The invention discloses a multi-layer disc sorting device, which relates to the technical field of logistics parcel sorting. The invention includes an information acquisition device, a disc sorting platform, a sorting execution device, an industrial computer, a transmission platform, a chute, a connecting plate and a slider; the information acquisition device is located on the side of the disc sorting platform, the sorting execution device is fixed on the disc sorting platform, and the industrial computer communicates with the information acquisition device and the sorting execution device in two directions respectively; the information acquisition device is obtained by the conveying unit and the weight The disc sorting table is composed of a rotary table, a control motor and a motor bracket, and the sorting actuator is composed of a plurality of sorting actuators. Through information acquisition device, disc sorting platform, sorting executive device, industrial computer, transmission platform, chute, connecting plate and slide block, the invention has the effect of achieving multi-layer sorting, multi-directional transmission, facilitating the package sliding to the destination and greatly improving the sorting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
多层圆盘分拣装置
本专利技术属于物流包裹分拣
,特别是涉及多层圆盘分拣装置。
技术介绍
在物流的整个输送过程需要在分拣中心对包裹进行分拣,目前分拣中心的分拣设备还不够智能,主要是以人为主导,通过人眼去分辨包裹的目的地;这样往往需要大量的人工进行手工分拣,而且存在包裹满天飞现象。中国专利公开号CN108672307A,专利技术创造的名称为“一种多方位圆盘分拣装置及其分拣方法”,该申请公开了一种多方位圆盘分拣装置,利用圆盘分拣台上安装多个多个分拣执行机构,从而将包裹输送至各个方向。然而,这种装置只具有单层的圆盘分拣台的分拣效率仍然难以满足实际需求。针对上述问题,本专利技术通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块,具有达到多层分拣、多个方向输送、便于将包裹滑落至目的地、大大提高了分拣效率的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多层圆盘分拣装置,通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块,解决了现有的分拣装置的分拣效率低的问题。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术为多层圆盘分拣装置,包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台、若干分拣执行装置和若干工控机,所述信息获取装置位于圆盘分拣台的旁侧,分拣执行装置固定在圆盘分拣台上,工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯;所述信息获取装置由输送机组、重量获取装置、体积获取装置和条码采集装置组成,所述圆盘分拣台由转盘、控制电机和电机支架组成,所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成,多个分拣执行机构均布在转盘 ...
【技术保护点】
1.多层圆盘分拣装置,包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台(2)、若干分拣执行装置和若干工控机(4),所述信息获取装置位于圆盘分拣台(2)的旁侧,分拣执行装置固定在圆盘分拣台(2)上,工控机(4)分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯;所述信息获取装置由输送机组(11)、重量获取装置(12)、体积获取装置(13)和条码采集装置(14)组成,所述圆盘分拣台(2)由转盘(21)、控制电机(22)和电机支架(23)组成,所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成,多个分拣执行机构均布在转盘(21)上并通过螺钉固定,每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块(31)、控制器(32)、分拣机(33)、用于采集分拣机(33)的位置信号的光电传感器(34)组成;其特征在于:还包括固定安装于所述电机支架(23)周侧面的传送平台(5)、活动连接于所述传送平台(5)的滑槽(6)、铰接于所述传送平台(5)的连接板(7)和铰接于所述连接板(7)的滑块(8);所述输送机组(11)包括第一段输送机(111)、第二段输送机(112)以及第三段输送机(113),所述重量获取装置(12)安装在第二段输送机(112)的机架上,所 ...
【技术特征摘要】
1.多层圆盘分拣装置,包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台(2)、若干分拣执行装置和若干工控机(4),所述信息获取装置位于圆盘分拣台(2)的旁侧,分拣执行装置固定在圆盘分拣台(2)上,工控机(4)分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯;所述信息获取装置由输送机组(11)、重量获取装置(12)、体积获取装置(13)和条码采集装置(14)组成,所述圆盘分拣台(2)由转盘(21)、控制电机(22)和电机支架(23)组成,所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成,多个分拣执行机构均布在转盘(21)上并通过螺钉固定,每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块(31)、控制器(32)、分拣机(33)、用于采集分拣机(33)的位置信号的光电传感器(34)组成;其特征在于:还包括固定安装于所述电机支架(23)周侧面的传送平台(5)、活动连接于所述传送平台(5)的滑槽(6)、铰接于所述传送平台(5)的连接板(7)和铰接于所述连接板(7)的滑块(8);所述输送机组(11)包括第一段输送机(111)、第二段输送机(112)以及第三段输送机(113),所述重量获取装置(12)安装在第二段输送机(112)的机架上,所述体积获取装置(13)通过第一安装支架安装在第一段输送机(111)和第二段输送机(112)之间,所述条码采集装置(14)通过第二安装支架安装在第二段输送机(112)的上部中间位置;所述重量获取装置(12)采用称重传感器,所述体积获取装置(13)采用3D激光相机,所述条码采集装置(14)采用工业相机和LED补光灯;所述转盘(21)的外形为圆形,控制电机(22)位于转盘(21)的中心位置,控制电机(22)通过齿轮减速机构与转盘(21)连接,控制电机(22)通过螺钉固定在电机支架(23)上;所述自动分拣控制模块(31)分别与工控机(4)、控制器(32)双向连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:瞿林飞,蒋锋,杨成武,李俊峰,马帅,季权,王黎明,董明云,吕春,
申请(专利权)人:合肥海明科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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