一种无人自动冰淇淋机制造技术

一种无人自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，机壳设有正门板，正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，取杯窗口处还设有旋转台机构，旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，回转台的顶端和底端沿同一轴线上安装有上旋转轴和下旋转轴，下旋转轴竖直穿过固定支座，该下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机连接，机械手末端设有机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏。本实用新型专利技术可防止人手与机械手直接接触，消除了夹手的安全隐患。同时，表情屏可根据现场环境进行表情的切换和呈现，让消费者了解冰淇淋的生产过程，为消费者带来更好的购买体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动冰淇淋机
本技术涉及一种冰淇淋生产设备，更具体地说是指一种无人自动冰淇淋机。
技术介绍
冰淇淋可用于防暑降温，也是一种时尚冷饮食品，深受年轻群体的喜爱。传统的冰淇淋大多采用手工售卖的方式进行销售，其存在成本高、难以24h连续运行。因此，目前也出现了一些智能冰淇淋机，例如：申请公布号为CN108597111A的中国技术公开了一种3D打印冰淇淋智能售卖机，包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，其特征在于：所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，其特征在于：所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所述回转台上的机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏，所述触摸屏、麦克风阵列及表情屏均与所述控制柜通讯连接。2.如权利要求1所述的一种无人自动冰淇淋机，其特征在于：所述回转台由左右两个竖直橡胶块、上承载板及下承载板组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块分别对应设于所述取杯窗口的左右两边，所述上承载板及下承载板均朝向同一侧面延伸设置。3.如权利要求2所述的一种无人自动冰淇淋机，其特征在于：所述取杯窗口的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关。4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伶俊，李瑞峰，蒋清山，林雅峰，杨菲菲，林昌澎，王金萍，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35