用于测量骨关节松驰度的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于确定骨松驰度的系统和装置(110)。例如，所述系统包括被跟踪探针(300)和计算机辅助手术(CAS)系统(100)，所述被跟踪探针包括至少一个探针标记(310)。CAS系统包括导航系统(130)和处理装置(110)，所述处理装置可操作地连接到所述导航系统和计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个指令，所述一个或多个指令在被执行时使所述处理装置：从所述导航系统接收位置信息，生成(820)包括术后松驰度假设(720)的手术计划，采集(850)与关节通过第一运动范围的运动有关的第一运动信息，采集(860)与所述关节通过第二运动范围的运动有关的第二运动信息，确定(870)术后松驰度(710)，以及比较所述术后松驰度与所述术后松驰度假设以确定松驰度结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量骨关节松驰度的系统和方法优先权声明本申请要求2017年3月14日提交的、名称为“用于测量骨关节松驰度的系统和方法(SystemsandMethodsforMeasuringBoneJointLaxity)”的美国临时申请第62/471,286号的优先权权益，该临时申请通过全文引用的方式并入本文中。
本公开大体上涉及用于计算机辅助骨科手术的设备、方法和系统。更具体地讲，本公开涉及在关节置换程序期间的关节松驰度的计算机辅助测量。
技术介绍
使用计算机、机器人和成像来辅助矫形手术在本领域中是已知的。对用来计划和引导涉及关节的手术程序的计算机辅助导航和机器人系统来说，已经进行了大量研究和开发。例如，在膝关节置换手术中，外科医生制定了将第一植入物放置在患者的股骨的远端，并将第二植入物放置在胫骨的近端的计划。重要的是，要以保持关节正确对准的方式放置植入物。在制定成功的手术计划时，另一个重要考虑因素是关节内的“松驰度(laxity)”，这是指当受到最大应力时关节中的骨骼之间存在的空间量。外科医生使用此信息作为经验法则来评估关节的韧带中的适当最大张力。通常，通过以下方式测量松驰度：以一定量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在用植入物置换骨关节的至少一部分的手术程序期间确定骨松驰度的系统，所述系统包括：包括至少一个探针标记的被跟踪探针，所述被跟踪探针被配置成在所述手术程序期间提供骨骼上的至少一个解剖标志的指示；和计算机辅助手术系统，所述计算机辅助手术系统包括：导航系统，所述导航系统被配置成在所述手术程序期间跟踪所述被跟踪探针和至少一个骨标记，和处理装置，所述处理装置可操作地连接到所述导航系统和计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个指令，所述一个或多个指令在被执行时使所述处理装置：从所述导航系统接收与所述被跟踪探针和所述至少一个骨标记的位置有关的位置信息，生成包括术后松驰度假设的手术计...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 US 62/471,2861.一种用于在用植入物置换骨关节的至少一部分的手术程序期间确定骨松驰度的系统，所述系统包括：包括至少一个探针标记的被跟踪探针，所述被跟踪探针被配置成在所述手术程序期间提供骨骼上的至少一个解剖标志的指示；和计算机辅助手术系统，所述计算机辅助手术系统包括：导航系统，所述导航系统被配置成在所述手术程序期间跟踪所述被跟踪探针和至少一个骨标记，和处理装置，所述处理装置可操作地连接到所述导航系统和计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个指令，所述一个或多个指令在被执行时使所述处理装置：从所述导航系统接收与所述被跟踪探针和所述至少一个骨标记的位置有关的位置信息，生成包括术后松驰度假设的手术计划，采集与关节通过第一运动范围的运动有关的第一运动信息，采集与所述关节通过第二运动范围的运动有关的第二运动信息，确定所述关节的术后松驰度，比较所述关节的术后松驰度与所述术后松驰度假设以确定所述手术程序的松驰度结果，以及使所述松驰度结果显示在可操作地连接到所述处理装置的显示器上。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一运动信息包括在所述关节移动通过所述第一运动范围时采集的基线信息，其中所述关节的第一部分接触所述关节的第二部分。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述关节的第一部分包括胫骨植入物，并且所述关节的第二部分包括股骨植入物。4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其中所述第二运动信息包括在所述关节移动通过第二运动范围时采集的牵拉运动信息，其中所述关节的第一部分处于与所述关节的第二部分的牵拉位置。5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的系统，其中确定所述关节的术后松驰度包括对于所述至少一个骨标记确定第一运动数据与第二运动数据的空间差异。6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的系统，其中确定所述松驰度结果包括：绘制与所述术后松驰度假设相关联的距离信息，以获得第一松驰度曲线；绘制与所述术后松驰度相关联的距离信息，以获得第二松驰度曲线；以及比较所述第一松驰度曲线和所述第二松驰度曲线。7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个附加指令，所述一个或多个附加指令在被执行时使所述处理装置基于所述松驰度结果更新所述手术计划。8.根据前述权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述术后松驰度假设基于植入物大小信息、所述关节的原始关节线的保留和对于全运动范围所述关节中有足够空间的保证。9.根据权利要求8所述的系统，其中基于所述关节的标准间隙信息确定对于全运动范围所述关节中有足够空间。10.根据前述权利要求1-9中任一项所述的系统，其中所述关节包括膝盖。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：康斯坦丁诺斯·尼蔻，布兰里斯拉夫·哈拉马兹，
申请(专利权)人：史密夫和内修有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US