【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机自平衡旋翼头
本技术涉及旋翼机
，特别是涉及一种旋翼机自平衡旋翼头。
技术介绍
旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。旋翼机的旋翼在旋转时，一片旋翼是迎风的前行桨，另一片旋翼是顺风的后行桨，它们的升力是不同的。旋翼向上挥舞时，重心离主轴的距离减小，产生的科氏力矩使旋翼加速旋转，旋翼恢复水平时，重心离旋转轴的距离增加，科氏力矩又会使旋翼减速旋转。科氏力矩的大小和方向随着旋翼的挥舞呈现出周期性变化，旋翼在水平方向也会前后摇摆，补偿挥舞造成的科里奥利效应。如果不加控制，这种摇摆对旋翼根部形成剪切力，由于旋翼根部力臂很短，剪切力会被放大许多倍，对旋翼损伤会非常大，因此旋翼机旋翼如果需要变矩。现有技术中旋翼头一般采用“一”字型对置安装，旋翼在抬高和降低时不会有迎角的变化，需要依靠安装变矩机构和铰接机构来调整，结构比较复杂。旋翼在旋转时，由于半径不同，线速度不同，翼尖速度最大，翼根最...
【技术保护点】
1.一种旋翼机自平衡旋翼头，包括旋翼机头和旋翼夹板，其特征在于：所述旋翼机头包括“U”形塔槽，“U”形塔槽底部中心固定连接主轴，“U”形塔槽内部上端设置塔块，塔块两端对称设置有摆动轴，摆动轴均与“U”形塔槽的两壁转动连接，塔块的底部固定设置摆动板，摆动板的两端与旋翼夹板固定连接，且两个旋翼夹板与摆动板形成“Z”形结构。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼机自平衡旋翼头，包括旋翼机头和旋翼夹板，其特征在于：所述旋翼机头包括“U”形塔槽，“U”形塔槽底部中心固定连接主轴，“U”形塔槽内部上端设置塔块，塔块两端对称设置有摆动轴，摆动轴均与“U”形塔槽的两壁转动连接，塔块的底部固定设置摆动板，摆动板的两端与旋翼夹板固定连接，且两个旋翼夹板与摆动板形成“Z”形结构。2.根据权利要求1所述...
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