一种集成电路撕膜机的载板输送线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子集成电路制造技术领域。一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，包括输送架、直流电机、输送带、加热板、主动摩擦轮、步进电机、压紧轮组件、接料板组件、空板收集组件和预压轮组件；输送架设置在机架上，输送架的进料端设置有主动摩擦轮，所述的主动摩擦轮由步进电机驱动，主动摩擦轮的上方设置有预压轮组件，所述的预压轮组件通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮压紧；加热板设置在两个输送架的端部；加热板的上方设置有压紧轮组件，所述的压紧轮组件包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板的边缘框条；加热板的后端设置有限位组件；本发明专利技术自动化上下料，适应性高，输送可靠，定位精准。

A kind of board conveying line device of integrated circuit film tearing machine

The invention relates to the technical field of electronic integrated circuit manufacturing. A board conveying line device of an integrated circuit film tearing machine includes a conveying frame, a DC motor, a conveying belt, a heating plate, an active friction wheel, a stepping motor, a pressing wheel component, a material receiving plate component, an empty plate collecting component and a preloading wheel component; the conveying frame is arranged on the frame, and the feeding end of the conveying frame is provided with an active friction wheel, the active friction wheel is driven by a stepping motor, and the main A preloading wheel assembly is arranged above the dynamic friction wheel, and the preloading wheel assembly compresses the roller to the active friction wheel through the spring force; the heating plate is arranged at the end of two conveying frames; the upper part of the heating plate is arranged with a compaction wheel assembly, which includes a compaction air cylinder, a roller mounting plate and a plurality of rollers; the roller is connected with the extension of the compaction air cylinder through the roller mounting plate The roller corresponds to the edge frame strip of the carrier plate; the rear end of the heating plate is provided with a limited position component; the automatic loading and unloading of the invention has high adaptability, reliable transportation and precise positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路撕膜机的载板输送线装置
本专利技术涉及电子集成电路制造
，具体涉及一种集成电路撕膜机的载板输送线装置。
技术介绍
随着社会的发展,半导体器件及其包装的越发变薄和小型化,在一些情况下集成电路的背面需要用保护膜保护,防止损害集成电路芯片,但是贴覆保护膜之后,在集成电路需要进行包装的时候要将保护膜剥离。在现有的集成电路生产过程中，由于底膜通过粘合剂与芯片进行特合，而现有的撕膜设备不能有效的降低底膜粘性，导致撕膜效率低，易对集成电路背侧金属造成损害。国家知识产权局于2018.03.02公开了公开号为CN207068801U，专利名称为一种芯片剥膜机的专利，它包括活动架和紫外光发生器,所述活动架的底部滑动连接于滑套,所述活动架上转动连接有丝杆,所述丝杆的一端连接于电机,所述丝杆上安装有滑块,所述滑块通过固定杆固定连接于夹板,所述活动架的一端通过第一弹簧连接于机架的一端,所述活动架的另一端上方固定连接有刮板,所述活动架的底部固定连接有顶板,所述活动架上还安装有放料辊,所述导柱上安装有紫外光发生器,所述机架内安装有主动辊。该专利通过手动操作，效率低下，大批量生产时无法保证高效合格。国家知识产权局于2017.12.12公开了公开号为CN206742204U，专利名称为一种芯片切割剥膜工装的专利，它包括底座，所述底座上端固定连接有支撑板，所述支撑板中间位置贯穿连接有辊轴，所述辊轴侧连接有薄膜夹片，所述混轴另一端连接有驱动装置，所述支撑板上端连接有传送带，所述驱动装置通过皮带传动连接于传送带，所述传送带前端设有滑道，所述滑道前端连接有与传送带外形相匹配的仿形块，所述仿形块固定连接于支撑板，所述传送带上端一侧设有导热板，所述导热板端连接有加热装置，所述加热装置固定连接于支撑板，所述滑道下端设有收集盘。该专利单次只能分离一个芯片，效率低下，取出的芯片未进行收集。综上所述，现有集成电路撕膜操作存在上下料自动化程度低，无法连续加工，撕胶过程繁琐，集成电路无法完成收集的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化上下料，适应性高，输送可靠，定位精准的集成电路撕膜机的载板输送线装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，包括输送架、直流电机、输送带、加热板、主动摩擦轮、步进电机、压紧轮组件、接料板组件、空板收集组件和预压轮组件；所述的输送架包括并列的两条，一条输送架固定设置在机架上，另一条输送架通过滑轨移动连接在机架上；直流电机设置有两个，分别安装在输送架，带动输送带运动；输送架的进料端设置有主动摩擦轮，所述的主动摩擦轮由步进电机驱动，主动摩擦轮的上方设置有预压轮组件，所述的预压轮组件通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮压紧；加热板设置在两个输送架的端部；加热板的上方设置有压紧轮组件，所述的压紧轮组件包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板的边缘框条；加热板的后端设置有限位组件；所述的限位组件包括传力柱、阻挡块和安装槽座；阻挡块的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状，提高重量，使自然状态保持竖直；安装槽座中设置有相应的通槽，阻挡块折角部的连接孔与安装槽座的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座的上端面；所述的包括传力柱安装在压紧轮组件的滚轮安装板下端面，与传力柱上的螺钉相对应；加热板与输送带的衔接位置设置有接料板组件；输送架之间的末端位置设置有空板收集组件；所述的空板收集组件包括抬升气缸、抬升板、边条和楔形卡块；边条设置有相对的四根，安装在输送架上，边条上转动连接有楔形卡块，楔形卡块的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆则受到限制。作为优选，所述的接料板组件包括接料底板、接料气缸和接料板；接料板通过滑轨移动连接在接料底板上，接料气缸的伸缩端与接料板相连接，所述的接料板倾斜设置，接料板的接料平面为水平面。作为优选，所述的限位组件设置对称设置的两组。作为优选，所述的加热板通过电热丝加热，传导至上端面上设置的工件上。作为优选，所述的主动摩擦轮形状为两段粗，中间细的阶梯轴状，较粗段与载板边缘连接框架相匹配。作为优选，所述的边条上设置有光电传感器。作为优选，所述的可调节的输送架下端设置有滑轨，可以侧向移动，并设置有旋钮，进行夹紧固定。作为优选，该装置在动作时，载板从主动摩擦轮和预压轮组件之间依靠摩擦力进入，在加热板处底部的胶膜受热软化；当载板顶到阻挡块后，压紧轮组件工作，压紧气缸带动滚轮安装板下降，一方面压紧载板的连接外框，另一方面通过传力柱下压阻挡块，定位好后解除阻挡作用；载板开始撕膜后接料板组件工作，将分离的电子集成电路接住，而后等待搬运；分离后的连接外框由输送带运送到空板收集组件处，抬升气缸带动抬升板顶升连接外框，落在边条之间，由楔形卡块卡住不下滑。一种集成电路撕膜机，包括机架以及安装在机架上的载板上料装置、载板输送线装置、撕膜装置、搬运机械手和视觉检测装置、托盘上料装置和托盘输送线装置；所述的载板上料装置用于将叠放的电路集成电路载板逐个进行上料至载板输送线装置，撕膜装置用于对电路集成电路载板的下端面胶膜进行剥离，搬运机械手和视觉检测装置用于从剥离胶膜的电路集成电路载板的集成电路进行搬运，并在搬运的过程中进行视觉检测；托盘输送线装置用于托盘的上料，该托盘用于放置电路集成电路，托盘输送线装置用于收集装满电路集成电路的托盘；上述的载板输送线装置即一种集成电路撕膜机的载板输送线装置；上述的载板输送线装置采用上述技术方案所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：采用了新颖的三段输送线形式，第一段通过摩擦轮驱动，使得上料更可靠，无打滑现象；第二段通过牵引式的驱动方式，由胶膜拖动载板的连接边框运动，同时将连接边框压紧，该方式结构简单，同步性高，不会发生连接边框和胶膜速度不一致的问题；分离后的连接边框由输送带输送，简单高效，并在上方设置空板收集组件提高工作容量。载板输送线装置可以调节宽度，以适应不同的载板进行加工。附图说明图1是本专利技术实施例集成电路撕膜机的爆炸结构示意图。图2是载板上料装置的爆炸结构示意图。图3是夹板机构、压板机构和吸板机构的爆炸结构示意图。图4是载板输送线装置的爆炸结构示意图。图5是撕膜装置的爆炸结构示意图。图6是搬运机械手和视觉检测装置的爆炸结构示意图。图7是托盘上料装置的爆炸结构示意图。图8是托盘输送线装置的爆炸结构示意图。图中：载板上料装置1、载板输送线装置2、撕膜装置3、搬运机械手和视觉检测装置4、托盘上料装置5、托盘输送线装置6、料仓组件11、引料组件12、连接支座111、第一滑台部件112、安装台板113、限位挡块114、置料框115、载板116、立座122、第二滑台组件122、横移支架123、夹板机构124、压板机构125、吸板机构126、第一气缸1241、升降板1242、手指气缸1243、折形条1244、夹块1245、第二气缸1251、连接板1252、直角条1253、下压块1254、光纤传感器1255、光纤放大器1256、第三气缸1261、滑板1262、卡槽块1263、吸气块1264、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，该装置包括输送架（21）、直流电机（22）、输送带（23）、加热板（24）、主动摩擦轮（25）、步进电机（26）、压紧轮组件（27）、接料板组件（28）、空板收集组件（29）和预压轮组件（210）；所述的输送架（21）包括并列的两条，一条输送架（21）固定设置在机架上，另一条输送架（21）通过滑轨移动连接在机架上；直流电机（22）设置有两个，分别安装在输送架（21），带动输送带（23）运动；输送架（21）的进料端设置有主动摩擦轮（25），所述的主动摩擦轮（25）由步进电机（26）驱动，主动摩擦轮（25）的上方设置有预压轮组件（210），所述的预压轮组件（210）通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮（25）压紧；加热板（24）设置在两个输送架（21）的端部；加热板（24）的上方设置有压紧轮组件（27），所述的压紧轮组件（27）包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板（116）的边缘框条；加热板（24）的后端设置有限位组件（20）；所述的限位组件（20）包括传力柱（211）、阻挡块（212）和安装槽座（213）；阻挡块（212）的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状；安装槽座（213）中设置有相应的通槽，阻挡块（212）折角部的连接孔与安装槽座（213）的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座（213）的上端面；所述的包括传力柱（211）安装在压紧轮组件（27）的滚轮安装板下端面，与传力柱（211）上的螺钉相对应；加热板（24）与输送带（23）的衔接位置设置有接料板组件（28）；输送架（21）之间的末端位置设置有空板收集组件（29）；所述的空板收集组件（29）包括抬升气缸（291）、抬升板（292）、边条（293）和楔形卡块（294）；边条（293）设置有相对的四根，安装在输送架（21）上，边条（293）上转动连接有楔形卡块（294），楔形卡块（294）的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆则受到限制。...

【技术特征摘要】
1.一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，该装置包括输送架（21）、直流电机（22）、输送带（23）、加热板（24）、主动摩擦轮（25）、步进电机（26）、压紧轮组件（27）、接料板组件（28）、空板收集组件（29）和预压轮组件（210）；所述的输送架（21）包括并列的两条，一条输送架（21）固定设置在机架上，另一条输送架（21）通过滑轨移动连接在机架上；直流电机（22）设置有两个，分别安装在输送架（21），带动输送带（23）运动；输送架（21）的进料端设置有主动摩擦轮（25），所述的主动摩擦轮（25）由步进电机（26）驱动，主动摩擦轮（25）的上方设置有预压轮组件（210），所述的预压轮组件（210）通过弹簧弹力将滚轮向主动摩擦轮（25）压紧；加热板（24）设置在两个输送架（21）的端部；加热板（24）的上方设置有压紧轮组件（27），所述的压紧轮组件（27）包括压紧气缸、滚轮安装板和多个滚轮；滚轮通过滚轮安装板连接在压紧气缸的伸缩端，滚轮对应载板（116）的边缘框条；加热板（24）的后端设置有限位组件（20）；所述的限位组件（20）包括传力柱（211）、阻挡块（212）和安装槽座（213）；阻挡块（212）的形状为直角折形，转折部设置有连接孔，水平部设置有向上的凸缘，水平部的中间安装有螺钉，竖直部为梯形面状；安装槽座（213）中设置有相应的通槽，阻挡块（212）折角部的连接孔与安装槽座（213）的边角相转动连接，凸缘高度高于安装槽座（213）的上端面；所述的包括传力柱（211）安装在压紧轮组件（27）的滚轮安装板下端面，与传力柱（211）上的螺钉相对应；加热板（24）与输送带（23）的衔接位置设置有接料板组件（28）；输送架（21）之间的末端位置设置有空板收集组件（29）；所述的空板收集组件（29）包括抬升气缸（291）、抬升板（292）、边条（293）和楔形卡块（294）；边条（293）设置有相对的四根，安装在输送架（21）上，边条（293）上转动连接有楔形卡块（294），楔形卡块（294）的下端为倾斜面，可受迫上抬，当下摆则受到限制。2.根据权利要求1所述的一种集成电路撕膜机的载板输送线装置，其特征在于，所述的接料板组件（28）包括接料底板（281）、接料气缸（282）和接料板（283）；接料板（283）通过滑轨移动连接在接料底板（281）上，接料气缸（282）的伸缩端与接料板（28...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲容容，魏星，魏芙蓉，杨立慈，
申请(专利权)人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33