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本发明涉及一种辅助行走系统,用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者中,包括一对KAFO型矫形器,该矫形器具有:(a)位于每个膝关节中的角度执行器(5);(b)位于每条腿上的方向和加速度传感器(6);(c)与所有传感器和执行器连接的动力源和控...该专利属于拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学所有,仅供学习研究参考,未经过拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学授权不得商用。