草捆包拆解装置及农用机械制造方法及图纸

本申请提供了一种草捆包拆解装置及农用机械，属于农业机械领域，该草捆包拆解装置包括夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件，第一连杆组件活动连接在上夹爪组件的纵梁上，并沿纵梁的长度方向可前后移动；抓取组件活动连接在上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，抓取组件通过第二连杆组件与第一连杆组件活动连接，切割组件活动连接在夹爪机构的横梁的另一侧，切割组件通过第三连杆组件与第一连杆组件活动连接；通过夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件的共同作用下,能够对草捆外部的网膜进行自动化拆解，减小了劳动强度，大幅提高了处理效率。

Straw bale dismantling device and agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
草捆包拆解装置及农用机械
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种草捆包拆解装置及农用机械。
技术介绍
随着我国机械化程度的提高和对秸秆处理的重视程度提高，大量的秸秆被从田间收回利用，秸秆的收储运及秸秆综合利用中的有些环节还不成熟，确少相关设备。例如，在对圆草捆进行利用时，包裹圆草捆的网膜的拆除还未实现自动化，基本是人工用刀切割，由于圆草捆的密度高、体积和重量较大，存在劳动强度大，处理效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种草捆包拆解装置及农用机械，能够对包括草捆外部的网膜进行抓取及切割，进而拆除网膜，解决现有技术中采用人工处理方式存在的劳动强度大、处理效率低的问题。基于上述目的，本申请第一方面提供了一种草捆包拆解装置，其包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件；所述拆解装置还包括：抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；所述第一连杆组件活动连接在所述上夹爪组件的纵梁上，并沿所述纵梁的长度方向可前后移动；所述抓取组件活动连接在所述上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，所述抓取组件通过第二连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下进行上下摆动；所述切割组件活动连接在所述夹爪机构的横梁的另一侧，所述切割组件通过第三连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下沿所述横梁的长度方向移动；所述驱动组件与所述第一连杆组件相连接，用于驱动所述第一连杆组件移动。进一步的，所述第一连杆组件包括第一连动杆和至少一个第一连杆座；所述第一连动杆通过所述第一连杆座安装在所述纵梁上，所述第一连动杆上设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部通过轴与所述第二连杆组件活动连接；所述第二连接部通过轴与所述第三连杆组件活动连接。进一步的，所述第二连接部设置为槽状。进一步的，所述切割组件包括切割刀和主驱动连杆；所述切割刀设置在所述横梁上；所述主驱动连杆通过轴与所述横梁转动连接，并且，所述主驱动连杆的一端与所述切割刀固定连接，另一端通过轴与所述第三连杆组件转动连接。进一步的，所述切割组件包括至少一个副驱动连杆，所述副驱动连杆的一端通过轴与所述横梁活动连接，另一端与所述切割刀固定连接。进一步的，所述第三连杆组件包括推动杆和第三连动杆；所述推动杆通过第三连杆座安装在所述横梁上，并且，所述推动杆与所述主驱动连杆通过轴转动连接；所述第三连动杆可转动地连接在所述推动杆和所述第一连动杆之间。进一步的，所述抓取组件包括传动轴以及套设在所述传动轴上的多个勾爪，所述传动轴穿设在多个所述上夹爪上，所述传动轴的一端通过所述第二连杆组件与所述第一连动杆转动连接。进一步的，所述第二连杆组件包括第二连动杆，所述第二连动杆的一端与所述传动轴固定连接，另一端通过轴与所述第一连动杆转动连接。进一步的，所述驱动组件为液压缸、电动缸或者气缸。本专利技术第二方面提供了一种农用机械，其包括车体、驱动臂以及如上述任一项所述的草捆包拆解装置，所述车体通过所述驱动臂分别与所述上夹爪组件和所述下夹爪组件相连接。本专利技术提供的草捆包拆解装置及农用机械，具有的技术效果有：夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件，利用上夹爪组件和下夹爪组件可以对草捆进行抓取；第一连杆组件活动连接在上夹爪组件的纵梁上，并沿纵梁的长度方向可前后移动；抓取组件活动连接在上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，抓取组件通过第二连杆组件与第一连杆组件活动连接，抓取组件能够在第一连杆组件的带动下进行上下摆动，从而实现对草捆外部的网膜进行抓取或卸载；切割组件活动连接在夹爪机构的横梁的另一侧，切割组件通过第三连杆组件与第一连杆组件活动连接，切割组件能够在第一连杆组件的带动下沿横梁的长度方向移动，从而实现对草捆外部的网膜进行切割；通过夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件的共同作用下,能够实现对草捆外部的网膜进行自动化拆解，减小了劳动强度，大幅提高了处理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的草捆包拆解装置的立体示意图；图2为图1所示草捆包拆解装置中的上夹爪组件的底面示意图；图3为本专利技术实施例一提供的草捆包拆解装置的侧视图；图4为图3中A-A处的剖视图。图标：100-夹爪机构；110-上夹爪组件；111-横梁；112-纵梁；113-上夹爪；120-下夹爪组件；200-抓取组件；210-传动轴；220-勾爪；300-切割组件；310-切割刀；320-主驱动连杆；330-副驱动连杆；400-驱动组件；500-第一连杆组件；510-第一连动杆；511-第二连接部；530-第一连杆座；600-第二连杆组件；610-第二连动杆；700-第三连杆组件；710-推动杆；711-第三连接部；720-第三连动杆；730-第三连杆座。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。现有技术中，考虑到草捆的打捆质量和运输等问题，目前的草捆(特别是圆草捆)上附着有包网，由于没有拆包除网设备，现有的拆包除网都是依赖人工。人工割除网的过程消耗工时，效率低下，对于大规模加工利用形成了瓶颈，因此急需解决。实施例一如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种草捆包拆解装置，其包括：夹爪机构100，夹爪机构100包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件110和下夹爪组件120；上夹爪组件110和下夹爪组件120通过夹爪轴可以相对转动，实现对草捆的抓取和卸载的作用；需要说明的是，上夹爪组件110和下夹爪组件120属于常规的草捆抓取构件，其中，上夹爪组件110包括相连接的横梁111和纵梁112，以及设置在横梁111前侧的多个上夹爪113，其用于结合下夹爪组件120对草捆进行抓取。上述的拆解装置还包括：抓取组件200、切割组件300、驱动组件400和第一连杆组件500。抓取组件200起到对圆草捆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草捆包拆解装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件；其特征在于，所述拆解装置还包括：抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；所述第一连杆组件活动连接在所述上夹爪组件的纵梁上，并沿所述纵梁的长度方向可前后移动；所述抓取组件活动连接在所述上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，所述抓取组件通过第二连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下进行上下摆动；所述切割组件活动连接在所述夹爪机构的横梁的另一侧，所述切割组件通过第三连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下沿所述横梁的长度方向移动；所述驱动组件与所述第一连杆组件相连接，用于驱动所述第一连杆组件移动。

【技术特征摘要】
1.一种草捆包拆解装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件；其特征在于，所述拆解装置还包括：抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；所述第一连杆组件活动连接在所述上夹爪组件的纵梁上，并沿所述纵梁的长度方向可前后移动；所述抓取组件活动连接在所述上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，所述抓取组件通过第二连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下进行上下摆动；所述切割组件活动连接在所述夹爪机构的横梁的另一侧，所述切割组件通过第三连杆组件与所述第一连杆组件活动连接，并能够在所述第一连杆组件的带动下沿所述横梁的长度方向移动；所述驱动组件与所述第一连杆组件相连接，用于驱动所述第一连杆组件移动。2.根据权利要求1所述的草捆包拆解装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连动杆和至少一个第一连杆座；所述第一连动杆通过所述第一连杆座安装在所述纵梁上，所述第一连动杆上设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部通过轴与所述第二连杆组件活动连接；所述第二连接部通过轴与所述第三连杆组件活动连接。3.根据权利要求2所述的草捆包拆解装置，其特征在于，所述第二连接部设置为槽状。4.根据权利要求2所述的草捆包拆解装置，其特征在于，所述切割组件包括切割刀和主驱动连杆；所述切割刀设置在所述横梁上；所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，韩柏和，陈永生，林万强，陈明江，赵维松，谢虎，马标，付菁菁，崔志超，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32