【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主系统的认知行为预测系统相关申请的交叉引用本申请是2017年4月12日在美国提交的题为“CognitiveBehaviorPredictionSystemforAutonomousSystems”的美国临时申请No.62/484,489的非临时专利申请，该临时申请的全部内容通过引用并入于此。专利技术的背景
本专利技术涉及用于认知行为预测的系统，更具体地，涉及利用自主系统的分类状态(taxonomicstate)来对该自主系统进行认知行为预测的系统。
技术介绍
理性思维的自适应控制(ACT-R)是一种实现统一的认知理论的计算认知架构。ACT-R包括许多并行操作的模型(包括长期陈述性记忆)以及针对许多模态通道的感知和机动(motor)模块。这些模块通过有限容量的缓冲区进行交互，该交互可以触发诸如记忆检索、感知转移和编码以及机动移动的操作，并且进而保持这些操作的结果，诸如，检索到的记忆组块(memorychunk)以及对感知对象进行编码。Salvucci开发了在车道保持、曲线通过(curvenegotiation)和车道变换期间针对转向分布图、横向位置分布图以及人类驾...
【技术保护点】
1.一种用于对自主车辆行为进行预测的系统，所述系统包括：一个或更多个处理器以及编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得当执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：利用认知架构，基于自主车辆和驾驶场景的多个要素的时空位置来识别所述自主车辆的运动状况的分类状态；基于所述运动状况的分类状态来预测所述自主车辆的行为；基于所预测的行为来做出驾驶操作决策；以及利用所述自主车辆执行所述驾驶操作决策。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.12 US 62/484,4891.一种用于对自主车辆行为进行预测的系统，所述系统包括：一个或更多个处理器以及编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得当执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：利用认知架构，基于自主车辆和驾驶场景的多个要素的时空位置来识别所述自主车辆的运动状况的分类状态；基于所述运动状况的分类状态来预测所述自主车辆的行为；基于所预测的行为来做出驾驶操作决策；以及利用所述自主车辆执行所述驾驶操作决策。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶场景的所述多个要素包括车辆、交通标志、交通信号以及行人中的至少一者。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主车辆利用生成的行为跟踪来做出所述驾驶操作决策。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主车辆的分类状态是利用理性思维的自适应控制ACT-R认知架构来识别的。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主车辆的行为是利用所述自主车辆和所述驾驶场景的所述多个要素的位置信息以及所述自主车辆相对于所述多个要素的速度、相对距离和角位置中的至少一者来预测的。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述ACT-R认知架构是针对分类状态已知的驾驶数据来进行训练的。7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述ACT-R认知架构包括：所述自主车辆的驾驶操作意图、各与所述驾驶操作意图相对应的多个规则集以及所述驾驶场景的所述多个要素的分类状态。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所执行的驾驶操作是转弯。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个处理器还执行利用混合回忆来检索匹配的分类状态的操作。10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个规则集指定一组动作，其中，所述一组动作是生成跟踪消息、计划所述驾驶操作决策以及改变所述运动状况的分类状态中的至少一者。11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或更多个处理器还执行以下操作：测试所述运动状况的分类状态；选择匹配所述驾驶场景的规则集，其中，该规则集是利用符号匹配和统计优化的组合来选择的；以及触发所述驾驶操作决策。12.一种用于对自主车辆行为进行预测的计算机实现的方法，所述方法包括以下动作：使一个或更多个处理器执行编码在非暂时性计算机可读介质上的指令，使得在执行所述指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：利用认知架构，基于自主车辆和驾驶场景的多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·T·J·金，C·勒贝尔，J·维诺库罗夫，R·巴特查里亚，
申请(专利权)人：赫尔实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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