一种棚架式自动喷药设备制造技术

本发明专利技术公开了一种棚架式自动喷药设备，包括棚架，棚架主要由复数个沿Z轴方向等间距排列的支架和顶棚组成，支架横梁底部中间位置设置有滑动喷架，滑动喷架顶端位于支架横梁顶部的位置传动连接有规整水管传动箱，位于棚架中间位置的支架横梁顶部设置有减速电机，并通过控制器控制与规整水管传动箱传动；本发明专利技术通过通过控制器外设喷药设备往主水管内注入药液后，从副水管流入喷头进而对高杆植物进行喷药，喷药开始时，控制器控制减速电机转动进而带动移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程，可以有效地解决背景技术中存在的问题。

A scaffold type automatic spraying equipment

The invention discloses a scaffold type automatic spraying equipment, including a scaffold, which is mainly composed of a plurality of supports and ceilings arranged at equal intervals along the z-axis direction, the middle position of the bottom of the support beam is provided with a sliding spraying frame, the position of the top of the sliding spraying frame at the top of the support beam is transmitted and connected with a regular water pipe transmission box, and the top of the support beam at the middle position of the scaffold is provided with a subtraction device The speed motor is controlled by the controller and driven by the transmission box of the regular water pipe; the invention injects the liquid medicine into the main water pipe through the external spraying equipment of the controller, and then flows into the nozzle from the auxiliary water pipe to spray the high rod plants. At the beginning of spraying, the controller controls the rotation of the deceleration motor to drive the moving seat up and down to realize the automatic up and down reciprocating spraying process, which can be effective To solve the problems in the background technology.

【技术实现步骤摘要】
一种棚架式自动喷药设备
本专利技术涉及种植喷灌
，具体为一种棚架式自动喷药设备。
技术介绍
对于现有的大棚内高杆植物进行打药时候，多是采用从上放喷洒的方式，或是通过人工进行打药，不方便且打药不充分，为此本专利技术提供了一种可以对大棚内的高杆植物自上而下往复自动喷药的设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的提供一种棚架式可以对高杆植物自上而下往复自动喷药的设备，可以有效的解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种棚架式自动喷药设备，包括棚架，棚架主要由复数个沿Z轴方向等间距排列的支架和顶棚组成，支架横梁底部中间位置设置有滑动喷架，滑动喷架顶端位于支架横梁顶部的位置传动连接有规整水管传动箱，位于棚架中间位置的支架横梁顶部设置有减速电机，并通过控制器控制与规整水管传动箱传动；滑动喷架包括滑架，滑架内部设置有螺纹杆，螺纹杆外表面位于滑架内部的位置通过移动座活动连接有喷头，支架横梁上方排设有主水管，主水管通过设置于规整水管传动箱内部的副水管与喷头连通，通过控制器外设喷药设备往主水管内注入药液后，从副水管流入喷头进而对高杆植物进行喷药，喷药开始时，控制器控制减速电机转动进而带动移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程，规整水管传动箱包括机箱，机箱内部设置有传动轴，减速电动机带动传动轴转动，并通过传动齿轮和锥形齿轮带螺纹杆转动；传动轴外表面位于机箱内部的中间位置设置有挡盘，传动轴外表面位于挡盘右侧的位置转动连接有圆锥台形绕管座，且副水管缠绕与圆锥台形绕管座外表面，减速电机带动传动轴转动进而带动圆锥台形绕管座主动缠绕副水管，此时传动轴通过传动齿轮带动螺纹杆上的移动座向上移动，当减速电机带动移动座向下移动时，移动座主动下拉副水管，而此时圆锥台形绕管座与传动轴滚动连接，使得移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程中副水管始终保持合适的长度。进一步的，传动齿轮包括设置于传动轴外表面的交错轴斜齿轮和设置于机箱内表面左侧且位于交错轴斜齿轮下方的传动交错轴斜齿轮并且相互啮合传动，传动交错轴斜齿轮外表面与设置于螺纹杆顶部位置的锥形齿轮啮合传动，减速电动机带动传动轴转动进而带动交错轴斜齿轮转动，进而带动传动交错轴斜齿轮转动，进而使得螺纹杆也转动，实现动力的传输。进一步的，圆锥台形绕管座内表面通过单向轴承与传动轴连接，实现移动座主动下拉副水管，而此时圆锥台形绕管座与传动轴滚动连接，且圆锥台形绕管座的圆锥台形便于缠绕的副水管靠近挡盘的位置，有助于副水管有序的缠绕。进一步的，螺纹杆的螺纹方向与单向轴承的自由状态方向相反，实现减速电机通过传动轴、传动齿轮、和锤形齿轮带动螺纹杆转动进而带动移动座向上移动时，传动轴可以带动单向轴承转动进而带动圆锥台形绕管座转动，实现主动缠绕副水管。进一步的，移动座外表面与滑架滑动连接，移动座内表面设置有轴承，且轴承内表面与螺纹杆螺纹连接，喷头设置于移动座两侧，移动座内设置的轴承，且与螺纹杆螺纹连接，可实现螺纹杆转动带动移动座移动。进一步的，滑架正面内表面滑动连接有水管限位环，滑架正面内表面中间位置固定连接有限位滑块，滑架正面位于水管限位环左侧的位置开设有滑槽，移动座正面位于滑槽的位置设置弹簧拉块，弹簧拉块与水管限位环相互靠近的一侧通过弹簧连接，副水管穿过水管限位环与喷头连通，移动座向下移动时，通过弹簧带动水管限位环向下移动至限位滑块的位置，后不影响移动座继续向下移动，移动座向上移动时，通过弹簧推动水管限位环向上移动至最大位置后，不影响移动座继续向上移动，确保整个过程水管限位环限制副水管的移动范围，提高安全性。工作原理和有益效果：通过通过控制器外设喷药设备往主水管内注入药液后，从副水管流入喷头进而对高杆植物进行喷药，喷药开始时，控制器控制减速电机转动进而带动移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程，可以有效地解决
技术介绍
中存在的问题。(1)通过减速电机带动传动轴转动进而带动圆锥台形绕管座主动缠绕副水管，此时传动轴通过传动齿轮带动螺纹杆上的移动座向上移动，当减速电机带动移动座向下移动时，移动座主动下拉副水管，而此时圆锥台形绕管座与传动轴滚动连接，使得移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程中副水管始终保持合适的长度。(2)通过圆锥台形绕管座与传动轴滚动连接，且圆锥台形绕管座的圆锥台形便于缠绕的副水管靠近挡盘的位置，有助于副水管有序的缠绕。(3)螺纹杆的螺纹方向与单向轴承的自由状态方向相反，实现减速电机通过传动轴、传动齿轮、和锤形齿轮带动螺纹杆转动进而带动移动座向上移动时，传动轴可以带动单向轴承转动进而带动圆锥台形绕管座转动，实现主动缠绕副水管。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A的结构放大示意图；图3为本专利技术图1中B的规整水管传动箱内部透视局部放大示意图；图4为本专利技术滑架侧视的结构示意图；图5为本专利技术移动座俯视的结构示意图；图6为本专利技术规整水管传动箱的局部截面结构示意图。图中：1、支架；2、滑动喷架；21、滑架；22、螺纹杆；23、移动座；；3、规整水管传动箱；31、机箱；32、传动轴；33、传动齿轮；331、交错轴斜齿轮；332、传动交错轴斜齿轮；34、圆锥台形绕管座；4、水管限位环；5、限位滑块；6、滑槽；7、弹簧拉块。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-6所示，一种棚架式自动喷药设备，包括棚架，棚架主要由复数个沿Z轴方向等间距排列的支架1和顶棚组成，支架1横梁底部中间位置设置有滑动喷架2，滑动喷架2顶端位于支架1横梁顶部的位置传动连接有规整水管传动箱3，位于棚架中间位置的支架1横梁顶部设置有减速电机，并通过控制器控制与规整水管传动箱3传动；滑动喷架2包括滑架21，滑架21内部设置有螺纹杆22，螺纹杆22外表面位于滑架21内部的位置通过移动座23活动连接有喷头，移动座23外表面与滑架21滑动连接，移动座23内表面设置有轴承，且轴承内表面与螺纹杆22螺纹连接，喷头设置于移动座23两侧，移动座内设置的轴承，且与螺纹杆螺纹连接，可实现螺纹杆转动带动移动座移动，支架1横梁上方排设有主水管，主水管通过设置于规整水管传动箱3内部的副水管与喷头连通，通过控制器外设喷药设备往主水管内注入药液后，从副水管流入喷头进而对高杆植物进行喷药，喷药开始时，控制器控制减速电机转动进而带动移动座上下移动实现自动上下往复喷药的过程，滑架21正面内表面滑动连接有水管限位环4，滑架21正面内表面中间位置固定连接有限位滑块5，滑架21正面位于水管限位环4左侧的位置开设有滑槽6，移动座23正面位于滑槽6的位置设置弹簧拉块7，弹簧拉块7与水管限位环4相互靠近的一侧通过弹簧连接，副水管穿过水管限位环与喷头连通，移动座向下移动时，通过弹簧带动水管限位环向下移动至限位滑块的位置，后不影响移动座继续向下移动，移动座向上移动时，通过弹簧推动水管限位环向上移动至最大位置后，不影响移动座继续向上移动，确保整个过程水管限位环限制副水管的移动范围，提高安全性，规整水管传动箱3包括机箱31，机箱31内部设置有传动轴32，减速电动机带动传动轴32转动，并通过传动齿轮33和锥形齿轮带螺纹杆22转动，传动齿轮33包括设置于传动轴32外表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棚架式自动喷药设备，包括棚架，棚架主要由复数个沿Z轴方向等间距排列的支架(1)和顶棚组成，其特征在于：支架(1)横梁底部中间位置设置有滑动喷架(2)，滑动喷架(2)顶端位于支架(1)横梁顶部的位置传动连接有规整水管传动箱(3)，位于棚架中间位置的支架(1)横梁顶部设置有减速电机，并通过控制器控制与规整水管传动箱(3)传动；滑动喷架(2)包括滑架(21)，滑架(21)内部设置有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)外表面位于滑架(21)内部的位置通过移动座(23)活动连接有喷头，支架(1)横梁上方排设有主水管，主水管通过设置于规整水管传动箱(3)内部的副水管与喷头连通；规整水管传动箱(3)包括机箱(31)，机箱(31)内部设置有传动轴(32)，减速电动机带动传动轴(32)转动，并通过传动齿轮(33)和锥形齿轮带螺纹杆(22)转动；传动轴(32)外表面位于机箱(31)内部的中间位置设置有挡盘，传动轴(32)外表面位于挡盘右侧的位置转动连接有圆锥台形绕管座(34)，且副水管缠绕与圆锥台形绕管座(34)外表面。

【技术特征摘要】
1.一种棚架式自动喷药设备，包括棚架，棚架主要由复数个沿Z轴方向等间距排列的支架(1)和顶棚组成，其特征在于：支架(1)横梁底部中间位置设置有滑动喷架(2)，滑动喷架(2)顶端位于支架(1)横梁顶部的位置传动连接有规整水管传动箱(3)，位于棚架中间位置的支架(1)横梁顶部设置有减速电机，并通过控制器控制与规整水管传动箱(3)传动；滑动喷架(2)包括滑架(21)，滑架(21)内部设置有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)外表面位于滑架(21)内部的位置通过移动座(23)活动连接有喷头，支架(1)横梁上方排设有主水管，主水管通过设置于规整水管传动箱(3)内部的副水管与喷头连通；规整水管传动箱(3)包括机箱(31)，机箱(31)内部设置有传动轴(32)，减速电动机带动传动轴(32)转动，并通过传动齿轮(33)和锥形齿轮带螺纹杆(22)转动；传动轴(32)外表面位于机箱(31)内部的中间位置设置有挡盘，传动轴(32)外表面位于挡盘右侧的位置转动连接有圆锥台形绕管座(34)，且副水管缠绕与圆锥台形绕管座(34)外表面。2.根据权利要求1所述的一种棚架式自动喷药设备，其特征在于：传动齿轮(33)包括设置于传动轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芹远，朱宏斌，叶寅，岳长安，刘元朝，郭凯，魏侠，于子旋，方从权，宋兵，罗照福，黄占量，
申请(专利权)人：安徽万户农业科技有限公司，安徽省农业科学院土壤肥料研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34