药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。本发明专利技术的药剂识别装置具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄被照亮的药剂；存储部，按药剂的每一种类存储主图像；药剂位置获取部，根据通过摄影部得到的摄影图像来获取药剂的位置；主图像生成部，由摄影图像中的药剂区域生成主图像；更新判定部，根据通过药剂位置获取部获取的药剂的位置来判定是否更新主图像；及登记部，在判定为更新主图像时，将主图像登记到存储部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序
本专利技术涉及一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。
技术介绍
一直以来提出或提供有识别药剂的种类的各种装置。例如，通过照亮药剂，拍摄该被照亮的药剂，并核对通过该拍摄得到的摄影图像中的药剂区域与按照药剂的每一种类预先登记的主图像，能够识别药剂的种类。专利文献1中记载有如下技术：在针对在生产线上连续供给的工件的相异品种混入检查中，为了防止因照明的变化、工件的涂布状态的不同等外部原因引起的识别精度的变化，将最初供给的工件的图像数据作为主图像(基准图像数据)进行登记，并将陆续供给的多个工件的各个图像数据与主图像进行比较，从而判定为相同品种时，始终更新主图像。并且，专利文献2中记载有如下技术：将药剂的计测值特性(色调、大小、形状等)作为查询检索项目而检索药剂信息数据库，并在屏幕上显示完全一致或近似的产品名。并且，专利文献3中记载有如下技术：拍摄被照亮的药剂的图像且在与保存于数据库的各药剂的模板图像之间进行匹配来进行药剂的鉴别。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-249615号公报专利文献2：日本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂识别装置，其具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄通过所述照明部照亮的所述药剂；存储部，按所述药剂的每一种类存储表示所述药剂的主图像；药剂位置获取部，根据通过所述摄影部得到的摄影图像来获取所述药剂的位置；更新判定部，根据通过所述药剂位置获取部获取的所述药剂的位置来判定是否更新所述主图像；主图像生成部，由通过所述摄影部得到的摄影图像中的药剂区域生成所述主图像；及登记部，在通过所述更新判定部判定为更新所述主图像时，将通过所述主图像生成部生成的所述主图像登记到所述存储部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.23 JP 2017-057785;2017.11.22 JP 2017-224311.一种药剂识别装置，其具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄通过所述照明部照亮的所述药剂；存储部，按所述药剂的每一种类存储表示所述药剂的主图像；药剂位置获取部，根据通过所述摄影部得到的摄影图像来获取所述药剂的位置；更新判定部，根据通过所述药剂位置获取部获取的所述药剂的位置来判定是否更新所述主图像；主图像生成部，由通过所述摄影部得到的摄影图像中的药剂区域生成所述主图像；及登记部，在通过所述更新判定部判定为更新所述主图像时，将通过所述主图像生成部生成的所述主图像登记到所述存储部。2.根据权利要求1所述的药剂识别装置，其中，所述登记部将表示所述药剂的位置的药剂位置信息与所述主图像建立关联地存储于所述存储部，所述更新判定部根据通过所述摄影部拍摄的所述药剂的位置和与所述主图像建立关联的所述药剂位置信息来判定是否更新所述主图像。3.根据权利要求2所述的药剂识别装置，其中，在通过所述摄影部拍摄的所述药剂的位置相较于通过与所述主图像建立关联的所述药剂位置信息表示的所述主图像的药剂的位置对于所述药剂的识别力高时，所述更新判定部判定为更新所述主图像。4.根据权利要求3所述的药剂识别装置，其中，在通过所述摄影部拍摄到未登记所述主图像的种类的所述药剂时，所述登记部将通过所述摄影部得到的摄影图像中的药剂区域作为所述主图像登记到所述存储部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂识别装置，其中，所述更新判定部根据所述摄影部的摄影范围内的对于所述药剂的识别力满足基准的基准位置与所述药剂的位置之间的距离，判定是否更新所述主图像。6.根据权利要求5所述的药剂识别装置，其中，该药剂识别装置具备：基准位置设定部，预先求出所述摄影部的摄影范围内的对于所述药剂的识别力满足基准的位置并设定为所述基准位置。7.根据权利要求5或6所述的药剂识别装置，其中，所述基准位置为所述摄影范围内的对于所述药剂的识别力最高的位置或对于所述药剂的识别力最高的区域的代表位置。8.根据权利要求3至7中任一项所述的药剂识别装置，其中，所述识别力为对于所述药剂的表面的刻印的识别力，且根据所述照明部的照明光入射于所述药剂的表面的刻印上的入射角确定。9.根据权利要求5所述的药剂识别装置，其中，所述照明部从包围所述药剂的多个照明方向照亮所述药剂，所述摄影部与包住所述药剂的包裹材料的至少一面对置，所述基准位置为所述摄影范围的中心位置，所述更新判定部根据所述摄影范围的中心位置与所述药剂的位置之间的距离，判定是否更新所述主图像。10.根据权利要求9所述的药剂识别装置，其中，所述照明部构成为包含多个光源，所述多个光源与所述摄影部的光轴为等间隔。11.根据权利要求1至10中任一项所述的药剂识别装置，其中，所述照明部从四个以上的方向照亮所述药剂。12.根据权利要求1至11中任一项所述的药剂识别装置，其中，在多个所述药剂包含在1个药包时，所述更新判定部根据所述多个药剂彼此的间隔，判定是否更新所述主图像。13.根据权利要求1至12中任一项所述的药剂识别装置，其中，所述照明部构成为包含多个光源，所述药剂识别装置具备：照明控制部，通过切换所述多个光源中照亮所述药剂的光源而依次切换所述药剂的照明方向；及摄影...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩见一央，高岛正伸，
申请(专利权)人：富士胶片富山化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP