一种基于视觉识别的污水排放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为基于视觉识别的污水排放装置，涉及视觉识别工业应用技术领域，解决了在处理酸性污水Ph值时，需要人眼辨识污水颜色以判断Ph值的范围，且此过程存在多处安全风险的问题。该装置包括回流单元和取样单元，取样单元包括有多个串联的中间容器，多个中间容器具有视窗；标定单元用以标定取样单元中污水的Ph值，污水的颜色在视窗中显示；工业摄像机组件，其架设于污水池的另一侧的平台上，其用以对视窗中的污水标定颜色进行视觉特征的识别以确定污水是否完成中和；以及用以控制污水泵排放污水，且切断回流单元的控制系统。该装置可以实现无人化操作，安全性能高。

A sewage discharge device based on visual recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的污水排放装置
本技术涉及视觉识别工业应用
，特别涉及一种基于视觉识别的污水排放装置。
技术介绍
现行趋势下，工业视觉识别技术发展迅速，其基于机器视觉识别技术，机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。尤其是在工业检测、工业探伤、精密测控等各种危险场合工作的机器人等。工业视觉识别的应用，大大提高了装备的智能化、自动化水平、使用效率和安全性能，能够将工业工厂的运行朝向无人化的时代。现有技术中，石油化工、化学化工工业装置中，在污水处理单元中，酸性污水的Ph值一般为2-6，因此，需要对污水排放的Ph值进行调节，从而达到将污水排放至污水总站的要求，需要通过氢氧化钠等碱性中和剂中和至7-9之间进行排放，而目前，酸性污水的排放需要人工判定Ph值范围，并切换排污，判断的方法为实用指示药剂，指示药剂不仅对分析化验人员存在指示剂损害健康的问题，同时污水排放工作作业量大，频繁操作存在安全风险。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的酸性污水的排放需要人工判定Ph值范围，并切换排污，不仅对分析化验人员存在指示剂损害健康的问题，同时污水排放工作作业量大，频繁操作存在安全风险的问题，提供一种基于视觉识别的污水排放装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：基于视觉识别的污水排放装置，包括：污水池，其两侧分别固定有平台；其中，所述污水池一侧的平台向污水池的中部延伸出形成副平台；污水泵，其下端为吸入侧，且连接至所述污水池的底部；所述污水泵具有输出侧，所述输出侧为泵出口管，其用以将排放污水输送至污水总站，其特征在于，还包括：回流单元，其用以将所述泵出口管中的污水输送回流至所述污水池中；取样单元，其用以将所述回流单元污水保存，所述取样单元包括有多个串联的中间容器，多个所述中间容器具有视窗；标定单元，其用以标定所述取样单元中污水的Ph值，所述污水的颜色在所述视窗中显示；所述回流单元、取样单元和所述标定单元设置于所述副平台；工业摄像机组件，其架设于所述污水池的另一侧的平台上，其用以对所述视窗中的污水标定颜色进行视觉特征的识别以确定污水是否完成中和；以及用以控制所述污水泵排放污水，且切断所述回流单元的控制系统。具体地，所述回流单元包括：输送阀，其设置于所述泵出口管；回流管，其一端与所述泵出口管连通，其另一端连通至所述污水池的底部；切断阀，其设置于所述回流管；缓冲容器，其设置于所述回流管，且位于所述切断阀的下游。阻断阀，其设置于所述缓冲容器的下游，并设置于所述回流管。具体地，所述切断阀开启时，所述输送阀关闭，所述污水进入回流流程，并进入所述缓冲容器。具体地，所述标定单元包括：标定接入接管，其一端连通至所述缓冲容器，其另一端联通至所述中间容器；标定排污管，其一端与远离所述缓冲容器的一组所述中间容器的底部连通，其另一端向所述污水池的底部延伸；接入阀，其设置于所述标定接入接管上；排液阀，其设置于所述标定排污管上。具体地，所述标定单元包括：标定液容器，其固定在所述副平台的上方；主输送管，其一端与所述标定液容器的底部连通；主阀门，其设置于所述主输送管上；支路管，其包括多组，一组支路管的一端与所述主输送管连通，其另一端连通至一组所述中间容器的上部；支路阀门，其包括多个，一组支路管上设置一个所述支路阀门。具体地，所述标定液容器装载的标定溶液为酚酞试剂溶液。具体地，所述工业摄像机组件包括：工业摄像机，其用以拍摄所述视窗；光源，其用以为所述工业摄像机提供视觉识别光源；信息采集单元，其用以识别所述视窗被标定的污水颜色特征。具体地，所述控制系统包括：视觉识别系统，其与所述信息采集单元电连，其用以分析所述污水颜色特征；主控制器，其与所述视觉识别系统电连，用以接受所述视觉识别系统的判断信号；所述主控制器电连控制所述输送阀、所述切断阀、所述接入阀、所述排液阀、所述阻断阀15、所述主阀门和多个所述支路阀门。本技术具有以下的有益效果：本技术通过设置回流单元和取样单元收集被检测的污水，通过中间容器和标定单元的配合完成指示药剂的注入，从而实现无人取样判断，通过在视窗中显示污水加入指示剂后的颜色提供视觉识别的关键特征，通过工业摄像机和光源的配合完成视觉识别颜色特征，以实现要解决现有技术中的酸性污水的排放需要人工判定Ph值范围，通过输送发和切断阀，切换排污；从而实现分析化验人员直接接触指示剂等药剂，解决频繁操作存在安全风险的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的位置关系示意图的。图中的附图标记表示为：污水池100、平台200、副平台300、污水泵400、泵出口管410、回流单元10、取样单元20、中间容器21、视窗210、标定单元30、工业摄像机组件40、输送阀11、回流管12、切断阀13、缓冲容器14、阻断阀15、标定接入接管22、标定排污管23、接入阀24、排液阀25、标定液容器31、主输送管32、主阀门33、支路管34、支路阀门35、工业摄像机41、光源42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。视觉识别的远离为：整个机器视觉系统包含图像采集、图像处理、智能控制、机械执行等部分，通过工业摄像机41拍摄关键识别的关键特征，信息采集单元接收摄像头信号，滤波后经模数转换变成24位的数字信号，再由计算机对其加以分析。如发现缺陷，则进行分类和统计，根据颜色特征进行分类识别。识别软件为NIVisionAssistant。特征设计直接影响识别效率与识别准确性。还包括有识别引擎，其能够通过反复学习，识别物体的过程，自动完善识别过程，提升识别效率和识别准确率，提供一个显著的特征。以下的显著特征为颜色特征，具体指污水的颜色在不同的Ph值时，遇到标定指示剂变色的特征，实用酚酞作为指示剂，其为一种弱有机酸，在Ph值小于8.2时为无色内酯式结构，大于8.2时为红色，依次设定视觉识别的检测特征为红色系的近似颜色作为视觉识别的显著特征。如附图1-2所示，基于视觉识别的污水排放装置，包括：污水池100，其两侧分别固定有平台200；其中，污水池100一侧的平台200向污水池100的中部延伸出形成副平台300；污水泵400，其下端为吸入侧，且连接至污水池100的底部；污水泵400具有输出侧，输出侧为泵出口管410，其用以将排放污水输送至污水总站，此外还包括：回流单元10，其用以将泵出口管410中的污水输送回流至污水池100中；取样单元20，其用以将回流单元10污水保存，取样单元20包括有多个串联的中间容器21，多个中间容器21具有视窗210；标定单元30，其用以标定取样单元20中污水的Ph值，污水的颜色在视窗210中显示；回流单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的污水排放装置，包括：污水池(100)，其两侧分别固定有平台(200)；其中，所述污水池(100)一侧的平台(200)向污水池(100)的中部延伸出形成副平台(300)；污水泵(400)，其下端为吸入侧，且连接至所述污水池(100)的底部；所述污水泵(400)具有输出侧，所述输出侧为泵出口管(410)，其用以将排放污水输送至污水总站，其特征在于，包括：回流单元(10)，其用以将所述泵出口管(410)中的污水输送回流至所述污水池(100)中；取样单元(20)，其用以将所述回流单元(10)污水保存，所述取样单元(20)包括有多个串联的中间容器(21)，多个所述中间容器(21)具有视窗(210)；标定单元(30)，其用以标定所述取样单元(20)中污水的Ph值，所述污水的颜色在所述视窗(210)中显示；所述回流单元(10)、取样单元(20)和所述标定单元(30)设置于所述副平台(300)；工业摄像机组件(40)，其架设于所述污水池(100)的另一侧的平台(200)上，其用以对所述视窗(210)中的污水标定颜色进行视觉特征的识别以确定污水是否完成中和；以及用以控制所述污水泵排放污水，且切断所述回流单元(10)的控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的污水排放装置，包括：污水池(100)，其两侧分别固定有平台(200)；其中，所述污水池(100)一侧的平台(200)向污水池(100)的中部延伸出形成副平台(300)；污水泵(400)，其下端为吸入侧，且连接至所述污水池(100)的底部；所述污水泵(400)具有输出侧，所述输出侧为泵出口管(410)，其用以将排放污水输送至污水总站，其特征在于，包括：回流单元(10)，其用以将所述泵出口管(410)中的污水输送回流至所述污水池(100)中；取样单元(20)，其用以将所述回流单元(10)污水保存，所述取样单元(20)包括有多个串联的中间容器(21)，多个所述中间容器(21)具有视窗(210)；标定单元(30)，其用以标定所述取样单元(20)中污水的Ph值，所述污水的颜色在所述视窗(210)中显示；所述回流单元(10)、取样单元(20)和所述标定单元(30)设置于所述副平台(300)；工业摄像机组件(40)，其架设于所述污水池(100)的另一侧的平台(200)上，其用以对所述视窗(210)中的污水标定颜色进行视觉特征的识别以确定污水是否完成中和；以及用以控制所述污水泵排放污水，且切断所述回流单元(10)的控制系统。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的污水排放装置，其特征在于，所述回流单元(10)包括：输送阀(11)，其设置于所述泵出口管(410)；回流管(12)，其一端与所述泵出口管(410)连通，其另一端连通至所述污水池(100)的底部；切断阀(13)，其设置于所述回流管(12)；缓冲容器(14)，其设置于所述回流管(12)，且位于所述切断阀(13)的下游；阻断阀(15)，其设置于所述缓冲容器(14)的下游，并设置于所述回流管(12)。3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的污水排放装置，其特征在于，所述切断阀(13)开启时，所述输送阀(11)关闭，所述污水进入回流流程，并进入所述缓冲容器(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，崔秀玉，
申请(专利权)人：吉林艾希东光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22