The invention discloses a rotary lifting foam water mechanism for casting, which includes a lifting mechanism, a rotating mechanism, a foam bucket, a foam tooling and a support frame; the foam bucket is installed above the support frame, and a lifting mechanism and a rotating mechanism are arranged inside the support frame; the lifting mechanism is connected with the rotating mechanism to drive the rotating mechanism to do lifting movement; the rotating mechanism includes a separator, a support column, and a support column It is installed on the divider, driven by the divider to rotate, and the support column passes through the bottom of the bubble bucket; the bubble tooling is set in the bubble bucket, and it follows the support column to do lifting and rotating movement. The invention also discloses a rotary lifting foam system for casting, which is composed of a rotary lifting foam mechanism for casting and a robot hand claw. The invention can realize the simultaneous cooling of multiple aluminum castings by soaking water, and the rear robot claw can clamp the aluminum castings at the same position.
【技术实现步骤摘要】
一种铸造用旋转升降泡水机构及系统
本专利技术涉及一种旋转升降泡水机构,具体的是一种铸造自动化用旋转升降泡水机构
技术介绍
由于铝铸件在脱离模具后,铝铸件温度很高,需要置于旁边的泡水机构内泡水冷却,待铝铸件冷却后,继续用手爪夹住铝铸件,抬离泡水机构,进行后序加工;为了提高生产效率,铸造设备模具可一模出多个(2个以上)铝铸件,铝铸件进行冷却,需要将多个(2个以上)铝铸件同时放入泡水机构进行冷却,冷却完后,后道机器人手爪夹取一组产品进行后序加工,为了使后道机器人手爪可以在同一位置夹取后几个铝铸件,需要有一种可以旋转的泡水机构。
技术实现思路
根据上述问题,本专利技术的目的在于提供一种铸造用旋转升降泡水机构及系统,以实现将多个铝铸件同时进行泡水冷却,且后道机器人手爪能在同一位置夹取铝铸件。本专利技术的铸造用旋转升降泡水机构包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架。泡水桶安装在支撑架上方,支撑架内部设置顶升机构、旋转机构。顶升机构与旋转机构连接,驱动旋转机构做升降运动,实现通过顶升机构使泡水桶内的泡水工装实现升降;旋转机构包括分割器、支撑柱;支撑柱安装在分割器上,由分割器带动旋转,支撑柱穿过泡水桶的底部;泡水工装设置在泡水桶内,跟随支撑柱做升降和旋转运动。进一步的,顶升机构包括气缸,气缸通过气缸安装法兰安装在升降器底板上,气缸顶部穿过升降器底板;升降器底板安装在支撑架上。气缸顶升将泡水工装顶升出水面等待铸造机器人手爪放置铝铸件,气缸缩回将铝铸件没入水面进行冷却。进一步的,顶升机构还包括设置在气缸顶部的气缸连接件,旋转机构还包括分割器安装板,以及分割器安装板上设置 ...
【技术保护点】
1.一种铸造用旋转升降泡水机构,其特征在于:包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架;泡水桶安装在支撑架上方,支撑架内部设置顶升机构、旋转机构;顶升机构与旋转机构连接,驱动旋转机构做升降运动;旋转机构包括分割器、支撑柱;支撑柱安装在分割器上,由分割器带动旋转,支撑柱穿过泡水桶的底部;泡水工装设置在泡水桶内,跟随支撑柱做升降和旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种铸造用旋转升降泡水机构,其特征在于:包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架;泡水桶安装在支撑架上方,支撑架内部设置顶升机构、旋转机构;顶升机构与旋转机构连接,驱动旋转机构做升降运动;旋转机构包括分割器、支撑柱;支撑柱安装在分割器上,由分割器带动旋转,支撑柱穿过泡水桶的底部;泡水工装设置在泡水桶内,跟随支撑柱做升降和旋转运动。2.根据权利要求1所述的铸造用旋转升降泡水机构,其特征在于:顶升机构包括气缸,气缸通过气缸安装法兰安装在升降器底板上,气缸顶部穿过升降器底板;升降器底板安装在支撑架上。3.根据权利要求2所述的铸造用旋转升降泡水机构,其特征在于:顶升机构还包括设置在气缸顶部的气缸连接件,旋转机构还包括分割器安装板,以及分割器安装板上设置的分割器法兰;气缸连接件与分割器法兰配合安装,实现顶升机构与旋转机构的连接。4.根据权利要求1...
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