一种无人自动冰淇淋机制造技术

一种无人自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，机壳设有正门板，正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，取杯窗口处还设有旋转台机构，旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，回转台的顶端和底端沿同一轴线上安装有上旋转轴和下旋转轴，下旋转轴竖直穿过固定支座，该下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机连接，机械手末端设有机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏。本实用新型专利技术可防止人手与机械手直接接触，消除了夹手的安全隐患。同时，表情屏可根据现场环境进行表情的切换和呈现，让消费者了解冰淇淋的生产过程，为消费者带来更好的购买体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动冰淇淋机
本技术涉及一种冰淇淋生产设备，更具体地说是指一种无人自动冰淇淋机。
技术介绍
冰淇淋可用于防暑降温，也是一种时尚冷饮食品，深受年轻群体的喜爱。传统的冰淇淋大多采用手工售卖的方式进行销售，其存在成本高、难以24h连续运行。因此，目前也出现了一些智能冰淇淋机，例如：申请公布号为CN108597111A的中国技术公开了一种3D打印冰淇淋智能售卖机，包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3D打印模块会进行3D冰淇淋打印，顾客可以通过透明窗体看见打印过程，冰淇淋打印完成后，售卖机的窗体打开，机械臂抓取冰淇淋并送给顾客，顾客拿走冰淇淋，机械臂收回，窗体关闭，人机交互模块播放感谢光临语句，一次交易完成，所有数据通过通信模块回传到服务器。该智能冰淇淋机可实现自动出冰淇淋，顾客可与冰淇淋智能售卖机进行人机语音交互，自行下单。但是，该冰淇淋智能售卖机直接通过机械手抓取冰淇淋送给顾客，有些小孩因好奇心在机械手未完全退回时抓取机械手，存在夹手的隐患。而且人机交互模块的功能单一，无法带给消费者更好的消费体验。
技术实现思路
本技术提供一种无人自动冰淇淋机，以解决现有冰淇淋机直接通过机械手抓取冰淇淋送给顾客存在夹手的安全隐患，人机交互功能单一，无法带给消费者更好的消费体验等问题。本技术采用如下技术方案：一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所述回转台上的机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏，所述触摸屏、麦克风阵列及表情屏均与所述控制柜通讯连接。具体地，所述回转台由左右两个竖直橡胶块、上承载板及下承载板组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块分别对应设于所述取杯窗口的左右两边，所述上承载板及下承载板均朝向同一侧面延伸设置。进一步地，所述取杯窗口的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关。进一步地，所述固定支座为“［”字形，该固定支座上端面的左右两侧分别固定有原点挡板和终点挡板，所述回转台的底面对应设有与所述原点挡板及终点挡板配合的限位棒。进一步地，所述固定支座上端面还设有光电开关，所述回转台底面对应设有一个弧形光电挡板，该光电挡板随所述下旋转轴转动可穿过所述光电开关上的开口槽，所述终点挡板上还设有一个终点接近开关。进一步地，所述机械爪包括两个弧形夹臂以及驱动该两个弧形夹臂张开或闭合的电机，所述电机输出轴上连接其中一个弧形夹臂和一个主动轮，另一个弧形夹臂通过一个同步轮与所述主动轮啮合连接。进一步地，所述正门板为一透明板。进一步地，所述所述正门板上还设有一个多媒体屏幕，该多媒体屏幕与所述控制柜通讯连接。进一步地，位于所述取杯窗口旁侧的所述正门板背面上安装有一个用于检测冰淇淋杯的光电开关。进一步地，所述机壳底部还安装有用于检测人员位置的传感器组。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术的无人自动冰淇淋机，在取杯窗口相对应的机壳内部增设一个旋转台机构，机械手将冰淇淋杯运送至回转台上，再旋转回转台使其回转至取杯窗口外部，防止人手与机械手直接接触，消除了夹手的安全隐患。同时，在机械手上设置有表情屏，表情屏可根据现场环境进行表情的切换和呈现，并且可将机械臂的各动作步骤（包括取冰淇淋杯、接冰淇淋、运送冰淇淋）以表情或动画的形式呈现，让消费者了解冰淇淋的生产过程，为消费者带来更好的购买体验。2、旋转台机构通过限位棒与原点挡板、终点挡板相互配合，以对回转台进行原点及终点的机械限位，防止回转台偏离原点或终点位置，提高机械手运送冰淇淋及回转台回转运动的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术正门板的后视图。图3为本技术正门板打开的结构示意图。图4为图3中A的放大示意图。图5为本技术旋转台机构的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。为了全面理解本技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本技术。一种无人自动冰淇淋机，参照图1和图2，包括机壳1及设于机壳1内的自动落杯器2、机械手3、冰淇淋主机4以及控制柜5。机壳1是冰淇淋机的主体部件，起到骨架的作用，机壳1底部设有万向轮101，通过万向轮101实现无人自动冰淇淋机在地面上任意方向的移动，机壳1底部还安装有用于检测人员位置的传感器组102。机壳1设有一可开闭的正门板10，正门板10采用透明板制成，便于消费者观察冰淇淋机内部情况。正门板10上设有多媒体屏11、麦克风阵列12、触摸屏13和取杯窗口14，多媒体屏11通过多媒体屏支架111安装于于正门板10上，可进行多媒体的投放；麦克风阵列12通过轴孔配合安装于正门板10上，可以实现声音的采集和判断；触摸屏13通过触摸屏支架131安装于正门板10上，用户可通过触摸屏13进行冰淇淋口味的选择和支付。参照图3和图4，自动落杯器2通过螺栓安装于机壳1内，可实现自动落冰淇淋杯的功能；该自动落杯器2侧面设有缺料检测部件21，可以检测自动落杯器2上杯子缺料情况。机械手3通过底座安装在机壳1的前端底部，机械手3末端带有机械爪31，可以实现接冰淇淋杯子、接冰淇淋和送冰淇淋。机械爪包括两个弧形夹臂311以及驱动该两个弧形夹臂311张开或闭合的电机312，所述电机312输出轴上连接其中一个弧形夹臂311和一个主动轮313，另一个弧形夹臂311通过一个同步轮314与所述主动轮313啮合连接。参照图3，上述机械手3上通过螺栓固定安装有一个表情屏32，表情屏32可根据现场环境进行表情的切换和呈现，并且可将机械手3的各动作步骤（包括取冰淇淋杯、接冰淇淋、运送冰淇淋）以表情或动画的形式呈现，让消费者了解冰淇淋的生产过程，为消费者带来更好的购买体验。冰淇淋主机4通过螺栓安装于机壳1后侧底部，实现生产冰淇淋的作用。上述多媒体屏11、麦克风阵列12、触摸屏13以及表情屏32均与所述控制柜5通讯连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，其特征在于：所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所述回转台上的机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏，所述触摸屏、麦克风阵列及表情屏均与所述控制柜通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器、机械手以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的正门板，该正门板上设有麦克风阵列、触摸屏和取杯窗口，其特征在于：所述取杯窗口对应的机壳内还设有一旋转台机构，所述旋转台机构包括旋转电机、固定支座、回转台、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转台的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述机械手末端设有一用于夹取冰淇淋杯并输送至所述回转台上的机械爪，该机械手上还安装有一个表情屏，所述触摸屏、麦克风阵列及表情屏均与所述控制柜通讯连接。2.如权利要求1所述的一种无人自动冰淇淋机，其特征在于：所述回转台由左右两个竖直橡胶块、上承载板及下承载板组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块分别对应设于所述取杯窗口的左右两边，所述上承载板及下承载板均朝向同一侧面延伸设置。3.如权利要求2所述的一种无人自动冰淇淋机，其特征在于：所述取杯窗口的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关。4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伶俊，李瑞峰，蒋清山，林雅峰，杨菲菲，林昌澎，王金萍，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35