【技术实现步骤摘要】
用于在停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统。
技术介绍
目前，在地下或多层停车场中寻找停放车辆的传统方法是用户在停车后记住停车区域和停车位号码(例如拍摄带有停车位号码的车辆照片)。当用户需要寻找车辆时，必须先找到停车场地图并在地图上定位自己，找到车辆停放的停车区域，移动到停车区域，最后会通过地面上的停车位号码找到停放的车辆。但是，对于缺乏良好的空间感和位置感的用户来说，在大型的地下或多层停车场寻找车辆是非常困难的。有时停车场地图可能不够清晰或者已经过时。此外，即使用户有能力寻找到车辆停放的停车区域，仍会有数十辆车在该区域，要轻而易举地确定停放的车辆也是很困难的。除此之外，目前，有些移动终端(例如智能手机)支持在用户下车时在移动终端的地图应用程序上精确定位停车位置。然而，该功能仅在开放空间运行良好，因为该功能是通过全球卫星定位系统GPS信号实现的。但是，地下停车场的GPS信号很弱，另外，也很难根据GPS信号判断多层停车场的具体楼层，使得该功能在地下或多层停...
【技术保护点】
1.一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器，所述移动终端或所述车辆控制器根据车辆的位置和所述特...
【技术特征摘要】
1.一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器，所述移动终端或所述车辆控制器根据车辆的位置和所述特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；响应于从所述车辆控制器接收到与对所述车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将所述移动终端或所述车辆的当前位置存储为第一停车位置；响应于经由所述移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过所述定位信标对所述移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将所述移动终端的位置发送给所述移动终端，所述移动终端根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线以用于显示；以及响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作包括：响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述车辆的车辆控制器与所述移动终端建立通信连接，以及基于所述定位信标对所述移动终端、所述车辆控制器的定位和所述车辆控制器与所述移动终端之间的通信连接来确定第二停车位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值并且接收到与对所述车辆的第二用户操作对应的第二用户操作信号，经由所述移动终端或者所述车辆控制器支付停车费用。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一用户操作包括熄火、关门、关窗和/或锁车，所述第二用户操作包括解锁、开门、点火、挂挡和/或行驶。5.根据权利要求4所述的方法，其中响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，经由所述车辆控制器促使所述车辆进行预调节。...
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