【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序
本专利技术涉及自动驾驶车辆的监视。
技术介绍
近年来，销售以自动制动和自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)等为代表的先进驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)。此外，自动驾驶行驶技术的研究开发也在发展，多个汽车制造商正在实施公路上的实证实验。作为该自动驾驶行驶技术之一，自动泊车技术的研究开发也在积极进行，多个汽车制造商将自动泊车功能搭载于车辆进行销售。在多数的自动泊车功能中，当驾驶员在触摸面板中选择泊车位置后，车辆进行自动行驶，以向被选择的泊车位置进行泊车。在酒店或餐厅，有时提供代客泊车服务。在代客泊车中，当在酒店入口或餐厅入口将车辆的钥匙交给管理人后，管理人代替驾驶员对车辆进行泊车。当要通过自动泊车功能实现该代客泊车时，车辆需要在无人状态下进行自动行驶。由于自动驾驶技术的进步，通常，即使无人也能够进行自动泊车。但是，在停车场拥挤的情况下，为了确保安全，自动驾驶车辆彼此有时相互停止行驶。此外，在停车场混合存在有自动驾驶车辆和手动驾驶车辆双方的情况下，与...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其具有：图像数据取得部，其取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域；优先级设定部，其对所述多个图像数据中分别映出的状况进行分析，并对各图像数据设定优先级；以及显示控制部，其按照由所述优先级设定部设定的优先级，决定显示所述多个图像数据时的显示方式。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其具有：图像数据取得部，其取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域；优先级设定部，其对所述多个图像数据中分别映出的状况进行分析，并对各图像数据设定优先级；以及显示控制部，其按照由所述优先级设定部设定的优先级，决定显示所述多个图像数据时的显示方式。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述优先级设定部对各图像数据中映出的状况进行分析，估计各图像数据中映出的区域的危险度，根据估计出的危险度对各图像数据设定优先级。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个图像数据，该多个图像数据映出供1个以上的自动驾驶车辆进行自动行驶、且1名以上的步行者进行步行的设施内的不同区域，所述优先级设定部将自动驾驶车辆的状况和步行者的状况作为各图像数据中映出的状况进行分析，估计各图像数据中映出的区域的危险度。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得由设置于所述设施的多个传感器设备生成的多个图像数据，所述显示控制部对所述多个图像数据进行合成而生成鸟瞰图像图，并显示所生成的所述鸟瞰图像图。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部对反映如下图像数据的所述鸟瞰图像图的部分进行强调显示，该图像数据的由所述优先级设定部设定的优先级符合规定的条件。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个图像数据，该多个图像数据是由在存在于所述设施的多个自动行驶车辆中设置的多个传感器设备生成的。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个设施传感器图像数据，并取得多个车辆传感器图像数据，其中，该多个设施传感器图像数据是由设置于所述设施的多个传感器设备生成的多个图像数据，该多个车辆传感器图像数据是由在存在于所述设施的多个自动行驶车辆中设置的多个传感器设备生成的多个图像数据，所述优先级设定部对所述多个设施传感器图像数据和所述多个车辆传感器图像数据进行分析，估计各设施传感器图像数据中映出的区域的危险度，根据估计出...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川雄史，虻川雅浩，村山修，三木洋平，吉田道学，石川健太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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