六行履带式大蒜联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六行履带式大蒜联合收获机，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；可调限位机构、振动掘取刀机构、对齐切秧机构从前向后设置，夹持机构位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；行走机构采用履带式。

【技术实现步骤摘要】
六行履带式大蒜联合收获机
本技术涉及农用机械领域，具体涉及一种六行履带式大蒜联合收获机。
技术介绍
目前国内大蒜收获主要有分段条铺式大蒜收获机和大蒜联合收获机。分段条铺式大蒜收获机具有结构简单，成本低的优点，但是自动化程度低，后期大蒜收集、切秧、切根都需要人工完成。现有大蒜联合收获机虽然能一次完成挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业，但是存在以下缺点：行距适应性差；无根须切除装置；挖掘阻力大；限深轮易薄膜缠绕。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供了一种六行履带式大蒜联合收获机。本技术采用的技术方案是：一种六行履带式大蒜联合收获机，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，所述工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置各种控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方，将振动掘取刀机构掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设...

【技术特征摘要】
1.一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方，将振动掘取刀机构掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有尾端位于蒜仓口的蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；所述可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；所述可调限位机构、振动掘取刀机构和夹持机构组成的工作部由所述工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；所述行走机构采用履带式行走机构。2.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述可调限位机构包括左支臂、右支臂、横梁、限位轮和限位轮支臂，左支臂和右支臂的一端分别通过十字套管与横梁活动接，并通过十字套管上的紧固件固定；所述横梁上，位于左支臂和右支臂之间对称设置有限位轮支臂，限位轮支臂通过U型紧固组件与横梁连接；限位轮支臂的顶部设有上压板和下压板；限位轮支臂的内部设有限位轮连接管，限位连接管与限位轮支臂滑动配合连接；限位轮连接管的底端安装限位轮，顶端与调节螺杆连接；调节螺杆的顶端固定连接调节手柄和挡板，底端穿过上压板和下压板与限位轮连接管螺纹连接；限位轮支臂上设有紧固件固定限位连接管；所述左支臂和右支臂的另一端固连有支臂座，便于配合连接根茎类收获机主机的工作部，与主机铰接；左支臂和右支臂的中间各安装有两个联接座和一个掘取刀安装座；所述左支臂和右支臂分别由两段臂体组成，两段臂体之间呈110~170度夹角；且两段臂体由加强管连接，形成一个稳固的三角形架体。3.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接；所述刀片为三角形，边缘设置锯齿；所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；所述支臂垂直焊接于连接板的中心；所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接；所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接；所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过链条与液压马达的输出齿轮连接。4.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件的水平距离由前向后逐渐加宽，每个夹持组件分别包括主动轮、从动轮、皮带、轮体安装杆、连接框架、上限位机构、下限位机构；所述主动轮和从动轮分别通过轴承安装于轮体安装杆的下部，皮带连接于从动轮和主动轮之间；轮体安装杆的侧部安装有能够限制皮带向上跑偏的上限位机构；皮带形成的环形传动带之间沿长度设置多组支撑轮，支撑轮与皮带啮合，且两两一组相向转动，支撑轮的中心通过中轴安装下限位机构，防止皮带向下跑偏；两个夹持组件的轮体安装杆前端通过横杆以及螺栓连接为一体；轮体安装杆的顶面沿其长度至少设置两组连接框架，夹持机构的上部设有与其平行的夹持长连接管，靠近前端的连接框架与夹持长连接管连接，后部的连接框架通过轴承与安装于竖向工作架上的工作部支撑轴通过轴承连接；所述夹持长连接管的后端依次通过十字连接管连接夹持短管；所述主动轮的轴心安装万向联轴，并通过串联十字空心换向器与夹持液压马达连接；所述轮体安装杆的上部还焊接有对齐切秧机构安装座。5.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连接，对齐从动轴通过螺母与安装角座固连，对齐从动轮的外部安装有橡胶拨齿；所述对齐主动轮的中心安装有轴承组件，轴承组件外部的轴承套上固连有小角座；所述安装角座和小角座相向设置，且两者之间设置有伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成文，王成力，钟志堂，崔军，吴小伟，
申请(专利权)人：徐州三石工控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32