一种移动式设备落料点定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种移动式设备落料点定位系统，包括标尺、电感式接近开关、电缆、可编程控制器、信号处理电路、变频器，标尺可固定在移动式设备的头部漏斗上，且标尺的中心线与移动式设备头部漏斗的中心线重合，电感式接近开关安装在地面上，且电感式接近开关的中心线与标尺的中心线重合；电感式接近开关通过电缆与信号处理电路连接，信号处理电路通过第一电线与可编程控制器连接，信号处理电路通过第二电线与变频器连接。

A positioning system for the blanking point of mobile equipment

【技术实现步骤摘要】
一种移动式设备落料点定位系统
本技术涉及散料输送领域，具体涉及一种移动式设备落料点定位系统。
技术介绍
目前，一般对移动式皮带机、伸缩装置(以下统一简称为移动式设备)落料点定位采用变频器+编码器这种方式来实现。但这种定位方式用在这种移动式设备上有不少缺点：减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙、行走轮的打滑、强电信号对编码器信号的干扰等因素都会造成定位不准确，给生产带来影响和损失。减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙带来的定位不准确虽然可用回到基点清零来解决，但这会浪费很多宝贵的生产时间；行走轮的打滑、强电信号对编码器信号的干扰则是这种定位方式自身克服不了的缺点。因此，急需一种新的定位系统，来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种移动式设备落料点定位系统，以解决上述至少一种技术问题。本技术的技术方案是：一种移动式设备落料点定位系统，包括标尺、电感式接近开关、电缆、可编程控制器、信号处理电路、变频器，所述标尺可固定在移动式设备的头部漏斗上，且所述标尺的中心线与所述移动式设备头部漏斗的中心线重合，所述电感式接近开关安装在地面上，且所述电感式接近开关的中心线与所述标尺的中心线重合；所述电感式接近开关通过电缆与信号处理电路连接，所述信号处理电路通过第一电线与可编程控制器连接，所述信号处理电路通过第二电线与变频器连接。本技术采用了定点定位方式，该系统不受减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙、行走轮的打滑、强电信号对编码器信号的干扰等因素的影响，不需要花时间回基点清零。只有当移动式设备运行到预定点后才进行定位。无论减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙多么大，无论行走轮打滑多少圈，都对定位没有丝毫影响。本技术解决了移动式设备定位不准确的问题，从而相应地解决了生产上的一些问题，如避免了因定位不准确带来的物料洒在落料漏斗外面或严重时会堵在移动式设备的头部漏斗里面的问题；如果物料洒在落料漏斗外面或堵在移动式设备的头部漏斗里面，会用人工去清理，这将花费数十分钟至数小时不等的宝贵工作时间。在这段时间内，整条输送线会中断运行，给生产带来不可估量的损失。本专利技术能很好的解决上述问题，能为输送线的正常运行提供良好的保障，从而给生产单位带来良好的社会经济效益。所述电缆缠绕在一滚筒装置上。能够根据需求收放电缆的长度。所述变频器包括一壳体，所述壳体上开设有至少一个安装孔。通过安装孔与电线连接。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术标尺的结构示意图；图3为本技术电感式接近开关的结构示意图；图4为实施例1中系统控制移动式设备开始做匀减速运动；图5为实施例1中系统控制移动式设备开始做爬行运动；图6为实施例1中系统控制移动式设备定位图。图中标号：1、标尺2、电感式接近开关3、电缆4、可编程控制器5、信号处理电路6、变频器7、第一电线8、第二电线具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1-图3所示，一种移动式设备落料点定位系统，包括标尺1、电感式接近开关2、电缆3、可编程控制器4、信号处理电路5、变频器6，标尺可固定在移动式设备的头部漏斗上，且标尺的中心线与移动式设备头部漏斗的中心线重合，电感式接近开关安装在地面上，且电感式接近开关的中心线与标尺的中心线重合；电感式接近开关通过电缆与信号处理电路连接，信号处理电路通过第一电线7与可编程控制器连接，信号处理电路通过第二电线8与变频器连接。本技术采用了定点定位方式，该系统不受减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙、行走轮的打滑、强电信号对编码器信号的干扰等因素的影响，不需要花时间回基点清零。只有当移动式设备运行到预定点后才进行定位。无论减速机齿轮间隙、行走机构的齿条间隙多么大，无论行走轮打滑多少圈，都对定位没有丝毫影响。本技术解决了移动式设备定位不准确的问题，从而相应地解决了生产上的一些问题，如避免了因定位不准确带来的物料洒在落料漏斗外面或严重时会堵在移动式设备的头部漏斗里面的问题；如果物料洒在落料漏斗外面或堵在移动式设备的头部漏斗里面，会用人工去清理，这将花费数十分钟至数小时不等的宝贵工作时间。在这段时间内，整条输送线会中断运行，给生产带来不可估量的损失。本专利技术能很好的解决上述问题，能为输送线的正常运行提供良好的保障，从而给生产单位带来良好的社会经济效益。实施例1：工作时，当标尺1运行到其中心线距卸料点中心线250mm的地方，电感式接近开关2会第一次感应到标尺1。此时，电感式接近开关2会通过电缆3向信号处理电路5传送一个信号。信号处理电路5对此信号处理后并通过第一电线7送到可编程控制器4。可编程控制器4接收到这个信号后，会通过其内部的程序运算，并将运算结果再次送到信号处理电路5。信号处理电路5收到并对此信号进行处理，处理完后，信号处理电路5将处理后的信号通过第二电线8送到变频器6。变频器6接到信号后，会通过其内部的程序进行运算，运算结果是变频器6让移动式设备减速运行(如图4)。减速运行距离约为200mm。在标尺1中心线距卸料点中心线50mm的地方，减速运动结束。变频器6会让移动式设备开始做低匀速运动(低速爬行)(如图5)。当电感式接近开关2第二次感应到标尺1时(如图6)，电感式接近开关2会通过电缆3向信号处理电路5传送一个信号。信号处理电路5对此信号处理后并通过第一电线7送到可编程控制器4。可编程控制器4接收到这个信号后，会通过其内部的程序运算，并将运算结果再次送到信号处理电路5。信号处理电路5收到并对此信号进行处理，处理完后，信号处理电路5将处理后的信号通过第二电线8送到变频器6。变频器6接到信号后，会通过其内部的程序进行运算，运算结果是变频器6停止输出，从而让移动式设备立即停止运动。移动式设备停止运动时，标尺1中心线与下部的落料漏头中心线正好完全重合。从而完成定位。定位精度可精确到毫米，完全符合生产的要求，从而有利于生产的顺利进行，避免了一些不必要的损失。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式设备落料点定位系统，其特征在于：包括标尺、电感式接近开关、电缆、可编程控制器、信号处理电路、变频器，所述标尺可固定在移动式设备的头部漏斗上，且所述标尺的中心线与所述移动式设备头部漏斗的中心线重合，所述电感式接近开关安装在地面上，且所述电感式接近开关的中心线与所述标尺的中心线重合；所述电感式接近开关通过电缆与信号处理电路连接，所述信号处理电路通过第一电线与可编程控制器连接，所述信号处理电路通过第二电线与变频器连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动式设备落料点定位系统，其特征在于：包括标尺、电感式接近开关、电缆、可编程控制器、信号处理电路、变频器，所述标尺可固定在移动式设备的头部漏斗上，且所述标尺的中心线与所述移动式设备头部漏斗的中心线重合，所述电感式接近开关安装在地面上，且所述电感式接近开关的中心线与所述标尺的中心线重合；所述电感式接近开关通过电缆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁延杰，马洪才，
申请(专利权)人：上海科大重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31