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本发明提供一种识别药剂时能够提高主图像的稳健性的药剂识别装置、药剂识别方法及药剂识别程序。本发明的药剂识别装置具备：照明部，照亮药剂；摄影部，拍摄被照亮的药剂；存储部，按药剂的每一种类存储主图像；药剂位置获取部，根据通过摄影部得到的摄影图像...
该专利属于富士胶片富山化学株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士胶片富山化学株式会社授权不得商用。

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