一种冻干机高速进料系统及其进料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冻干机高速进料系统，包括进料轨道、设于进料轨道与冻干机板层之间的进料平台、用于将进料轨道内的瓶体推送至进料平台上的第一推料机构以及用于将进料平台上的瓶体推送至板层上的第二推料机构，第一推料机构位于第二推料机构远离板层的一侧，第二推料机构包括高度可调的第二推杆及驱动第二推杆往复移动的第二驱动组件，进料平台两侧均设有导轨，第二推杆两端分设于两根导轨上。本发明专利技术进一步公开了其进料方法，包括步骤：S1、单排推料；S2、整板层推料；S3、第二驱动组件驱动第二推杆返回，同时执行步骤S1，直至板层完成进料。本发明专利技术具有结构紧凑、占用空间少、生产效率高等优点。

A high speed feeding system of freeze dryer and its feeding method

The invention discloses a high-speed feeding system of a freeze-drying machine, which comprises a feeding track, a feeding platform arranged between the feeding track and the plate layer of the freeze-drying machine, a first pushing mechanism for pushing the bottle body in the feeding track to the feeding platform and a second pushing mechanism for pushing the bottle body on the feeding platform to the plate layer. The first pushing mechanism is located at the second pushing mechanism far away from the plate layer On one side of the feeding platform, the second pushing mechanism comprises a second push rod with adjustable height and a second driving component driving the second push rod to move back and forth. Both sides of the feeding platform are provided with guide rails, and both ends of the second push rod are respectively arranged on two guide rails. The invention further discloses the feeding method, including steps: S1, single row pushing; S2, whole board layer pushing; S3, the second driving component drives the second push rod to return, while executing step S1 until the board layer completes feeding. The invention has the advantages of compact structure, less occupied space and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冻干机高速进料系统及其进料方法
本专利技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种冻干机高速进料系统及其进料方法。
技术介绍
目前自动进料系统多采用直线式推杆结构，整推进料和单排推料共用一个推杆结构进行进料。这种结构存在以下几个问题：1、直线式推料机构行程较长导致占用空间较大，会在RABS前配置一长条形的直线推杆，这样很大限度的限制厂房布局，需要更大的厂房空间，也不利于操作人员通过手套进行操作；2、一般需要配置波纹管进行隔离，波纹管不洁净，对于隔离器还存在极大的泄露风险；3.单排推料进料和整板层推料进料无法同步进行，很大限度的降低了进料速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间少、生产效率高的冻干机高速进料系统。本专利技术进一步提供一种上述冻干机高速进料系统的进料方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种冻干机高速进料系统，包括进料轨道、设于进料轨道与冻干机的板层之间的进料平台，还包括用于将进料轨道内的瓶体推送至所述进料平台上的第一推料机构以及用于将进料平台上的瓶体推送至板层上的第二推料机构，所述第一推料机构位于所述第二推料机构远离所述板层的一侧，所述第二推料机构包括高度可调的第二推杆及驱动第二推杆往复移动的第二驱动组件，所述进料平台两侧均设有导轨，所述第二推杆两端分设于两根所述导轨上。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一推料机构包括第一推杆、第一驱动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及两根第四连杆，所述第一连杆一端固设于第一驱动轴上，另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块设于所述第三连杆上，所述第三连杆两端分别与两根所述第四连杆相连，两根所述第四连杆分设于所述第一推杆的两端，所述第四连杆上设有导向杆，所述导向杆穿设于一导向座中。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一推杆两端还设有支撑轮，两根所述第四连杆位于两个所述支撑轮之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述第四连杆为弯折杆，所述第一驱动轴、第一连杆、第二连杆及第三连杆位于所述进料平台下方。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二驱动组件设有两组并分设于所述第二推杆的两端，第二驱动组件包括第二驱动轴、第五连杆、第六连杆、及第二滑块，所述第五连杆一端固设于所述第二驱动轴上，另一端与所述第六连杆一端铰接，第六连杆另一端与所述第二滑块铰接，所述第二滑块设于所述导轨上，两根所述第二驱动轴同步旋转。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二滑块上设有摆臂，所述第二推杆与所述摆臂的摆动端相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二驱动轴、第五连杆、第六连杆位于所述进料平台下方。一种上述冻干机高速进料系统的进料方法，包括以下步骤：S1、单排推料：进料轨道进瓶，第一推料机构将进料轨道内的瓶体推送至进料平台上；S2、整板层推料：进料平台上的瓶体达到目标排数后，第二推杆下降，第二驱动组件驱动第二推杆移动将进料平台上各排瓶体推送至板层上，然后第二推杆上升；S3、第二驱动组件驱动第二推杆返回，同时执行步骤S1，直至板层完成进料。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的冻干机高速进料系统，包括第一推料机构，用于将进料轨道内的单排瓶体推送至进料平台上，其行程可以设置的较短；包括第二推料机构，用于将进料平台上的整板层瓶体推送至冻干机的板层上，第二推料机构包括高度可调的第二推杆且推杆设于进料平台两侧的导轨上，使得两个机构互不干涉，可以依序运行，实现高速进料，相比单直线推杆，结构布局更紧凑，占用空间少，解决了前推凸出机架导致的空间浪费和前端的操作死区，对于隔离项目也更容易实现密封，易于清洁。本专利技术公开的冻干机高速进料系统的进料方法，将推料动作拆分为两部分，第一推料机构、第二推料机构依序运行，互不干涉，减少了整推的等待时间，可实现高速进料。附图说明图1是本专利技术冻干机高速进料系统的俯视结构示意图。图2是本专利技术冻干机高速进料系统的侧视结构示意图。图3是本专利技术中的第一推料机构放大后的俯视结构示意图。图4是本专利技术中的第二推料机构放大后的俯视结构示意图。图5是本专利技术中的第二推料机构放大后的前视结构示意图。图6是本专利技术冻干机高速进料系统的进料方法的原理示意图。图中各标号表示：1、进料轨道；2、板层；3、进料平台；4、第一推料机构；41、第一推杆；42、第一驱动轴；43、第一连杆；44、第二连杆；45、第三连杆；46、第四连杆；461、导向杆；47、第一滑块；48、导向座；49、支撑轮；5、第二推料机构；51、第二推杆；52、第二驱动组件；521、第二驱动轴；522、第五连杆；523、第六连杆；524、导轨；525、第二滑块；6、摆臂。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1至图5示出了本专利技术冻干机高速进料系统的一种实施例，本实施例的冻干机高速进料系统，包括进料轨道1、设于进料轨道1与冻干机的板层2之间的进料平台3，还包括用于将进料轨道1内的瓶体推送至进料平台3上的第一推料机构4以及用于将进料平台3上的瓶体推送至板层2上的第二推料机构5，第一推料机构4位于第二推料机构5远离板层2的一侧，第二推料机构5包括高度可调的第二推杆51及驱动第二推杆51往复移动的第二驱动组件52，进料平台3两侧均设有导轨524，第二推杆51两端分设于两根导轨524上。该冻干机高速进料系统，包括第一推料机构4，用于将进料轨道1内的单排瓶体推送至进料平台3上，其行程可以设置的较短；包括第二推料机构5，用于将进料平台3上的整板层瓶体推送至冻干机的板层2上，第二推料机构5包括高度可调的第二推杆51且第二推杆51设于进料平台3两侧的导轨524上，导轨524无需伸入冻干机内，使得第一推料机构4和第二推料机构5互不干涉，可以依序运行，实现高速进料，相比单直线推杆，结构布局更紧凑，占用空间少，解决了前推凸出机架导致的空间浪费和前端的操作死区，对于隔离项目也更容易实现密封，易于清洁。进一步地，本实施例中，第一推料机构4包括第一推杆41、第一驱动轴42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及两根第四连杆46，第一连杆43一端固设于第一驱动轴42上，另一端与第二连杆44一端铰接，第二连杆44另一端铰接有第一滑块47，第一滑块47设于第三连杆45上，第三连杆45两端分别与两根第四连杆46相连，两根第四连杆46分设于第一推杆41的两端，第四连杆46上设有导向杆461，导向杆461穿设于一导向座48中。工作时，第一驱动轴42旋转，带动第一连杆43绕第一驱动轴42旋转，第一连杆43通过第二连杆44及第一滑块47带动第三连杆45前后移动，第三连杆45带动第四连杆46、第一推杆41及导向杆461整体前后移动，导向座48与导向杆461配合，保证第四连杆46、第一推杆41及导向杆461仅前后移动，而不会发生晃动，可靠性、稳定性高。更进一步地，本实施例中，第一推杆41两端还设有支撑轮49，两根第四连杆46位于两个支撑轮49之间。第一推杆41推瓶及恢复至初始位置时，支撑轮49沿进料平台3滚动，为第四连杆46提供支撑，使得第一推杆41不再是悬臂结构，提高可靠性。更进一步地，本实施例中，第四连杆46为弯折杆，第一驱动轴42、第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻干机高速进料系统，包括进料轨道(1)、设于进料轨道(1)与冻干机的板层(2)之间的进料平台(3)，其特征在于：还包括用于将进料轨道(1)内的瓶体推送至所述进料平台(3)上的第一推料机构(4)以及用于将进料平台(3)上的瓶体推送至板层(2)上的第二推料机构(5)，所述第一推料机构(4)位于所述第二推料机构(5)远离所述板层(2)的一侧，所述第二推料机构(5)包括高度可调的第二推杆(51)及驱动第二推杆(51)往复移动的第二驱动组件(52)，所述进料平台(3)两侧均设有导轨(524)，所述第二推杆(51)两端分设于两根所述导轨(524)上。

【技术特征摘要】
1.一种冻干机高速进料系统，包括进料轨道(1)、设于进料轨道(1)与冻干机的板层(2)之间的进料平台(3)，其特征在于：还包括用于将进料轨道(1)内的瓶体推送至所述进料平台(3)上的第一推料机构(4)以及用于将进料平台(3)上的瓶体推送至板层(2)上的第二推料机构(5)，所述第一推料机构(4)位于所述第二推料机构(5)远离所述板层(2)的一侧，所述第二推料机构(5)包括高度可调的第二推杆(51)及驱动第二推杆(51)往复移动的第二驱动组件(52)，所述进料平台(3)两侧均设有导轨(524)，所述第二推杆(51)两端分设于两根所述导轨(524)上。2.根据权利要求1所述的冻干机高速进料系统，其特征在于：所述第一推料机构(4)包括第一推杆(41)、第一驱动轴(42)、第一连杆(43)、第二连杆(44)、第三连杆(45)及两根第四连杆(46)，所述第一连杆(43)一端固设于第一驱动轴(42)上，另一端与所述第二连杆(44)一端铰接，所述第二连杆(44)另一端铰接有第一滑块(47)，所述第一滑块(47)设于所述第三连杆(45)上，所述第三连杆(45)两端分别与两根所述第四连杆(46)相连，两根所述第四连杆(46)分设于所述第一推杆(41)的两端，所述第四连杆(46)上设有导向杆(461)，所述导向杆(461)穿设于一导向座(48)中。3.根据权利要求2所述的冻干机高速进料系统，其特征在于：所述第一推杆(41)两端还设有支撑轮(49)，两根所述第四连杆(46)位于两个所述支撑轮(49)之间。4.根据权利要求2所述的冻干机高速进料系统，其特征在于：所述第四连杆(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐江，谭亮，刘乾峰，翁宽，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43