【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助行走系统
本专利技术涉及一种步态辅助装置，用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者。特别地，本专利技术涉及一种用于步态辅助的主动矫形器，通过驱动膝关节和惯性感测的方式，用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者。此外，本专利技术的步态辅助装置还可用于帮助患有中风、外伤性脑损伤、多发性硬化、脑瘫和影响下肢的脊髓灰质炎的、保留了髋关节屈曲能力的人。
技术介绍
相当多的脊髓损伤患者对髋关节保持有一定的控制，但是不能控制膝关节或踝关节。这些患者可以使用拐杖和被动矫形器(膝盖-脚踝-脚矫形器，或简称KAFO)来行走，被动矫形器阻止膝关节的旋转并限制踝关节的跖屈。这种类型的步态的问题在于，由于膝关节总是完全伸展，因此需要以不自然的方式抬起髋关节来迈步，这带来非常高的能量损耗，导致患者在日常生活中使用轮椅。在自然步态中，膝关节的屈曲允许在摆动阶段期间降低髋关节，这减小了质心的振荡，从而提高步态的能量效率。使用能够使膝关节的屈曲变得更容易的装置将引导具脊髓损伤患者倾向于更多地行走而不是使用轮椅，这将为他们的康复和健康带来好处。市面上有一些主动装置，例如OttoBock公司的C-Br...
【技术保护点】
1.一种辅助行走系统，包括：用于用户的腿的至少第一矫形器，其中，该矫形器包括：用于脚部的支撑件(1)，用于小腿的下部结构(2)，用于大腿的上部结构(3)，位于所述下部结构(2)和所述用于脚部的支撑件(1)之间的下部关节(4)，位于所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的上部关节(5)；其特征在于，该辅助行走系统还包括：多个传感器(6)，其配置为用于至少测量：所述下部结构(2)和垂直线之间的倾斜角度(θ)，所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的屈曲角度(αr)，以及垂直加速度(az)；执行器，其连接至所述上部关节(5)，并配置为用于设定所述屈曲角度(αr)；控制单元...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.17 ES P2016008861.一种辅助行走系统，包括：用于用户的腿的至少第一矫形器，其中，该矫形器包括：用于脚部的支撑件(1)，用于小腿的下部结构(2)，用于大腿的上部结构(3)，位于所述下部结构(2)和所述用于脚部的支撑件(1)之间的下部关节(4)，位于所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的上部关节(5)；其特征在于，该辅助行走系统还包括：多个传感器(6)，其配置为用于至少测量：所述下部结构(2)和垂直线之间的倾斜角度(θ)，所述下部结构(2)和所述上部结构(3)之间的屈曲角度(αr)，以及垂直加速度(az)；执行器，其连接至所述上部关节(5)，并配置为用于设定所述屈曲角度(αr)；控制单元(7)，其配置为根据由所述传感器(6)测量的值来检测随后的腿屈曲-伸展周期，并凭借通过所述上部关节(5)的执行器使所述屈曲角度(αr)变化的方式实施所述屈曲-伸展周期。2.根据权利要求1所述的辅助行走系统，其特征在于，所述多个传感器(6)包括单轴陀螺仪和至少两个单轴加速度计。3.根据权利要求1或2所述的辅助行走系统，其特征在于，包括用于用户的对侧腿的第二矫形器。4.根据权利要求3所述的辅助行走系统，其特征在于，所述控制单元(7)配置为也根据由所述对侧腿的传感器(6)测量的值来检测随后的腿屈曲-伸展周期。5.根据权利要求4所述的辅助行走系统，其特征在于，所述控制单元(7)配置为当所述腿的垂直加速度(az)增加到超过阈值一段时间时，检测随后的腿屈曲-伸展周期。6.根据权利要求4或5所述的辅助行走系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔巴诺·卢格雷斯·阿梅斯托，哈维尔·夸德拉多·阿兰达，约瑟普·玛丽亚·佛恩特·利亚古内斯，丹尼尔·克洛斯·科斯塔，弗朗西斯科·哈维尔·阿隆索·桑切斯，弗朗西斯科·罗梅罗·桑切斯，
申请(专利权)人：拉科鲁尼亚大学，加泰罗尼亚理工大学，埃斯特雷马杜拉大学，
类型：发明
国别省市：西班牙,ES
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