可折叠式云台制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠式云台，包括：手柄；第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行。本申请中的可折叠云台在使用时展开，不使用时可以折叠收纳，折叠后，大大减小了云台的体积，方便携带。

【技术实现步骤摘要】
可折叠式云台
本专利技术涉及云台
，特别是涉及一种可折叠式云台。
技术介绍
随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。但传统的云台尺寸较大，不方便携带，如何提高云台的便携性成为本领域中亟需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可折叠式云台。一种可折叠式云台，包括：手柄；第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行或重合。在其中一个实施例中，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴完全平行。在其中一个实施例中，当所述可折叠式云台完全展开后，所示第一转轴、第二转轴和第三转轴相互不平行。在其中一个实施例中，当所述可折叠式云台完全展开后，所述第一转轴和所述第二转轴在空间上垂直。在其中一个实施例中，若所述第二转轴和所述第三转轴平移到同一个平面内时，所述第二转轴和所述第三转轴之间的夹角为锐角或钝角。在其中一个实施例中，所述第三杆部与所述第二连接部固定连接，所述云台在折叠过程中，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角改变，所述第二转轴与所述第三转轴的夹角不变。在其中一个实施例中，所述第二支臂的第三杆部包括第一端面，所述第二支臂的第二连接部包括第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间的夹角为锐角，所述第二转轴垂直于所述第一端面，所述第三转轴垂直于所述第二端面。在其中一个实施例中，所述第一支臂上设置有第一卡持部，所述手柄上设置有第二卡持部，所述第一支臂沿第一方向相对于所述手柄转动至所述第一卡持部抵持于所述第二卡持部时，所述第一支臂相沿第一方向相对于所述手柄的转动被锁止。在其中一个实施例中，所述第一卡持部为凸起或凹槽中的一者，所述第二卡持部为凸起或凹槽中的另一者。在其中一个实施例中，所述第一卡持部和所述第二卡持部均为凸起。有益效果：本申请中的可折叠云台在使用时展开，不使用时可以折叠收纳，折叠后，大大减小了云台的体积，方便携带。附图说明图1为本申请的一个实施例中的可折叠式云台折叠后的立体图；图2为图1中的可折叠云台的爆炸图；图3为图1所示的可折叠式云台折叠后的另一个视角的立体图；图4为本申请的一个实施例中的可折叠式云台展开后且安装有手机时的立体图；图5为图4所示的立体图的另一个视角的视图；图6为图1所示的可折叠云台展开后的立体图；图7为图6的俯视图；图8为图6中的夹持件的爆炸图；图9为本申请的另一个实施例中的可折叠式云台展开后的立体图；图10为图9所示的可折叠式云台折叠后的立体图。附图标记：10、第一驱动件；11、第二驱动件；12、第三驱动件；13、手机；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、螺纹件；100、手柄；110、第一杆部；130、第二卡持部；200、第一支臂；210、第一连接部；220、第二杆部；230、第一卡持部；300、第二支臂；310、运动件；311、铰接部；312、通孔；313、凸起；320、第三杆部；321、第一端面；330、第二连接部；331、第二端面；400、夹持件；410、第一卡槽；420、第一夹指；430、第二卡槽；440、第二夹指；450、支撑座；460、第一活动座；470、第二活动座；480、弹性件；490、夹槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本申请各个实施例中的可折叠云台均为实现云台的便携性而设计，使用时，将各个折叠在一起的部分展开，然后将手机等拍摄设备安装在云台上以进行拍摄，当拍摄完毕后，将能够折叠的部分折叠起来，以缩小云台的体积，从而便于收纳和携带。图1为一个实施例中的可折叠式云台折叠后的立体图，图2为图1中的可折叠云台的爆炸图，图3为图1所示的可折叠式云台折叠后的另一个视角的立体图。如图1-图3所示，可折叠云台包括手柄100。在一个使用场景中，手柄100可以作为握持部，即人手持手柄100来握持可折叠云台。在另一个使用场景中，手柄100可以通过一个支撑底座支撑，通过支撑底座将可折叠云台支撑，底座可以放置在车上等需要稳定拍摄环境的场所。整体来说，如图2所示，云台包括三个驱动件，即第一驱动件10、第二驱动件11和第三驱动件12，当云台展开后，这三个驱动件在立体空间内排布，从而使得手机13可以在三维空间内运动，例如手握持的手柄100发生偏移时，云台内的传感器能够感知该偏移角度，进而通过三个驱动件在三维空间内产生一个纠正运动，最终保持安装在云台上的手机13能够在一个相对稳定的状态下进行拍摄。如图1-图3所示，可折叠云台包括第一支臂200和第二支臂300，第一支臂200的一端连接手柄100，第一支臂200的另一端连接第二支臂300，具体地，第一支臂200铰接于第二支臂300，如图1所示，铰接轴的轴线为m，以使第二支臂300能够绕铰接轴m转动，进而朝向手柄100的方向折叠。在其中一个实施例中，第一支臂200包括相互固定连接的第一连接部210和第二杆部220。手柄100可以为长条状，第一转轴14可以沿手柄100的长度方向延伸；手柄100也可以为圆柱体，第一转轴14可以为圆柱体的手柄100的中心轴线。第一连接部210绕第一转轴14转动连接于手柄100。如图4所示，图4为一个实施例中的可折叠式云台展开后且安装有手机13时的立体图，图5为图4所示的立体图的另一个视角的视图。在一个使用场景中，手持手柄100，手柄100呈竖直方向，此时第一转轴14也是呈竖直方向的，第二杆部220能够绕着呈竖直方向的第一转轴14转动。如图1所示，第二支臂300包括运动件310、第三杆部320和第二连接部330，第三杆部320一端转动连接运动件310，另一端固定连接第二连接部330。例如，运动件310可以为圆柱体，圆柱状的运动件310的中心轴线可以为第二转轴15，第三杆部320可以绕着第二转轴15转动连接该运动件310。运动件310绕铰接轴m铰接于第二杆部220。如图5所示，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠式云台，其特征在于，包括：手柄；第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行或重合。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式云台，其特征在于，包括：手柄；第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行或重合。2.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴完全平行。3.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，当所述可折叠式云台完全展开后，所示第一转轴、第二转轴和第三转轴相互不平行。4.根据权利要求3所述的可折叠式云台，其特征在于，当所述可折叠式云台完全展开后，所述第一转轴和所述第二转轴在空间上垂直。5.根据权利要求3所述的可折叠式云台，其特征在于，若所述第二转轴和所述第三转轴平移到同一个平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44