信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序制造方法及图纸

第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析，对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级，决定显示多个图像数据时的显示方式。

Information processing device, information processing method and information processing program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序
本专利技术涉及自动驾驶车辆的监视。
技术介绍
近年来，销售以自动制动和自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)等为代表的先进驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)。此外，自动驾驶行驶技术的研究开发也在发展，多个汽车制造商正在实施公路上的实证实验。作为该自动驾驶行驶技术之一，自动泊车技术的研究开发也在积极进行，多个汽车制造商将自动泊车功能搭载于车辆进行销售。在多数的自动泊车功能中，当驾驶员在触摸面板中选择泊车位置后，车辆进行自动行驶，以向被选择的泊车位置进行泊车。在酒店或餐厅，有时提供代客泊车服务。在代客泊车中，当在酒店入口或餐厅入口将车辆的钥匙交给管理人后，管理人代替驾驶员对车辆进行泊车。当要通过自动泊车功能实现该代客泊车时，车辆需要在无人状态下进行自动行驶。由于自动驾驶技术的进步，通常，即使无人也能够进行自动泊车。但是，在停车场拥挤的情况下，为了确保安全，自动驾驶车辆彼此有时相互停止行驶。此外，在停车场混合存在有自动驾驶车辆和手动驾驶车辆双方的情况下，与仅存在自动驾驶车辆的情况相比，很难进行自动泊车。如上所述，在停车场拥挤的情况下和停车场混合存在有自动驾驶车辆和手动驾驶车辆的情况下，很难进行自动泊车。当假设这种状况时，需要人对自动驾驶车辆的自动泊车功能进行辅助，从而避免事故。关于这点，在专利文献1中公开了泊车辅助系统。在专利文献1中，向停车场的管理者发送要泊车的车辆的车载摄像头的拍摄图像。管理者参照车载摄像头的拍摄图像，通过虚拟转向代替驾驶员驾驶车辆，对车辆进行泊车。根据专利文献1的技术，停车场的管理者在分开的场所也能够代替驾驶员驾驶车辆。此外，在专利文献2中公开了使用智能手机使自动驾驶车辆停止的技术。在专利文献2中，向驾驶员的智能手机提示表示自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆周围的人或障碍物的驾驶状况通知图像。然后，在驾驶员判断为需要使自动驾驶车辆停止的情况下，驾驶员对停止按钮进行操作，使自动驾驶车辆停止根据专利文献2的技术，驾驶员确认自动泊车中的自动驾驶车辆的驾驶状况，在危险的情况下对停止按钮进行操作，能够使自动驾驶车辆停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-126193号公报专利文献2：日本特开2016-99953号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1和2的技术中，针对一台自动驾驶车辆，需要1名管理者进行驾驶辅助。因此，在专利文献1的技术和专利文献2的技术中，在停车场等设施中，当自动驾驶车辆的台数较多时，管理者的辅助不充分，存在在停车场等设施中发生自动泊车中的自动驾驶车辆引起的事故的可能性较高这样的课题。本专利技术的主要目的在于解决这种课题。更具体而言，本专利技术的主要目的在于得到有效防止设施中的自动驾驶车辆引起的事故的结构。用于解决课题的手段本专利技术的信息处理装置具有：图像数据取得部，其取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域；优先级设定部，其对所述多个图像数据中分别映出的状况进行分析，并对各图像数据设定优先级；以及显示控制部，其按照由所述优先级设定部设定的优先级，决定显示所述多个图像数据时的显示方式。专利技术效果根据本专利技术，1名管理者能够进行多个自动驾驶车辆的驾驶辅助，能够有效防止设施中的自动驾驶车辆引起的事故。附图说明图1是示出实施方式1的停车场管理系统的结构例的图。图2是示出实施方式1的停车场管理系统的硬件结构例的图。图3是示出实施方式1的监视装置的功能结构例的图。图4是示出实施方式1的设施传感器图像数据的例子的图。图5是示出实施方式1的停车场的鸟瞰图像图的例子的图。图6是示出实施方式1的设施传感器图像数据的显示例的图。图7是示出实施方式1的设施传感器图像数据的显示例的图。图8是示出实施方式1的监视装置的另一个功能结构例的图。图9是示出实施方式1的停车场的鸟瞰图像图的生成步骤的图。图10是示出实施方式1的停车场的鸟瞰图像图的生成步骤的图。图11是示出实施方式1的停车场的鸟瞰图像图的生成步骤的图。图12是示出实施方式1的停车场的包含强调显示的鸟瞰图像图的例子的图。图13是示出实施方式1的显示操作设备的显示例的图。图14是示出实施方式1的全部停止按钮的例子的图。图15是示出实施方式1的监视装置的动作例的流程图。图16是示出实施方式1的监视装置的动作例的流程图。图17是示出实施方式2的停车场管理系统的硬件结构例的图。图18是示出实施方式2的监视装置的功能结构例的图。图19是示出实施方式2的车辆传感器图像数据的例子的图。图20是示出实施方式2的停车场的鸟瞰图像图的例子的图。图21示出实施方式2的车辆传感器图像数据和设施传感器图像数据的例子。图22是示出实施方式2的车辆传感器图像数据的显示例的图。图23是示出实施方式2的车辆传感器图像数据的显示例的图。图24是示出实施方式2的车辆传感器图像数据和设施传感器图像数据的显示例的图。图25是示出实施方式2的监视装置的动作例的流程图。具体实施方式下面，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明和附图中，标注了相同标号的部分表示相同的部分或相当的部分。实施方式1***结构的说明***在本实施方式中，说明对自动驾驶车辆进行自动行驶的设施进行管理的系统。供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施例如包含停车场设施、仓库、工厂等。下面，说明对停车场设施进行管理的泊车管理系统。图1示出本实施方式的停车场管理系统的结构例。在停车场设施20中包含停车场200。在停车场200中，1台以上的自动行驶车辆进行自动行驶，此外，进行自动泊车。在停车场设施20设置有设施传感器设备21。设施传感器设备21对停车场200进行监视。设施传感器设备21例如是摄像头传感器(监视摄像头)、红外线传感器、光学雷达传感器等。在图1中，仅图示了1台设施传感器设备21，但是，在停车场设施20设置有多台设施传感器设备21。各设施传感器设备21对停车场200内的不同区域进行监视。各设施传感器设备21向后述停车场管理室30的监视装置31发送通过监视而得到的图像数据(以下称为设施传感器图像数据)。停车场管理室30是用于对停车场设施20进行管理的房间。在本实施方式中，停车场管理室30位于从停车场设施20分开的场所。但是，停车场管理室30也可以位于接近停车场设施20的场所。在停车场管理室30中，监视装置31接收从多个设施传感器设备21发送的多个设施传感器图像数据，对接收到的多个设施传感器图像数据设定优先级。监视装置31根据优先级决定显示多个设施传感器图像数据时的显示方式。然后，监视装置31以所决定的显示方式显示多个设施传感器图像数据。此外，监视装置31向停车场200内的自动行驶车辆发送来自管理者300的控制指示。管理者300利用监视装置31。更具体而言，阅览由监视装置31显示的多个设施传感器图像数据，掌握停车场200中的自动行驶车辆的状况、步行者的状况等，如果需要，则对监视装置31输入控制指示。乘车位置40是驾驶员400从自动驾驶车辆41下车的场所。驾驶员400在乘车位置40使自动驾驶车辆41停止，从自动驾驶车辆41下车。当驾驶员400从自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其具有：图像数据取得部，其取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域；优先级设定部，其对所述多个图像数据中分别映出的状况进行分析，并对各图像数据设定优先级；以及显示控制部，其按照由所述优先级设定部设定的优先级，决定显示所述多个图像数据时的显示方式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其具有：图像数据取得部，其取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域；优先级设定部，其对所述多个图像数据中分别映出的状况进行分析，并对各图像数据设定优先级；以及显示控制部，其按照由所述优先级设定部设定的优先级，决定显示所述多个图像数据时的显示方式。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述优先级设定部对各图像数据中映出的状况进行分析，估计各图像数据中映出的区域的危险度，根据估计出的危险度对各图像数据设定优先级。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个图像数据，该多个图像数据映出供1个以上的自动驾驶车辆进行自动行驶、且1名以上的步行者进行步行的设施内的不同区域，所述优先级设定部将自动驾驶车辆的状况和步行者的状况作为各图像数据中映出的状况进行分析，估计各图像数据中映出的区域的危险度。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得由设置于所述设施的多个传感器设备生成的多个图像数据，所述显示控制部对所述多个图像数据进行合成而生成鸟瞰图像图，并显示所生成的所述鸟瞰图像图。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部对反映如下图像数据的所述鸟瞰图像图的部分进行强调显示，该图像数据的由所述优先级设定部设定的优先级符合规定的条件。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个图像数据，该多个图像数据是由在存在于所述设施的多个自动行驶车辆中设置的多个传感器设备生成的。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像数据取得部取得多个设施传感器图像数据，并取得多个车辆传感器图像数据，其中，该多个设施传感器图像数据是由设置于所述设施的多个传感器设备生成的多个图像数据，该多个车辆传感器图像数据是由在存在于所述设施的多个自动行驶车辆中设置的多个传感器设备生成的多个图像数据，所述优先级设定部对所述多个设施传感器图像数据和所述多个车辆传感器图像数据进行分析，估计各设施传感器图像数据中映出的区域的危险度，根据估计出...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川雄史，虻川雅浩，村山修，三木洋平，吉田道学，石川健太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP