一种可调管件打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备，包括设备框架、防护机构、降尘机构、打磨机构、管件定位结构，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。所述的设备框架与防护机构相连接，设备框架与降尘机构相连接，设备框架与打磨机构相连接，设备框架与管件定位结构相连接。

An adjustable pipe grinding equipment

The invention relates to a robot related, more specifically, an adjustable pipe fitting grinding device, which includes a device frame, a protective mechanism, a dust reducing mechanism, a grinding mechanism, and a pipe fitting positioning structure. The device has the function of deburring, a local polishing, a dust reducing function, a protective function, and a speed regulating function. The equipment frame is connected with the protective mechanism, the equipment frame is connected with the dust reducing mechanism, the equipment frame is connected with the grinding mechanism, and the equipment frame is connected with the pipe fitting positioning structure.

【技术实现步骤摘要】
一种可调管件打磨设备
本专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备。
技术介绍
切割好的管件需要进行打磨，去除毛刺，管件一端有时也需要进行打磨抛光，为了实现这些操作的自动化，所以设计一种可调管件打磨设备来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可调管件打磨设备，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备，包括设备框架、防护机构、降尘机构、打磨机构、管件定位结构，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。所述的设备框架与防护机构相连接，设备框架与降尘机构相连接，设备框架与打磨机构相连接，设备框架与管件定位结构相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的设备框架包括T形槽、限位通孔、限位凹槽一、平衡孔、齿轮纹、限位凹槽二、限位凹槽三、连接凸起。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的防护机构包括防护架、滑块、铰接杆、连接块、T形滑块、液压杆，防护架与设备框架通过限位凹槽二间隙连接，防护架与滑块通过凹槽间隙连接，防护架、滑块与铰接杆相铰接，铰接杆与连接块相铰接，连接块与T形滑块固定连接，T形滑块与设备框架通过T形槽间隙连接，连接块与液压杆固定连接，液压杆与设备框架固定连接；防护架上设置有侧T形槽，防护架与滑块通过侧T形槽间隙连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的降尘机构包括收集箱、网格板、复位弹簧、撞击杆、网格板、风机、板托、拨动电机、拨动凸轮、凸轮平衡板，收集箱与网格板固定连接，网格板与撞击杆接触连接，撞击杆与复位弹簧相连接，收集箱与板托固定连接，板托与风机固定连接，板托与网格板固定连接，撞击杆与板托通过通孔间隙连接，板托与拨动电机固定连接，板托与凸轮平衡板固定连接，凸轮平衡板与拨动凸轮通过凹槽间隙连接，拨动凸轮安装在拨动电机上，收集箱与设备框架固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的打磨机构包括打磨轮、连接带、平衡轴件、位移用电机、调速齿轮、打磨用电机、电机固定脚、螺纹杆、连接齿轮、位移用齿轮，打磨轮安装在平衡轴件上，平衡轴件与设备框架通过平衡孔间隙连接，平衡轴件与设备框架通过限位凹槽三间隙连接，平衡轴件与连接带相连接，连接带与调速齿轮相连接，调速齿轮与设备框架通过限位凹槽一间隙连接，调速齿轮与打磨用电机相啮合，打磨用电机与电机固定脚固定连接，电机固定脚与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与设备框架通过限位通孔间隙连接，螺纹杆与连接齿轮固定连接，连接齿轮与位移用齿轮相啮合，位移用齿轮与位移用电机固定连接，位移用电机与设备框架固定连接，电机固定脚与设备框架间隙连接；调速齿轮上设置有小圈齿轮纹、大圈齿轮纹，调速齿轮与打磨用电机通过小圈齿轮纹相啮合，调速齿轮与打磨用电机通过大圈齿轮纹相啮合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的管件定位结构包括旋转板、旋转用电机、支撑腿、万向轮、管件动力结构一、管件动力结构二、管件限位结构、旋转用齿轮，旋转板与旋转用电机固定连接，旋转用电机与旋转用齿轮固定连接，旋转用齿轮与设备框架通过齿轮纹相啮合，旋转板与支撑腿固定连接，支撑腿与万向轮固定连接，旋转板与管件动力结构一相连接，旋转板与管件动力结构二相连接，旋转板与管件限位结构相连接，管件限位结构与管件动力结构一相连接，管件限位结构与管件动力结构二相连接，旋转板与设备框架通过连接凸起与间隙连接；旋转板上设置有旋转用凹槽，连接凸起与旋转板通过旋转用凹槽间隙连接；管件动力结构一包括管件用齿轮、电机连接轴一、双向电机一、电机固定板，双向电机一与电机连接轴一固定连接，电机连接轴一与管件用齿轮固定连接，双向电机一与电机固定板固定连接，电机固定板与旋转板固定连接，旋转板与电机连接轴一通过通孔间隙连接；管件动力结构二包括蜗轮、电机连接轴二、双向电机二、电机固定长板，蜗轮与电机连接轴二固定连接，电机连接轴二与双向电机二固定连接，双向电机二与电机固定长板固定连接，电机固定长板与旋转板固定连接，旋转板与电机连接轴二通过通孔间隙连接；管件限位结构包括套管、限位架、调整环、夹紧用电机、夹紧用齿轮、小齿轮、夹块、双向螺纹杆，限位架与旋转板固定连接，限位架与调整环间隙连接，调整环与套管螺纹连接，套管与夹紧用电机固定连接，夹紧用电机与夹紧用齿轮固定连接，夹紧用齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与双向螺纹杆固定连接，双向螺纹杆与套管通过通孔间隙连接，双向螺纹杆与夹块螺纹连接；套管上设置有外螺纹，套管与调整环通过外螺纹螺纹连接，套管与蜗轮通过外螺纹螺纹连接；调整环上设置有外环齿轮纹、内螺纹，调整环与管件用齿轮通过外环齿轮纹相啮合，调整环与套管通过内螺纹螺纹连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种可调管件打磨设备所述的夹块上设置有条形胶垫。本专利技术一种可调管件打磨设备的有益效果为：本专利技术一种可调管件打磨设备，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种可调管件打磨设备的立体结构示意图。图2为本专利技术一种可调管件打磨设备的立体补充结构示意图。图3为本专利技术一种可调管件打磨设备的设备框架1的立体结构示意图。图4为本专利技术一种可调管件打磨设备的设备框架1的立体补充结构示意图。图5为本专利技术一种可调管件打磨设备的防护机构2的立体结构示意图。图6为本专利技术一种可调管件打磨设备的防护架2-1和滑块2-2的连接结构示意图。图7为本专利技术一种可调管件打磨设备的防护机构2的局部立体结构示意图。图8为本专利技术一种可调管件打磨设备的降尘机构3的立体结构示意图。图9为本专利技术一种可调管件打磨设备的降尘机构3的立体补充结构示意图。图10为本专利技术一种可调管件打磨设备的复位弹簧3-3和撞击杆3-4的连接立体结构示意图。图11为本专利技术一种可调管件打磨设备的拨动电机3-8、拨动凸轮3-9和凸轮平衡板3-10的立体连接结构示意图。图12为本专利技术一种可调管件打磨设备的打磨机构4的立体结构示意图。图13为本专利技术一种可调管件打磨设备的打磨机构4的立体结构示意图。图14为本专利技术一种可调管件打磨设备的调速齿轮4-5和打磨用电机4-6的连接结构示意图。图15为本专利技术一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的立体结构示意图。图16为本专利技术一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的立体补充结构示意图。图17为本专利技术一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的局部立体结构示意图。图18为本专利技术一种可调管件打磨设备的旋转板5-1和电机连接轴一5-5-2的结构示意图。图19为本专利技术一种可调管件打磨设备的旋转板5-1和电机连接轴二5-6-2的结构示意图。图20为本专利技术一种可调管件打磨设备的管件限位结构5-7的立体结构示意图。图21为本专利技术一种可调管件打磨设备的限位架5-7-2的立体结构示意图。图22为本专利技术一种可调管件打磨设备的调整环5-7-3的立体结构示意图。图23为本专利技术一种可调管件打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调管件打磨设备，包括设备框架(1)、防护机构(2)、降尘机构(3)、打磨机构(4)、管件定位结构(5)，其特征在于：所述的设备框架(1)与防护机构(2)相连接，设备框架(1)与降尘机构(3)相连接，设备框架(1)与打磨机构(4)相连接，设备框架(1)与管件定位结构(5)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调管件打磨设备，包括设备框架(1)、防护机构(2)、降尘机构(3)、打磨机构(4)、管件定位结构(5)，其特征在于：所述的设备框架(1)与防护机构(2)相连接，设备框架(1)与降尘机构(3)相连接，设备框架(1)与打磨机构(4)相连接，设备框架(1)与管件定位结构(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的设备框架(1)包括T形槽(1-1)、限位通孔(1-2)、限位凹槽一(1-3)、平衡孔(1-4)、齿轮纹(1-5)、限位凹槽二(1-6)、限位凹槽三(1-7)、连接凸起(1-8)。3.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的防护机构(2)包括防护架(2-1)、滑块(2-2)、铰接杆(2-3)、连接块(2-4)、T形滑块(2-5)、液压杆(2-6)，防护架(2-1)与设备框架(1)通过限位凹槽二(1-6)间隙连接，防护架(2-1)与滑块(2-2)通过凹槽间隙连接，防护架(2-1)、滑块(2-2)与铰接杆(2-3)相铰接，铰接杆(2-3)与连接块(2-4)相铰接，连接块(2-4)与T形滑块(2-5)固定连接，T形滑块(2-5)与设备框架(1)通过T形槽(1-1)间隙连接，连接块(2-4)与液压杆(2-6)固定连接，液压杆(2-6)与设备框架(1)固定连接；防护架(2-1)上设置有侧T形槽(2-1-1)，防护架(2-1)与滑块(2-2)通过侧T形槽(2-1-1)间隙连接。4.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的降尘机构(3)包括收集箱(3-1)、网格板(3-2)、复位弹簧(3-3)、撞击杆(3-4)、网格板(3-5)、风机(3-6)、板托(3-7)、拨动电机(3-8)、拨动凸轮(3-9)、凸轮平衡板(3-10)，收集箱(3-1)与网格板(3-2)固定连接，网格板(3-2)与撞击杆(3-4)接触连接，撞击杆(3-4)与复位弹簧(3-3)相连接，收集箱(3-1)与板托(3-7)固定连接，板托(3-7)与风机(3-6)固定连接，板托(3-7)与网格板(3-5)固定连接，撞击杆(3-4)与板托(3-7)通过通孔间隙连接，板托(3-7)与拨动电机(3-8)固定连接，板托(3-7)与凸轮平衡板(3-10)固定连接，凸轮平衡板(3-10)与拨动凸轮(3-9)通过凹槽间隙连接，拨动凸轮(3-9)安装在拨动电机(3-8)上，收集箱(3-1)与设备框架(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的打磨机构(4)包括打磨轮(4-1)、连接带(4-2)、平衡轴件(4-3)、位移用电机(4-4)、调速齿轮(4-5)、打磨用电机(4-6)、电机固定脚(4-7)、螺纹杆(4-8)、连接齿轮(4-9)、位移用齿轮(4-10)，打磨轮(4-1)安装在平衡轴件(4-3)上，平衡轴件(4-3)与设备框架(1)通过平衡孔(1-4)间隙连接，平衡轴件(4-3)与设备框架(1)通过限位凹槽三(1-7)间隙连接，平衡轴件(4-3)与连接带(4-2)相连接，连接带(4-2)与调速齿轮(4-5)相连接，调速齿轮(4-5)与设备框架(1)通过限位凹槽一(1-3)间隙连接，调速齿轮(4-5)与打磨用电机(4-6)相啮合，打磨用电机(4-6)与电机固定脚(4-7)固定连接，电机固定脚(4-7)与螺纹杆(4-8)螺纹连接，螺纹杆(4-8)与设备框架(1)通过限位通孔(1-2)间隙连接，螺纹杆(4-8)与连接齿轮(4-9)固定连接，连接齿轮(4-9)与位移用齿轮(4-10)相啮合，位移用齿轮(4-10)与位移用电机(4-4)固定连接，位移用电机(4-4)与设备框架(1)固定连接，电机固定脚(4-7)与设备框架(1)间隙连接；调速齿轮(4-5)上设置有小圈齿轮纹(4-5-1)、大圈齿轮纹(4-5-2)，调速齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：任思东，
申请(专利权)人：任思东，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23