The invention relates to an intelligent fire-fighting exploration vehicle and its use method, which comprises a chassis, a crawler wheel, a detector, a fire-fighting equipment box, a mechanical arm mechanism and a control system, the chassis is connected with a crawler wheel, the front end of the chassis is fixed with a ranging sensor and a searchlight, and the chassis is successively provided with a camera, a fire-fighting equipment box, a battery and a mechanical arm mechanism from front to back; the mechanical arm mechanism comprises Motor, big gear, pinion, rotating disk, manipulator, expansion arm, motor driven pinion, big gear and pinion mesh with each other, big gear and rotating disk are fixedly connected, the rotating disk is connected with expansion arm, the top of expansion arm is connected with manipulator, detector and nozzle, and the nozzle is connected with fire equipment box through hose. The advantages are: to help firefighters greatly avoid the harm caused by smoke and harmful gases on the scene of the fire, to find the trapped people in the places that firefighters are not easy to reach as early as possible, so as to facilitate the implementation of rescue measures in advance.
【技术实现步骤摘要】
一种智能消防探险车及使用方法
本专利技术属于探测领域,尤其涉及一种用于探测比较危险现场的智能消防探险车及使用方法。
技术介绍
消防员工作环境恶劣而且危险,经常遇到威胁人的生命安全的重大事故,因此有必要设计一个可以代替消防员进入危险地方探测的智能机器人。目前,在火灾现场之类的危险地方,都是消防员直接深入现场进行搜救活动,有时在人进不去的时候,先对某一火灾较为严重的地方抢救,等到人能够进入的时候,消防员再进入内部进行抢救,这么做,一方面存在很大盲目性,不能第一时间准确的了解到火灾现场的具体情况,不能确定火灾现场什么地方有人等待拯救,另一方面,消防员盲目的深入现场进行搜救任务,增加了消防员的危险系数,智能消防探险机器人可以在很大程度上保障消防员的生命安全和提高抢险救灾的效率。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种智能消防探险车及使用方法,在灭火救灾的过程,使用本专利技术提出的探测车时,能够有效的提前发现火灾现场的被困人员,提高救援效率,降低消防员贸然直接进入火灾现场的进行搜救活动的风险,为消防员在现场实施救援提供视觉、烟雾浓度和有害气体状况等参数的帮助,可以辅助消防员实施部分灭火救灾活动。为实现上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:一种智能消防探险车,包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统,底盘与履带轮连接,底盘前端固定有测距传感器、探照灯,底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构;所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮,大齿轮与小齿轮相互啮合,大齿轮与旋转 ...
【技术保护点】
1.一种智能消防探险车,其特征在于,包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统,底盘与履带轮连接,底盘前端固定有测距传感器、探照灯,底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构;所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮,大齿轮与小齿轮相互啮合,大齿轮与旋转盘固定连接,旋转盘上连接有伸缩臂,伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头,喷头通过软管与消防器材箱连接;所述的探测仪包括红外温度传感器、烟雾浓度传感器、有害气体传感器、语音模块。
【技术特征摘要】
1.一种智能消防探险车,其特征在于,包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统,底盘与履带轮连接,底盘前端固定有测距传感器、探照灯,底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构;所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮,大齿轮与小齿轮相互啮合,大齿轮与旋转盘固定连接,旋转盘上连接有伸缩臂,伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头,喷头通过软管与消防器材箱连接;所述的探测仪包括红外温度传感器、烟雾浓度传感器、有害气体传感器、语音模块。2.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车,其特征在于,所述的伸缩臂包括伸缩杆、底座、支撑臂、轴座、驱动电机一、驱动电机二、拐臂、伸缩驱动杆一、伸缩驱动杆二、抬升杆,底座、轴座固定在旋转盘上,支撑臂与底座活动铰接,伸缩杆与支撑臂滑动连接,伸缩杆顶端与机械手、探测仪、喷头连接,伸缩杆底端与伸缩驱动杆二一端铰接,伸缩驱动杆二另一端与缩驱动杆一铰接,缩驱动杆一端部与驱动电机一的输出轴固定连接,驱动电机一固定在底座上;抬升杆一端与支撑臂铰接,另一端与拐臂一端铰接,拐臂另一端与轴座通过连接轴铰接,驱动电机二的输出轴与连接轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能消防探险车,其特征在于,所述的支撑臂设有滑槽,伸缩杆设在滑槽内。4.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车,其特征在于,所述的消防器材箱内设有消防器材、水箱、水泵,水箱与水泵连接,水泵与软管连接。5.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车,其特征在于,所述的控制系统的核心器件为单片机。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:于晓光,刘双宁,段宝嘉,郭延稳,杨同光,丁嘉辉,窦金鑫,刘佳琪,孙杰,巢惠世,张超智,张德禹,张博,于卓鑫,杜宪宇,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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