一种自走式仿形修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型专利技术的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式仿形修剪装置
本技术涉及林业机械
，尤其涉及修剪设备
，具体地说是一种能够根据造型要求确定刀具相应位置并修剪出设计造型的自走式仿形修剪装置；该修剪装置适用于公路两旁树丛、茶园等绿篱植物的修剪以及点植植株的修剪。
技术介绍
林业建设是事关经济社会可持续发展的根本性问题，它可以改善人类的生活环境，降低空气中污染指数，可以给人类带来舒适的生活。随着林业产业的发展，林业机械的需求也越来越大，然而繁多的林业机械设备不仅对操作人员的技术要求参差不一，还很容易引发机械故障。在多种林业机械中，绿篱修剪装置是园林绿化必不可少的工具之一。绿篱在园林中的应用占有较大的比重，就数量而言远远超过其他树种的份额。实践证明：绿篱修剪装置的修剪效果好，表面平齐美观，效率较高，比较理想。但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。因此绿篱修剪装置的选用必须根据绿篱的数量、种类和修剪的周期加以考虑，做到合理经济。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够根据造型要求确定刀具相应位置并修剪出设计造型的自走式仿形修剪装置。本技术的目的是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停；通过多组修剪臂的互相协调使得修剪机构能够根据待修剪的造型确定刀具（24）的相对位置，通过转塔（18）的转动和支撑臂的角度调整以及调距机构的距离调整使...

【技术特征摘要】
1.一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停；通过多组修剪臂的互相协调使得修剪机构能够根据待修剪的造型确定刀具（24）的相对位置，通过转塔（18）的转动和支撑臂的角度调整以及调距机构的距离调整使得多组刀具（24）能够到达工作位置。2.根据权利要求1所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的支撑臂包括下支撑臂（20）和上支撑臂（21），下支撑臂（20）的下端通过转塔关节（17）活动安装在转塔（18）上且下支撑臂（20）通过固定在转塔（18）上的下支撑液压缸（19）来支撑定位；所述下支撑臂（20）的上端通过销轴与上支撑臂（21）的下端相连接且上支撑臂（21）通过固定在下支撑臂（20）上的上支撑液压缸（25）来支撑定位。3.根据权利要求1或2所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的调距机构包括直线导轨（11）和安装在直线导轨（11）上的滑块（10），直线导轨（11）安装在支撑臂中的上支撑臂（21）的顶端，滑块（10）用来安装移动臂（9）且滑块（10）通过定位销固定在直线导轨（11）上。4.根据权利要求1或2所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的调距机构采用滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台固定安装在支撑臂中的上支撑臂（21）的顶端，滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘键，余兵，过奕任，王彬，陈青，王金鹏，陈吉朋，周宏平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32