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描述了一种用于对自主系统的行为进行预测的系统。所述系统基于自主车辆和驾驶场景的要素的时空位置来识别所述自主车辆的运动状况的分类状态。基于所述运动状况的分类状态来预测所述自主车辆的行为。所述自主车辆基于所预测的行为做出驾驶操作决策并且执行所述...
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