天线升降控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种天线升降控制装置及控制方法，天线升降控制装置包括：支撑台；举升臂，一端铰接支撑台；举升臂驱动机构，两端分别铰接支撑台及举升臂；天线，与举升臂远离支撑台的一端铰接；天线驱动机构，两端分别铰接举升臂及天线。上述天线升降控制装置，通过举升臂驱动机构伸长或缩短驱动举升臂相对举升臂旋转，以带动天线举升或下降；通过天线驱动机构伸长或缩短驱动天线相对举升臂旋转，天线驱动机构驱动天线的旋转方向与举升臂驱动机构驱动举升臂的旋转方向相反，从而保证天线在恶劣环境下举升和下降过程中，天线的重心不发生剧烈变化导致整体晃动而影响到天线或者机构寿命，又能够使得天线举升和下降过程平稳安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
天线升降控制装置及控制方法
本专利技术涉及通信设备
，特别是涉及天线升降控制装置及控制方法。
技术介绍
短波天线是指工作在短波波段(3～30MHz)的发射或接收天线。短波主要利用电离层反射传播进行通信，因而不受网络枢纽和中继条件的制约，是现代远距离无线电通信的重要手段之一。往往频率越低，天线的尺寸就越大，大型短波天线最大尺寸可达50米，同时要求天线离地面的距离就越远，一般短波天线要求离地面最小距离12.5米以上，而且要求天线周边无任何遮挡物。考虑到短波天线尺寸大且离地面较高，高空维护不方便，强风地震时不安全等因素，能够举升和下降的短波天线是解决上述问题的一种有效方式；传统的短波天线升降控制装置的结构设计欠佳，短波天线在恶劣环境下举升和下降过程中，容易使天线重心发生剧烈变化导致整体晃动而影响到天线或者机构寿命。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种天线升降控制装置及控制方法。一种天线升降控制装置，包括：支撑台；举升臂，一端铰接所述支撑台；举升臂驱动机构，两端分别铰接所述支撑台及所述举升臂；天线，与所述举升臂远离所述支撑台的一端铰接；天线驱动机构，两端分别铰接所述举升臂及所述天线；工作时，所述天线驱动机构驱动所述天线的旋转方向与所述举升臂驱动机构驱动所述举升臂的旋转方向相反；举升臂角度检测器，用于检测所述举升臂与所述支撑台之间的实时角度；举升臂驱动检测器，用于检测所述举升臂驱动机构的实时伸长量；天线角度检测器，用于检测所述天线与所述支撑台之间的实时角度；天线驱动检测器，用于检测所述天线驱动机构的实时伸长量；处理器，分别电连接所述举升臂驱动机构、所述天线驱动机构、所述举升臂角度检测器、所述举升臂驱动检测器、所述天线角度检测器及所述天线驱动检测器。上述天线升降控制装置，通过举升臂驱动机构伸长或缩短驱动举升臂相对举升臂旋转，以带动天线举升或下降；通过天线驱动机构伸长或缩短驱动天线相对举升臂旋转，天线驱动机构驱动天线的旋转方向与举升臂驱动机构驱动举升臂的旋转方向相反，以保证天线相对支撑台的位置不变，从而保证天线在恶劣环境下举升和下降过程中，天线的重心不发生剧烈变化导致整体晃动而影响到天线或者机构寿命，又能够使得天线举升和下降过程平稳安全可靠。在其中一个实施例中，所述举升臂相对所述支撑台的旋转范围为0°-90°。在其中一个实施例中，所述天线相对所述天线的旋转范围为0°-90°。在其中一个实施例中，所述举升臂驱动机构包括伸缩驱动器及连接所述伸缩驱动器的伸缩杆，所述伸缩驱动器与所述支撑台铰接，所述伸缩杆远离伸所述缩驱动器的一端与所述举升臂的中部铰接。在其中一个实施例中，所述天线上设置有支座，所述支座设于所述天线的重心位置，所述支座的下端与所述举升臂远离所述支撑台的一端铰接；所述天线驱动机构远离所述举升臂的一端与所述支座的侧部铰接。在其中一个实施例中，所述举升臂角度检测器设置在所述举升臂上。在其中一个实施例中，所述举升臂驱动检测器设置在所述举升臂驱动机构上。在其中一个实施例中，所述天线角度检测器设置在所述天线上。在其中一个实施例中，所述天线驱动检测器设置在所述天线驱动机构上。一种天线升降控制装置的控制方法，基于权利要求1所述的天线升降控制装置，包括以下步骤：步骤S1：所述举升臂角度检测器检测举升臂与所述支撑台之间的实时角度，处理器根据举升臂角度检测器检测的角度值计算出举所述升臂的角速度，且所述处理器根据所述支撑台、所述举升臂及所述举升臂驱动机构三者之间构成三角形的三角函数约束关系，计算出所述举升臂驱动机构的实时伸长量及伸长速度，由此，所述处理器建立所述举升臂的旋转角度和所述举升臂驱动机构的伸长量的约束关系，并以所述举升臂的均匀角速度为约束条件建立所述举升臂的角速度和所述举升臂驱动机构的伸长速度的约束关系；所述天线角度检测器检测天线与所述举升臂之间的实时角度，所述处理器根据天线角度检测器检测到的角度计算出所述天线的角速度，且所述处理器根据所述天线、所述天线驱动机构及所述举升臂三者之间构成的三角函数约束关系，计算出所述天线驱动机构的伸长量及伸长速度，由此，所述处理器建立天线的旋转角度和天线驱动机构的伸长量的约束关系，并以所述天线的均匀角速度建立所述天线的角速度和所述天线驱动机构的伸长速度的约束关系；步骤S2：所述处理器建立所述举升臂的旋转角度与所述天线的旋转角度的约束关系；步骤S3：所述处理器根据步骤及步骤S2建立的约束关系驱动所述举升臂驱动机构及所述天线驱动机构运动；步骤S4：通过所述举升臂的旋转旋转角度及所述举升臂驱动机构的伸长量判断所述天线是否举升或者下降到指定高度；步骤S5：当所述天线举升或下降到指定高度，控制过程结束。附图说明图1为本专利技术的天线升降控制装置的天线下降至最低位置的状态示意图；图2为图1的天线升降控制装置的天线处于举升或下降过程中的状态示意图；图3为图2的天线升降控制装置的天线举升至最高位置的状态示意图。附图中各标号的含义为：支撑台10，旋转台11，举升臂20，举升臂驱动机构30，伸缩驱动器31，伸缩杆32，天线40，天线驱动机构50。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至图3，为本专利技术一实施方式的天线升降控制装置，包括支撑台10、举升臂20、举升臂驱动机构30、天线40、天线驱动机构50、举升臂角度检测器、举升臂驱动检测器、天线角度检测器、天线驱动检测器及处理器。举升臂20的一端铰接支撑台10。举升臂驱动机构30的两端分别铰接支撑台10及举升臂20。天线40与举升臂20远离支撑台10的一端铰接；天线驱动机构50的两端分别铰接举升臂20及天线40。举升臂角度检测器设置在举升臂20上。举升臂驱动检测器设置在举升臂驱动机构30上。天线角度检测器设置在天线40上。天线驱动检测器设置在天线驱动机构50上。处理器分别电连接举升臂驱动机构30、天线驱动机构50、举升臂角度检测器、举升臂驱动检测器、天线角度检测器及天线驱动检测器。支撑台20用于与外界地面固定连接。在本实施例中，支撑台10上设置有旋转台11，旋转台11可相对支撑台20进行水平旋转运动，旋转台11用于铰接升臂20及举升臂驱动机构30，从而需要调节天线40的水平方向时，旋转台11相对支撑台20水平转动带动举升臂20及举升臂驱动机构30水平转动，进而带动天线40的水平旋转。举升臂20可绕举升臂20与支撑台10的铰接点转动，在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线升降控制装置，其特征在于，包括：支撑台；举升臂，一端铰接所述支撑台；举升臂驱动机构，两端分别铰接所述支撑台及所述举升臂；天线，与所述举升臂远离所述支撑台的一端铰接；天线驱动机构，两端分别铰接所述举升臂及所述天线；工作时，所述天线驱动机构驱动所述天线的旋转方向与所述举升臂驱动机构驱动所述举升臂的旋转方向相反；举升臂角度检测器，用于检测所述举升臂与所述支撑台之间的实时角度；举升臂驱动检测器，用于检测所述举升臂驱动机构的实时伸长量；天线角度检测器，用于检测所述天线与所述支撑台之间的实时角度；天线驱动检测器，用于检测所述天线驱动机构的实时伸长量；处理器，分别电连接所述举升臂驱动机构、所述天线驱动机构、所述举升臂角度检测器、所述举升臂驱动检测器、所述天线角度检测器及所述天线驱动检测器。

【技术特征摘要】
1.一种天线升降控制装置，其特征在于，包括：支撑台；举升臂，一端铰接所述支撑台；举升臂驱动机构，两端分别铰接所述支撑台及所述举升臂；天线，与所述举升臂远离所述支撑台的一端铰接；天线驱动机构，两端分别铰接所述举升臂及所述天线；工作时，所述天线驱动机构驱动所述天线的旋转方向与所述举升臂驱动机构驱动所述举升臂的旋转方向相反；举升臂角度检测器，用于检测所述举升臂与所述支撑台之间的实时角度；举升臂驱动检测器，用于检测所述举升臂驱动机构的实时伸长量；天线角度检测器，用于检测所述天线与所述支撑台之间的实时角度；天线驱动检测器，用于检测所述天线驱动机构的实时伸长量；处理器，分别电连接所述举升臂驱动机构、所述天线驱动机构、所述举升臂角度检测器、所述举升臂驱动检测器、所述天线角度检测器及所述天线驱动检测器。2.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述举升臂相对所述支撑台的旋转范围为0°-90°。3.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述天线相对所述天线的旋转范围为0°-90°。4.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述举升臂驱动机构包括伸缩驱动器及连接所述伸缩驱动器的伸缩杆，所述伸缩驱动器与所述支撑台铰接，所述伸缩杆远离伸所述缩驱动器的一端与所述举升臂的中部铰接。5.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述天线上设置有支座，所述支座设于所述天线的重心位置，所述支座的下端与所述举升臂远离所述支撑台的一端铰接；所述天线驱动机构远离所述举升臂的一端与所述支座的侧部铰接。6.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述举升臂角度检测器设置在所述举升臂上。7.根据权利要求1所述的天线升降控制装置，其特征在于，所述举升臂驱动检测器设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗桓，张少林，
申请(专利权)人：深圳市威富通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44