一种粉料自动添加装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机和PLC主站，所述PLC主站控制信号连接有辊道输送控制模块、物料搬运控制模块和卸料控制模块；本发明专利技术从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。

A control system of automatic powder adding device

The invention discloses a powder automatic adding device control system, which includes an industrial computer and a PLC main station. The PLC main station control signal is connected with a roller conveying control module, a material handling control module and a unloading control module. The invention enters the roller conveyor from the powder bag to the end of the powder bag adding, and the whole process in the middle does not need manual intervention, and is supervised by the control system The automatic addition of powder is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种粉料自动添加装置控制系统
本专利技术涉及供料装置
，具体涉及一种粉料自动添加装置控制系统。
技术介绍
在有色冶金、食品加工、化工、电力等产业中都会涉及到粉状物料的添加，现有技术中多为工人手动开包倒料，这种解决方案生产效率低下，工人劳动强度大，即使使用了机械设备，但目前粉料添加设备的自动化程度普遍偏低，无法实现全程的自动化的粉料添加。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种粉料自动添加装置控制系统，从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。为实现上述目的，本专利技术提供一种粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机和PLC主站，所述PLC主站控制信号连接有辊道输送控制模块、物料搬运控制模块和卸料控制模块；所述辊道输送控制模块用于控制辊道式输送机上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块、输送伺服驱动器组、阻挡机构伺服驱动器组；所述输送从站模块控制信号连接有阻挡对射光电开关；所述输送伺服驱动器组、所述阻挡机构伺服驱动器组分别用于驱动输送电机、阻挡电机；所述物料搬运控制模块用于控制抓取机构按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块、抓取伺服驱动器组、横移伺服驱动器组、升降伺服驱动器组；所述搬运从站模块控制信号连接有力觉传感器；所述抓取伺服驱动器组、所述横移伺服驱动器组、所述升降伺服驱动器组分别用于驱动抓取电机、横移电机、升降电机；所述卸料控制模块用于控制粉袋开袋及粉料下料，其控制信号连接有卸料从站模块、开合伺服驱动器组、开袋伺服驱动器组，所述卸料从站模块控制信号连接有盐度传感器；所述开合伺服驱动器组、所述开袋伺服驱动器组分别用于驱动开合电机、开袋电机。如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述输送从站模块控制信号还连接有输送对射光电开关，所述辊道输送控制模块还控制信号连接有入口顶升伺服驱动器组，所述入口顶升伺服驱动器组用于驱动顶升电机。如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述物料搬运控制模块还控制信号连接有振动伺服驱动器组，所述振动伺服驱动器组用于驱动振动电机。如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述卸料控制模块还控制信号连接有拨料服驱动器组，所述拨料服驱动器组用于驱动拨料电机，所述搬运从站模块还控制信号连接有称重传感器。如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述辊道输送控制模块还控制信号连接有托盘推出伺服驱动器组，所述托盘推出伺服驱动器组用于驱动托盘推出电机；所述输送从站模块控制信号还连接有盐袋对射光电开关。如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述PLC主站控制信号连接有安全开关。本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术通用性强，能适用于多种粉料添加，控制自动化程度高，控制工序步骤规划合理；实现粉袋的自动开袋和卸料，通过盐度传感器可控制粉料添加量，添加完毕后可通过拨料机构自动清理空盐袋；通过物料搬运装置可实现搬卸过程一步到位，插钩机械设计可适应一定体积范围的物料；从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。附图说明图1为本专利技术粉料自动添加装置的结构示意图；图2为本专利技术粉料自动添加装置控制系统的控制原理图；图3为辊道式输送机优选实施方式的结构示意图；图4为阻挡机构的结构示意图；图5为物料搬运装置的结构示意图；图6为抓取机构的结构示意图；图7为粉袋卸料装置的结构示意图；图8为卸料门的结构示意图；图9为顶升机构的结构示意图；图10为托盘推出装置的结构示意图。其中：1、辊道式输送机；101、驱动输送电机；2、物料搬运装置；21、移载机构；211、横移电机；212、升降电机；213、带传动机构；214、丝杆螺母传动机构；22、抓取机构；221、抓取电机；222、连杆机构；223、插钩；224、振动电机；3、粉袋卸料装置；301、上挡条；31、卸料仓；311、卸料门；3111、开合电机；3112、开合板；3113、开合框架；32、开袋机构；321、刀具组件；322、开袋电机；323、夹刀铰链座；324、角度调节连杆；325、拨料电机；326、拨料板；4、料仓；5、盐袋；6、阻挡机构；601、阻挡电机；602、阻挡板；603、丝杆传动机构；7、顶升机构；701、顶升架；702、顶升传动机构；703、顶升电机；8、托盘推出装置；801、推出板；802、托盘推出电机；10、工控机；11、PLC主站；12、安全开关；13、辊道输送控制模块；131、输送从站模块；1311、阻挡对射光电开关；1312、输送对射光电开关；1313、盐袋对射光电开关；132、输送伺服驱动器组；133、托盘推出伺服驱动器组；134、阻挡机构伺服驱动器组；135、入口顶升伺服驱动器组；14、物料搬运控制模块；141、搬运从站模块；1411、力觉传感器；142、抓取伺服驱动器组；143、横移伺服驱动器组；144、升降伺服驱动器组；145、振动伺服驱动器组；15、卸料控制模块；151、卸料从站模块；1511、盐度传感器；1512、称重传感器；152、开合伺服驱动器组；153、开袋伺服驱动器组；154、拨料服驱动器组。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。实施例：换流阀外冷系统中需要定期添加工业盐具有以下有益效果：保证能够去除水中的钙、镁等离子，防止冷却管道结垢，得到最佳的热交换效率，本实施例以换流阀外冷系统自动添加盐袋的过程为例，参见图1至图10，本专利技术中控制系统应用于粉料自动添加装置，粉料自动添加装置包括辊道式输送机1、物料搬运装置2、粉袋卸料装置3以及料仓4；辊道式输送机1安装有阻挡机构6；料仓4设置于辊道式输送机1的输送方向的末端；粉袋卸料装置3包括卸料仓31和开袋机构32，卸料仓31位于料仓4的正上方，开袋机构32安装在卸料仓31的顶部；物料搬运装置2设置在粉袋卸料装置3的上方且物料搬运装置2包括抓取机构22和移载机构21，抓取机构22用于抓取粉袋并在移载机构21的驱动下按预定轨道运动。如图2所示，本专利技术的粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机10和PLC主站11，所述PLC主站11控制信号连接有辊道输送控制模块13、物料搬运控制模块14和卸料控制模块15。所述辊道输送控制模块13用于控制辊道式输送机1上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块131、输送伺服驱动器组132、阻挡机构伺服驱动器组134；所述输送从站模块131控制信号连接有阻挡对射光电开关1311；所述输送伺服驱动器组132、所述阻挡机构伺服驱动器组134分别用于驱动输送电机101、阻挡电机601；所述物料搬运控制模块14用于控制抓取机构22按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块141、抓取伺服驱动器组142、横移伺服驱动器组143、升降伺服驱动器组144；所述搬运从站模块141控制信号连接有力觉传感器1411；所述抓取伺服驱动器组142、所述横移伺服驱动器组143、所述升降伺服驱动器组144分别用于驱动抓取电机221、横移电机211、升降电机212；所述卸料控制模块15用于控制粉袋开袋及粉料下料，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，包括工控机(10)和PLC主站(11)，所述PLC主站(11)控制信号连接有辊道输送控制模块(13)、物料搬运控制模块(14)和卸料控制模块(15)；所述辊道输送控制模块(13)用于控制辊道式输送机(1)上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块(131)、输送伺服驱动器组(132)、阻挡机构伺服驱动器组(134)；所述输送从站模块(131)控制信号连接有阻挡对射光电开关(1311)；所述输送伺服驱动器组(132)、所述阻挡机构伺服驱动器组(134)分别用于驱动输送电机(101)、阻挡电机(601)；所述物料搬运控制模块(14)用于控制抓取机构(22)按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块(141)、抓取伺服驱动器组(142)、横移伺服驱动器组(143)、升降伺服驱动器组(144)；所述搬运从站模块(141)控制信号连接有力觉传感器(1411)；所述抓取伺服驱动器组(142)、所述横移伺服驱动器组(143)、所述升降伺服驱动器组(144)分别用于驱动抓取电机(221)、横移电机(211)、升降电机(212)；所述卸料控制模块(15)用于控制粉袋开袋及粉料下料，其控制信号连接有卸料从站模块(151)、开合伺服驱动器组(152)、开袋伺服驱动器组(153)，所述卸料从站模块(151)控制信号连接有盐度传感器(1511)；所述开合伺服驱动器组(152)、所述开袋伺服驱动器组(153)分别用于驱动开合电机(3111)、开袋电机(322)。...

【技术特征摘要】
1.一种粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，包括工控机(10)和PLC主站(11)，所述PLC主站(11)控制信号连接有辊道输送控制模块(13)、物料搬运控制模块(14)和卸料控制模块(15)；所述辊道输送控制模块(13)用于控制辊道式输送机(1)上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块(131)、输送伺服驱动器组(132)、阻挡机构伺服驱动器组(134)；所述输送从站模块(131)控制信号连接有阻挡对射光电开关(1311)；所述输送伺服驱动器组(132)、所述阻挡机构伺服驱动器组(134)分别用于驱动输送电机(101)、阻挡电机(601)；所述物料搬运控制模块(14)用于控制抓取机构(22)按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块(141)、抓取伺服驱动器组(142)、横移伺服驱动器组(143)、升降伺服驱动器组(144)；所述搬运从站模块(141)控制信号连接有力觉传感器(1411)；所述抓取伺服驱动器组(142)、所述横移伺服驱动器组(143)、所述升降伺服驱动器组(144)分别用于驱动抓取电机(221)、横移电机(211)、升降电机(212)；所述卸料控制模块(15)用于控制粉袋开袋及粉料下料，其控制信号连接有卸料从站模块(151)、开合伺服驱动器组(152)、开袋伺服驱动器组(153)，所述卸料从站模块(151)控制信号连接有盐度传感器(1511)；所述开合伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，戴甲水，向权舟，钟昆禹，熊银武，蒋益，桂辉阳，王健，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局，
类型：发明
国别省市：贵州,52