一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。首先，在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(Access Point，AP)和参考点(Reference Point，RP)；其次，将部署多个AP的定位系统等效为多个部署单AP的定位系统，并推导了单AP定位系统的定位误差期望与参考点间隔的几何关系；再次，利用多AP系统与多个单AP系统的等效关系，推导了系统的定位误差期望及系统开销与参考点间隔的几何关系；最后，构建系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数，并通过计算它们的公共解来获得目标区域的最优参考点部署间隔。本发明专利技术专利利用目标区域内定位误差及系统开销与参考点间隔的几何关系，提出了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其在控制系统开销的同时保证了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法
本专利技术属于室内定位技术，具体涉及一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。
技术介绍
随着移动互联网时代向物联网时代逐步发展，位置服务(LBS,Location-basedService)在人们的生活中的应用已经越来越广泛，如路径查询、商场店铺精准定位、物流监控等各种服务。目前较为流行的无线定位系统有全球定位系统(GPS)、蜂窝定位系统、蓝牙定位系统、射频识别(RFID)定位系统、ZigBee定位系统以及WLAN定位系统。其中，由于GPS定位系统在室外定位领域具有较好的表现，因此最为常见。然而，在室内环境下由于各种障碍物和移动物体的遮挡，卫星信号衰减十分严重，使得其室内定位精度不尽人意。相比而言，Wi-Fi网络具有部署成本较低，环境适应性强且通信范围广等优势，于是基于接收信号强度(RSS,ReceivedSignalStrength)的Wi-Fi定位已逐渐成为室内定位技术的主流。Wi-Fi定位方法大致分为四类：到达时间(或时间差)定位、到达角度(或角度差)定位、传播模型定位以及位置指纹定位。其中，位置指纹定位无需部署大量硬件设备且精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在目标区域内随机放置m(m≥1,m为整数)个位置已知的无线接入点(Access Point，AP)。线性等间隔标定N个参考点(RP，Reference Point)，邻近参考点之间的间隔为R，目标区域长度为L，其中，L＝N×R；步骤二、将该目标区域内由m个AP组成的定位系统Sjoint等效为m个相互独立的单AP定位系统Sl(l＝1,…,m)；步骤三、计算第l个单AP定位系统Sl的接收信号强度差ΔPl；步骤四、基于步骤三中结果，计算第l个单AP定位系统Sl的定位误差期望εl；步骤五、根据每个单AP定位系统的定位误差期...

【技术特征摘要】
1.一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在目标区域内随机放置m(m≥1,m为整数)个位置已知的无线接入点(AccessPoint，AP)。线性等间隔标定N个参考点(RP，ReferencePoint)，邻近参考点之间的间隔为R，目标区域长度为L，其中，L＝N×R；步骤二、将该目标区域内由m个AP组成的定位系统Sjoint等效为m个相互独立的单AP定位系统Sl(l＝1,…,m)；步骤三、计算第l个单AP定位系统Sl的接收信号强度差ΔPl；步骤四、基于步骤三中结果，计算第l个单AP定位系统Sl的定位误差期望εl；步骤五、根据每个单AP定位系统的定位误差期望，计算定位系统Sjoint的定位误差期望εjoint；步骤六、根据定位系统Sjoint的定位误差期望εjoint和参考点间隔R，构建系统定位误差归一化函数步骤七、根据目标区域长度L和参考点间隔R，构建系统开销归一化函数fcost；步骤八、计算定位系统Sjoint的定位误差归一化函数ferror和系统开销归一化函数fcost的公共解，并将其作为目标区域的最优参考点部署间隔R。2.根据权利要求1所述的一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其特征在于所述步骤四包括以下步骤：步骤四、基于步骤三中接收信号强度差ΔPl，计算第l个单AP定位系统Sl的定位误差期望εl。具体包括以下步骤：步骤四(一)、考虑实际工程应用，待定位点S的位置为(iR+δ,0)且其对应的邻近参考点个数K为3；步骤四(二)、基于步骤三中接收信号强度差ΔPl，分别计算将接收信号强度差最小的参考点位置判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周牧，李欣玥，聂伟，谢良波，杨小龙，田增山，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50