一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法，包括车架，车架的底端设有行走装置，其特征在于，车架的顶端从左到右依次设有进给机构、控制总成和蓄电池，车架的顶端还设有识别装置，蓄电池的顶端一侧安装有立杆，立杆的顶端安装有监控摄像头；进给机构上安装有支架杆，支架杆的悬伸端固定连接有集雪筒，集雪筒的出雪端贯通连接抛雪筒；本发明专利技术在执行清理积雪的过程中，通过识别装置和监控摄像头实时获取周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后不断调整规划清扫路线，保证清理积雪工作有序的进行；整个清理积雪的过程是自动完成，无需人工操作，使得清理积雪的工作强度大幅降低，工作效率大幅提升。

A snow brush system and its path setting method

The invention discloses a snow sweeping brush system and a snow sweeping path setting method, including a frame, the bottom end of the frame is provided with a walking device, which is characterized in that the top end of the frame is successively provided with a feeding mechanism, a control assembly and a battery from left to right, the top end of the frame is also provided with an identification device, the top side of the battery is provided with a vertical bar, and the top end of the vertical bar is provided with a monitoring camera; the top end of the vertical bar is provided with a monitoring camera; the top end of the vertical bar is provided with a A support rod is installed on the feeding mechanism, the overhanging end of the support rod is fixedly connected with the snow collecting cylinder, and the snow discharging end of the snow collecting cylinder is connected with the snow throwing cylinder through; in the process of snow cleaning, the invention obtains the surrounding environment condition in real time through the identification device and the monitoring camera, and feeds the condition back to the control assembly, and the control assembly continuously adjusts the planned cleaning route after collecting the information to ensure the cleaning The snow clearing work is carried out orderly; the whole process of snow clearing is completed automatically without manual operation, which greatly reduces the work intensity of snow clearing and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法
本专利技术涉及积雪清理
，具体是一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法。
技术介绍
雪，从混合云中降落到地面的雪花形态的固体水。由大量白色不透明的冰晶(雪晶)和其聚合物(雪团)组成的降水。雪是水在空中凝结再落下的自然现象，或指落下的雪。雪有利于农作物的生长发育。雪是具有很好保温效果的物质，可以在寒冬保护植物不被冻伤，来年开春雪水融化可以为植被提供良好的供水，大自然的力量绝对不是巧合，因雪的导热本领很差，土壤表面盖上一层雪被，可以减少土壤热量的外传，阻挡雪面上寒气的侵入，所以，受雪保护的庄稼可安全过冬。积雪还能为农作物储蓄水分。此外，雪还能增强土壤肥力。但是，大雪也会造成道路封闭，使得人们的出行变得十分困难，直接影响人们的生活。目前，对积雪的清理，在公路上可以依赖铲车去清理，而在小区或乡村路上只能依赖人工清理，清扫工作强度大，清扫效率低且很容易冻伤工作人员，为此，本专利技术公开了一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种扫雪刷系统，包括车架，所述车架的底端设有行走装置，所述行走装置选用履带行走机构，所述车架的顶端从左到右依次设有进给机构、控制总成和蓄电池，车架的顶端还设有识别装置，所述识别装置设在控制总成的前侧，所述蓄电池的顶端一侧安装有立杆，所述立杆的顶端安装有监控摄像头，所述监控摄像头是球形摄像头，可以实现度无死角监控车架的四周环境。所述控制总成分别与进给机构、识别装置、蓄电池、监控摄像头和行走装置连接，所述进给机构上安装有支架杆，所述支架杆的悬伸端固定连接有集雪筒，所述集雪筒的出雪端贯通连接抛雪筒，所述集雪筒和抛雪筒分别与控制总成连接，整个装置使用时，先通过识别装置和监控摄像头确定周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后规划清扫路线，然后启动行走装置根据规划清扫路线行走，同时启动集雪筒和抛雪筒清扫积雪，并把积雪抛向道路周边；整个清扫过程中，通过识别装置和监控摄像头实时获取周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后不断调整规划清扫路线，保证清理积雪工作有序的进行；整个清理积雪的过程是自动完成，无需人工操作，使得清理积雪的工作强度大幅降低，工作效率大幅提升。作为本专利技术的进一步方案：所述控制总成包括中央处理器，根据识别装置和监控摄像头获得环境信息确定清扫路线的路线规划模块，收录并执行路的线规划模块规划的路线的路线执行模块和清除路线执行模块内执行路线的路线清零模块，所述中央处理器分别与路线规划模块、路线执行模块和路线清零模块连接，所述中央处理器还分别与集雪筒、抛雪筒、进给机构、识别装置、蓄电池、监控摄像头和行走装置连接，识别装置和监控摄像头获取周边的环境情况并把环境信息通过中央处理器传递给路线规划模块，路线规划模块根据识别装置和监控摄像头获得环境信息确定清扫路线，并把确定的路线传递给路线执行模块，然后中央处理器直接调取路线执行模块内储存的路线并通过行走装置执行；当遇到障碍物重新调整时，先通过路线清零模块清楚路线执行模块内储存的路线，然后再次利用路线规划模块根据识别装置和监控摄像头获取周边的环境情况重新规划路线，并把路线传递给路线执行模块，然后中央处理器直接调取路线执行模块内储存的路线并通过行走装置执行，如此往复操作，直到完全清理积雪。作为本专利技术的进一步方案：所述进给机构包括轨道槽，所述轨道槽固定安装在车架的顶端，所述轨道槽的内腔设有丝杠，所述丝杠的一端通过轴承座转动连接在轨道槽上，所述丝杠的另一端贯穿轨道槽的侧壁且固定连接在进给电机的电机轴上，所述进给电机固定安装在轨道槽上，所述丝杠与轨道槽之间是转动连接，丝杠上套设有与轨道槽相配合的移动座，丝杠与移动座之间螺纹连接，所述移动座与轨道槽之间是滑动连接，所述支架杆固定安装在移动座上，进给电机与控制总成连接，通过进给电机带动丝杠正反转，利用丝杠推动移动座沿着轨道槽左右移动，从而调整集雪筒的位置。作为本专利技术的进一步方案：所述车架的左右两侧对称设有保险杆，所述保险杆通过连接杆固定连接在车架上，保险杆上均匀的设有若干碰撞传感器，所有的所述碰撞传感器分别与中央处理器连接，通过设置保险杆保护车架防止意外碰损；且保险杆配合碰撞传感器，检测感应整个装置碰到的障碍物，并把信息传递给中央处理器，并配合识别装置和监控摄像头传递的信息，进行再次规划路线，从而进一步提高积雪清理效率，保证清扫质量。作为本专利技术的进一步方案：所述控制总成的顶端安装有与中央处理器相配合的无线通讯天线，所述无线通讯天线通过互联网与控制电脑连接，使得使用者可以在室内通过控制电脑进行人为操控整个装置，完成清理积雪作业，整个清理过程使用者在室内即可完成，无需在室外，从而保护使用者防止冻伤。一种扫雪刷系统的扫雪路径设置方法，包括以下步骤：S1)初步规划清扫路径：通过识别装置和监控摄像头获取周边的环境情况并把环境信息通过中央处理器传递给路线规划模块，路线规划模块根据识别装置和监控摄像头获得环境信息确定清扫路线，并把确定的路线传递给路线执行模块，然后执行步骤S3；S2)再次规划清扫路径：中央处理器根据设别装置和/或监控摄像头以及碰撞传感器发送的信息，直接通过路线清零模块清楚路线执行模块内储存的路线，然后再次利用路线规划模块根据新获取周边的环境情况重新规划路线，并把路线传递给路线执行模块，然后执行步骤S3；S3)清理积雪：中央处理器直接调取路线执行模块内储存的路线并通过行走装置执行，同时启动集雪筒和抛雪筒进行清理积雪工作，直到积雪清理完成；在清理积雪过程中设别装置和/或监控摄像头以及碰撞传感器发现障碍物时，直接把信息传递给中央处理器，然后执行步骤S2。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术在执行清理积雪的过程中，通过识别装置和监控摄像头实时获取周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后不断调整规划清扫路线，保证清理积雪工作有序的进行；整个清理积雪的过程是自动完成，无需人工操作，使得清理积雪的工作强度大幅降低，工作效率大幅提升；2、本专利技术通过设别装置和监控摄像头以及碰撞传感器共同监视车架周围的情况，并直接反馈给中央处理器，使得中央处理器根据新的信息，并配合露西娜规划模块、路线执行模块和路线清零模块不断调整整个装置的行走清理路径，从而保证清理积雪工作的顺利完成；3、本专利技术通过无线通讯天线与控制电脑的相互配合，使得使用者可以在室内通过控制电脑进行人为操控整个装置，完成清理积雪作业，整个清理过程使用者在室内即可完成，无需在室外，从而保护使用者防止冻伤。附图说明图1为一种扫雪刷系统的结构示意图；图2为一种扫雪刷系统的控制总成的结构示意图；图3为一种扫雪刷系统的进给机构的的结构示意图；图4为一种扫雪刷系统的第四实施例的结构示意图；图5为一种扫雪刷系统的第五实施例的结构示意图；图6为一种扫雪刷系统的扫雪路径设置方法的工作原理图的示意图。图中：1-车架，2-行走装置，3-蓄电池，4-控制总成，41-中央处理器，42-路线规划模块，43-路线执行模块，44-路线清零模块，5-进给机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫雪刷系统，包括车架(1)，车架(1)的底端设有行走装置(2)，行走装置(2)选用履带行走机构，其特征在于，车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3)，车架(1)的顶端还设有识别装置(9)，识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧，蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13)，立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12)，监控摄像头(12)是球形摄像；控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接，进给机构(5)上安装有支架杆(6)，支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7)，集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8)，集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫雪刷系统，包括车架(1)，车架(1)的底端设有行走装置(2)，行走装置(2)选用履带行走机构，其特征在于，车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3)，车架(1)的顶端还设有识别装置(9)，识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧，蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13)，立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12)，监控摄像头(12)是球形摄像；控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接，进给机构(5)上安装有支架杆(6)，支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7)，集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8)，集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述控制总成(4)包括中央处理器(41)，根据识别装置(9)和监控摄像头(12)获得环境信息确定清扫路线的路线规划模块(42)，收录并执行路的线规划模块(42)规划的路线的路线执行模块(43)和清除路线执行模块(43)内执行路线的路线清零模块(44)。3.根据权利要求2所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述中央处理器(41)分别与路线规划模块(42)、路线执行模块(43)和路线清零模块(44)连接，中央处理器(41)还分别与集雪筒(7)、抛雪筒(8)、进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接。4.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述进给机构(5)包括轨道槽(50)，轨道槽(50)固定安装在车架(1)的顶端，轨道槽(50)的内腔设有丝杠(51)，丝杠(51)的一端通过轴承座(52)转动连接在轨道槽(50)上，丝杠(51)的另一端贯穿轨道槽(50)的侧壁且固定连接在进给电机(53)的电机轴上，进给电机(53)固定安装在轨道槽(50)上，丝杠(51)与轨道槽(50)之间是转动连接，丝杠(51)上套设有与轨道槽(50)相配合的移动座(54)，支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱保生，
申请(专利权)人：安徽名扬刷业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34