一种齿条端面粗铣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种齿条端面粗铣设备，其特征在于，包括：对至少一个齿条进行定位夹紧铣削的粗铣装置，以及将齿条运送至所述粗铣装置的上料装置，所述粗铣装置包括：设有定位齿的定位机构，所述定位齿齿面朝上，且与所述齿条配合使所述齿条位置固定，将已定位的所述齿条进行夹紧的夹持机构，对已夹紧的所述齿条加工的铣削机构。本申请提供的齿条端面粗铣设备，粗铣加工效率高。

A rough milling equipment for rack end face

【技术实现步骤摘要】
一种齿条端面粗铣设备
本技术涉及齿条加工领域，尤其是一种齿条端面粗铣设备。
技术介绍
目前，在工程机械行业，一些部件会采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动将旋转运动转变为直线运动，它的传递功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，能保证恒定传动比。适用于快速、精准的定位机构；适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的数控机床、切割机械、焊接机械等，具有较大的应用范围。作为其中的重要零部件的齿条，分为直齿齿条和斜齿齿条，齿条可定义为具有一系列等距离分布齿的平板或直杆，齿条的轮廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条的加工过程中，在齿条齿形精铣后，需要对齿条长度方向上的左右两侧端面铣削，以保证齿条的精确长度，以及两个齿条连接处的齿距、齿条两端面的位置。在齿条端面铣削中，需要先进行粗铣，粗铣是将两端面多余的材料去除，同时留一定的切削余量给精加工(精铣)，再由精加工保证两端面的加工精度。现有技术中，齿条两端面的铣削通常是采用通用性的加工中心，装夹耗费时间较多，效率低不适合大批量端面加工。因此，如何设计一种齿条端面粗铣设备，提高齿条粗铣加工效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种齿条端面粗铣设备，粗铣加工效率高。本技术的技术方案如下：一种齿条端面粗铣设备，包括：对至少一个齿条进行定位夹紧铣削的粗铣装置，以及将齿条运送至所述粗铣装置的上料装置；所述粗铣装置包括：设有定位齿的定位机构，所述定位齿齿面朝上，且与所述齿条配合使所述齿条位置固定；将已定位的所述齿条进行夹紧的夹持机构，对已夹紧的所述齿条加工的铣削机构。优选地，所述上料装置包括架体，设于所述架体上的直线导轨，以及与所述直线导轨滑动设置的滑块；与所述滑块连接的抓取机构，所述抓取机构设于所述直线导轨下方，且用于抓取齿面朝下的多个所述齿条。优选地，所述抓取机构包括臂架，所述臂架与滑块连接，所述臂架下端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘上下移动用于抓取所述齿条。优选地，所述定位齿设有两个，沿所述齿条长度方向上两端对应设置。优选地，所述定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸与所述定位块相对设置，所述定位气缸的输出轴与所述定位块共同夹持多个所述齿条，使得所述齿条相对于所述定位块位置固定。优选地，所述定位气缸的输出轴上套设有弹簧，所述定位气缸的输出轴伸长时，所述弹簧处于压缩状态。优选地，所述夹持机构包括侧压部和上压部，所述侧压部与所述上压部相互垂直设置，所述侧压部作用于所述齿条侧面，所述上压部作用于所述齿条基准面。优选地，所述铣削机构设有两个，分别位于所述定位齿两侧。优选地，所述铣削机构包括刀架，与设于刀架上的刀具。优选地，所述粗铣装置包括滑轨，以及与所述滑轨滑动设置的工作台，所述铣削机构分别设于所述滑轨两侧，所述定位机构和所述夹持机构设于所述工作台上。本技术提供的一种齿条端面粗铣设备，包括对至少一个齿条进行定位夹紧铣削的粗铣装置，以及将齿条运送至粗铣装置的上料装置，粗铣装置包括，设有定位齿的定位机构，定位齿齿面朝上，且与齿条配合使齿条位置固定；将已定位的齿条进行夹紧的夹持机构，对已夹紧的齿条进行加工的铣削机构。当齿条的齿形精加工完成后，需要对齿条端面(长度方向的两侧面)进行铣削时，上料装置抓取多个齿条，再将多个齿条运送至粗铣装置，多个齿条齿面朝下，多个齿条与齿面朝上的定位齿相配合，使得齿条位置固定。接着夹持机构将已定位的多个齿条进行夹紧，最后铣削机构开始对多个已夹紧的齿条进行端面加工。本申请提供的齿条端面粗铣设备，能同时对多个齿条的端面进行开粗，且结构简单，与现有技术的端面粗铣设备相比，能自动定位加工，装夹简单，提高了加工效率，适合大批量的端面粗铣加工。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中齿条端面粗铣设备结构示意图；图2为本实施例中齿条端面粗铣设备结构示意图；图3为本实施例中齿条端面粗铣设备的定位机构和夹持机构结构示意图；图4为本实施例中齿条端面粗铣设备抓取机构抓取多个齿条状态示意图。附图中的标号说明：1、齿条；2、粗铣装置；21、定位机构；22、夹持机构；221、侧压部；222、上压部；23、铣削机构；231、刀架；232、刀盘；24、滑轨；25、工作台；211、定位齿；212、定位气缸；213、定位块；3、上料装置；31、架体；32、直线导轨；33、滑块；34、抓取机构；341、臂架；342、电磁吸盘。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请如图1至图4所示，本技术提供的一种齿条1端面粗铣设备，包括对至少一个齿条1进行定位夹紧铣削的粗铣装置2，以及将齿条1运送至粗铣装置2的上料装置3，粗铣装置2包括，设有定位齿211的定位机构21，定位齿211齿面朝上，且与齿条1配合使齿条1位置固定；将已定位的齿条1进行夹紧的夹持机构22，对已夹紧的齿条1进行加工的铣削机构23。当齿条1的齿形精加工完成后，需要对齿条1端面(长度方向的两侧面)进行铣削时，上料装置3抓取多个齿条1，再将多个齿条1运送至粗铣装置2，多个齿条1齿面朝下，多个齿条1与齿面朝上的定位齿211相配合，使得齿条1位置固定。接着夹持机构22将已定位的多个齿条1进行夹紧，最后铣削机构23开始对多个已夹紧的齿条1进行端面加工。本申请提供的齿条1端面粗铣设备，能同时对多个齿条1的端面进行开粗，且结构简单，与现有技术的端面粗铣设备相比，能自动定位加工，装夹简单，提高了加工效率，适合大批量的端面粗铣加工。其中，上料装置3包括架体31，设于架体31上的直线导轨32，以及与直线导轨32相对滑动的滑块33；与滑块33连接的抓取机构34，抓取机构34设于直线导轨32下方，且用于抓取齿面朝下的多个所述齿条1。多个齿面朝下的待加工齿条1放置在上料区，较佳地，直线导轨32可拆卸设置在架体31上，滑块33带着抓取机构34在直线导轨32上滑动，抓取机构34抓取有齿面朝下的过个齿条1，直至抓取机构34移至定位机构21，使得多个齿条1与定位齿211配合，确定好齿条1位置，再进行夹紧和铣削端面的工作。上料装置3的这种设置，将齿条1的上料和齿条1的夹紧装夹工作区域分开，提高了操作安全性的同时，缩短了加工准备工作时间。优选地，抓取机构34包括臂架341，臂架341与滑块33连接，臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿条端面粗铣设备，其特征在于，包括：对至少一个齿条(1)进行定位夹紧铣削的粗铣装置(2)，以及将齿条(1)运送至所述粗铣装置(2)的上料装置(3)；所述粗铣装置(2)包括：设有定位齿(211)的定位机构(21)，所述定位齿(211)齿面朝上，且与所述齿条(1)配合使所述齿条(1)位置固定；将已定位的所述齿条(1)进行夹紧的夹持机构(22)，对已夹紧的所述齿条(1)加工的铣削机构(23)。

【技术特征摘要】
1.一种齿条端面粗铣设备，其特征在于，包括：对至少一个齿条(1)进行定位夹紧铣削的粗铣装置(2)，以及将齿条(1)运送至所述粗铣装置(2)的上料装置(3)；所述粗铣装置(2)包括：设有定位齿(211)的定位机构(21)，所述定位齿(211)齿面朝上，且与所述齿条(1)配合使所述齿条(1)位置固定；将已定位的所述齿条(1)进行夹紧的夹持机构(22)，对已夹紧的所述齿条(1)加工的铣削机构(23)。2.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括架体(31)，设于所述架体(31)上的直线导轨(32)，以及与所述直线导轨(32)滑动设置的滑块(33)；与所述滑块(33)连接的抓取机构(34)，所述抓取机构(34)设于所述直线导轨(32)下方，且用于抓取齿面朝下的多个所述齿条(1)。3.如权利要求2所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，所述抓取机构(34)包括臂架(341)，所述臂架(341)与滑块(33)连接，所述臂架(341)下端设有电磁吸盘(342)，所述电磁吸盘(342)上下移动用于抓取所述齿条(1)。4.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：所述定位齿(211)设有两个，沿所述齿条(1)长度方向上两端对应设置。5.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：所述定位机构(21)包括定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇玉生，马士科，
申请(专利权)人：邵阳县振华机械锻造配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43