一种用于智能车测试的整车在环台架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆与智能控制系统,所述测试车辆的前端设置有环测试台架，所述测试车辆的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机。本实用新型专利技术所述的一种用于智能车测试的整车在环台架系统，能够在环测试台架使用虚拟环境的描述和车辆的位置来生成多传感器数据，然后将这些数据注入到连接在轴耦合式测功机的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，具有一定有利的影响，带来更好的使用前景。

A vehicle in loop bench system for intelligent vehicle test

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车测试的整车在环台架系统
本技术涉及环台架测试系统领域，特别涉及一种用于智能车测试的整车在环台架系统。
技术介绍
整车在环在智能驾驶方向的应用，允许功能和集成测试在开发周期的早期完成；由于车辆物理锁定在轴耦合式测功机上，该系统大大提高了测试的安全性；且由于是室内测试，因此可以轻松控制每个环境参数（湿度，环境光，温度等），从而确保测试的可重复性；智能驾驶整车在环测试系统打破了传统硬件在环以及道路测试的限制，能够适应L3及以上自动驾驶控制策略及安全系统的验证需求，尤其极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，为此，我们提出一种用于智能车测试的整车在环台架系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于智能车测试的整车在环台架系统。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆与智能控制系统,所述测试车辆的前端设置有环测试台架，所述测试车辆的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机，所述轴耦合式测功机与测试车辆之间设置有传感器，所述传感器的输出端与智能控制系统的输入端电性连接，所述轴耦合式测功机的输出端与智能控制系统的输入端电性连接。优选的，所述轴耦合式测功机的一端外表面与测试车辆的一侧下端外表面活动连接。优选的，所述智能控制系统的一侧设置有智能车中枢系统，所述智能控制系统与智能车中枢系统电性连接。优选的，所述轴耦合式测功机与传感器的数量均为若干组。相比现有技术，本技术的有益效果在于：该一种用于智能车测试的整车在环台架系统，由轴耦合式测功机、环测试台架、传感器、测试车辆、智能控制系统构成，能够在环测试台架使用虚拟环境的描述和车辆的位置来生成多传感器数据，然后将这些数据注入到连接在轴耦合式测功机的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种用于智能车测试的整车在环台架系统的整体结构示意图；图2为本技术一种用于智能车测试的整车在环台架系统的主程序图；图3为本技术一种用于智能车测试的整车在环台架系统的主要构件程序；图4为本技术一种用于智能车测试的整车在环台架系统的整体流程程序图。图中：1、轴耦合式测功机；2、环测试台架；3、传感器；4、测试车辆；5、智能控制系统。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图4，一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆4与智能控制系统5,测试车辆4的前端设置有环测试台架2，测试车辆4的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机1，轴耦合式测功机1与测试车辆4之间设置有传感器3，传感器3的输出端与智能控制系统5的输入端电性连接，轴耦合式测功机1的输出端与智能控制系统5的输入端电性连接。轴耦合式测功机1的一端外表面与测试车辆4的一侧下端外表面活动连接，表述了轴耦合式测功机1与测试车辆4的连接关系；智能控制系统5的一侧设置有智能车中枢系统，智能控制系统5与智能车中枢系统电性连接，利于智能控制系统5发挥作用；轴耦合式测功机1与传感器3的数量均为若干组，表述了系统中部分构架的数量关系。本实施例的运行原理简单，整个系统由轴耦合式测功机1、环测试台架2、传感器3、测试车辆4与智能控制系统5构成，首先，将将测试车辆4固定在待测位置处，将环测试台架2安装在测试车辆4前端；将轴耦合式测功机1分别物理锁定在测试车辆4上，将对应的传感器3安装在车辆上，并连接智能控制系统5；其传感器3数据注入到连接在轴耦合式测功机1的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机1收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，并传递至智能控制系统5进行收集分析，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，较为实用。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆（4）与智能控制系统（5），其特征在于：所述测试车辆（4）的前端设置有环测试台架（2），所述测试车辆（4）的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机（1），所述轴耦合式测功机（1）与测试车辆（4）之间设置有传感器（3），所述传感器（3）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接，所述轴耦合式测功机（1）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆（4）与智能控制系统（5），其特征在于：所述测试车辆（4）的前端设置有环测试台架（2），所述测试车辆（4）的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机（1），所述轴耦合式测功机（1）与测试车辆（4）之间设置有传感器（3），所述传感器（3）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接，所述轴耦合式测功机（1）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月，
申请(专利权)人：苏州智行众维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32