The invention relates to an O-ring automatic assembly device, which solves the problem of low installation efficiency of the O-ring on the valve shaft of the existing valve shaft assembly. The utility model comprises an organic frame, an O-ring feeding mechanism arranged on the frame, a valve shaft component feeding mechanism and a compression spring mechanism, an O-ring assembly mechanism for assembling the O-ring on the feeding mechanism to the valve shaft, a compression valve shaft component mechanism for pressing the valve shaft component, an O-ring feeding mechanism for automatic feeding, a valve shaft component feeding mechanism for automatic feeding, and a compression spring mechanism for assembling the O-ring on the valve shaft component The O-ring assembly mechanism assembles the O-ring on the feeding mechanism to the valve shaft, the O-ring assembly mechanism exits, the O-ring assembly mechanism presses the O-ring into the assembly position, the valve shaft assembly mechanism is used to press the valve shaft assembly to prevent the valve shaft assembly from popping out, the O-ring assembly mechanism exits, and then enters the next process, so as to complete the automatic assembly and assembly of the O-ring High efficiency, saving labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种O型圈自动组装装置
本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种O型圈自动组装装置。
技术介绍
阀轴组件7包括有阀轴71,套设于阀轴外的阀套72,阀套上方设有弹簧73,在阀轴安装O型圈8时,先要把弹簧压缩,再把O型圈套在阀轴上方的O型圈安装定位缺口711里,现有的O型圈安装时,通常是人工安装,效率低,不能满足大批量的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。为解决本专利技术所提出的技术问题采用的技术方案为:本专利技术的O型圈自动组装装置包括有机架,设于机架上的O型圈供料机构,阀轴组件供料机构,用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构,用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构,以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构,阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置;所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆,驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构,以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构;所述的O型圈组装机构包括有吸盘,吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔,吸盘上对应O型圈设有吸孔,吸孔与抽真空装置连接;所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构;所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板,驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。对本专利技术作进一步限定的技术方案包括:所述的吸盘驱动机构包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸,吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接,机架上设有滑轨,滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置,滑轨的另 ...
【技术保护点】
1.一种O型圈自动组装装置,其特征在于:包括有机架,设于机架上的O型圈供料机构,阀轴组件供料机构,用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构,用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构,以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构,阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置;所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆,驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构,以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构;所述的O型圈组装机构包括有吸盘,吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔,吸盘上对应O型圈设有吸孔,吸孔与抽真空装置连接;所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构;所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板,驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动组装装置,其特征在于:包括有机架,设于机架上的O型圈供料机构,阀轴组件供料机构,用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构,用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构,以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构,阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置;所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆,驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构,以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构;所述的O型圈组装机构包括有吸盘,吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔,吸盘上对应O型圈设有吸孔,吸孔与抽真空装置连接;所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构;所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板,驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。2.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置,其特征在于:所述的吸盘驱动机构包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸,吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接,机架上设有滑轨,滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置,滑轨的另一端对应组装工位上的阀轴组件供料机构上方设置,所述的吸盘升降驱动气缸通过滑块与滑轨滑动连接,机架上设有驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动的吸盘传送驱动气缸。3.如权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置,其特征在于:所述的吸盘上设有用于O型圈定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:康怀旺,
申请(专利权)人:深圳市泽宇智能工业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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