位置座标的计算方法及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种位置座标的计算方法及电子装置，该位置座标的计算方法包括：利用一摄像模块取得一影像、取得摄像模块的至少一角度资料、取得摄像模块的第一位置资料、取得影像中一影像点的深度资料、以及根据深度资料、第一位置资料以及至少一角度资料计算影像点的第二位置资料；该电子装置包括：一摄像模块、一无线模块、至少一角度侦测单元以及一处理单元。根据本发明专利技术的位置座标的计算方法及电子装置，能提供影像中各个点的实际位置资料。

Calculation method and electronic device of position coordinate

【技术实现步骤摘要】
位置座标的计算方法及电子装置
本专利技术是关于一种影像处理技术，特别是一种位置座标的计算方法及电子装置。
技术介绍
随着数位相机的技术快速发展，其价格越来越低，但解析度确一直提高。并且，数位相机的功能也越来越多样化。近年来，许多电子产品(如，智慧型手机、个人数位助理、平板电脑等)也整合了数位相机的功能(即内建摄像模块)，以提升电子产品的竞争力。为了记录拍照地点，有部分电子产品或数位相机通过内建的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模块于拍照时获取拍照地点的座标位置资讯，并且将获得的位置资讯记录在拍摄得的照片档案中。
技术实现思路
现今的摄像模块仅能够基于全球定位系统(GPS)模块得到的座标位置记录拍照地点在照片档案中，但不知道照片影像内各个点的详细位置。有鉴于此，本专利技术提出一种位置座标的计算方法及电子装置，借以得到影像中的各个点的实际座标位置。在一实施例中，一种位置座标的计算方法，包括：利用一摄像模块取得一影像、取得摄像模块的至少一角度资料、取得摄像模块的第一位置资料、取得影像中一影像点的深度资料、以及根据深度资料、第一位置资料以及至少一角度资料计算影像点的第二位置资料。在一实施例中，一种电子装置，包括：一摄像模块、一无线模块、至少一角度侦测单元以及一处理单元。摄像模块拍摄一目标以生成一影像。至少一角度侦测单元分别生成至少一角度资料。处理单元取得影像上的一影像点的深度资料、利用无线模块进行定位程序以取得一第一位置资料、并且根据深度资料、第一位置资料以及角度资料计算影像点的一第二位置资料。【附图说明】图1是根据本专利技术一实施例的电子装置的示意图。图2是根据本专利技术一实施例的位置座标的计算方法的流程图。图3是位置资料的一示范例的示意图。图4是根据本专利技术另一实施例的位置座标的计算方法的流程图。【具体实施方式】首先，根据本专利技术任一实施例的位置座标的计算方法可适于一电子装置，例如但不限于智慧型手机(smartphone)、笔记型电脑(notebook)、平版电脑(TabletorPad)、行车记录器、数位相机等。参照图1，电子装置10包括一摄像模块110、一无线模块130、至少一角度侦测单元150以及一处理单元170。处理单元170耦接摄像模块110、无线模块130与角度侦测单元150。参照图1及图2，摄像模块110用以拍摄一目标以生成呈现目标的一影像(步骤S31)。于此，影像是由若干个个像素点所构成。其中，目标可为人物、建筑物、风景、物件等。在一些实施例中，处理单元170驱动摄像模块110拍摄目标以生成呈现目标的影像及此影像的影像资讯。在一示范例中，摄像模块110具有一镜头并且于镜头处设有红外线收发器。于拍摄时，处理单元170致使红外线收发器朝拍摄目标发射光线并通过反射回来的资讯计算各像素点的深度资料并将得到的深度资料整合到影像的影像资讯中。然而，在其他具体实施例中，也可通过不具有红外线收发器的摄像模块，采用类似眼睛视差的方式计算出深度资料。在另一些实施例中，摄像模块110可内建有处理单元。内建的处理单元通过镜头撷取影像并生成及此影像的影像资讯。并且，处理单元会根据撷取得影像计算影像中各像素点的深度资料并将得到的深度资料整合到影像的影像资讯中。在一示范例中，摄像模块110具有一镜头并且于镜头处设有红外线收发器。内建的处理单元于拍摄时因红外线收发器接收到的反射回来的资讯计算各像素点的深度资料并将得到的深度资料整合到影像的影像资讯中。于此，此摄像模块110可为一3D摄像机。至少一角度侦测单元150分别生成摄像模块110的至少一角度资料并提供给处理单元170(步骤S33)。换言之，每一角度侦测单元150会生成摄像模块110的一种角度资料。在一些实施例中，至少一角度资料包括铅垂线夹角α以及方位角β，如图3所示。即，角度侦测单元150包括铅垂线夹角侦测单元以及方位角侦测单元。其中，铅垂线夹角侦测单元可例如重力感测器(G-sensor)，可基于测量重力方向而得知铅垂线夹角α。方位角侦测单元可例如电子罗盘(E-compass)，可基于罗盘指向和北极之间的夹角而得知方位角β。然而，在其他具体实施例中，也可基于罗盘指向和南极之间的夹角而得知方位角β。参照图1至图3，处理单元170利用无线模块130进行定位程序以取得摄像模块110的位置资料(以下称一第一位置资料P1)(步骤S35)。在本具体实施例中，第一位置资料P1为摄像模块110垂直投影在地球上的位置；根据经纬度(又称为地理座标系统)，第一位置资料P1可包括一经度座标(可换算为地平面直角座标系的X轴座标)以及一纬度座标(可换算为地平面直角座标系的Y轴座标)，以下将换算后的经纬度座标分别称之为第一X轴座标x1以及第一Y轴座标y1，或是直接将(x1,y1)视为地平面直角座标系的原点。在一些实施例中，无线模块130可为全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模块、Wi-Fi模块、或蓝芽模块等。在定位程序的一示范例中，当无线模块130为GPS模块时，处理单元170根据GPS模块的GPS信号得到摄像模块110当前的经纬度座标。于此，基于GPS信号的定位程序的演算法为本领域所熟知，故不再赘述。在定位程序的另一示范例中，当无线模块130为Wi-Fi模块时，处理单元170根据Wi-Fi模块的Wi-Fi信号得到摄像模块110当前的经纬度座标。于此，基于Wi-Fi信号的定位程序的演算法为本领域所熟知，故不再赘述。在定位程序的又一示范例中，当无线模块130为蓝芽模块时，处理单元170根据蓝芽模块的蓝芽信号得到摄像模块110当前的经纬度座标。于此，基于蓝芽信号的定位程序的演算法为本领域所熟知，故不再赘述。于此，处理单元170还能计算并生成影像中的任一个点(以下称影像点IP)的实际位置资料(以下称第二位置资料P2)。其中，影像点IP可为一个像素点或彼此邻接的多个像素点。以下以计算影像的一个影像点IP的第二位置资料P2为例。处理单元170根据影像得到影像上的选定的影像点IP的深度资料d(步骤S37)。在一些实施例中，处理单元170会从影像的影像资讯中取得选定的影像点IP所包含的像素点的深度资料d。在一些实施例中，当影像点IP包含多个像素点时，影像点IP的深度资料d可为此些像素点的深度资料的均值。并且，处理单元170根据影像点IP的深度资料d、第一位置资料P1以及角度资料计算影像点IP的位置资料(以下称第二位置资料P2)(步骤S39)。在本具体实施例中，第二位置资料P2为影像点IP垂直投影在地球上的位置；根据经纬度(又称为地理座标系统)，第二位置资料P2可包括一经度座标(可换算为地平面直角座标系的X轴座标)以及一纬度座标(可换算为地平面直角座标系的Y轴座标)，以下将换算后的经纬度座标分别称之为第二X轴座标x2以及第二Y轴座标y2，或是将(x2，y2)直接视为相对原点的直角座标。因此，摄像模块110和影像点IP垂直投影在地球上的位置，若采用地平面直角座标系，则两者的座标分别为(x1,y1)和(x2，y2)，其中若直接将(x1，y1)视为地平面直角座标系的原点，则(x1,y1)＝(0，0)。在一些实施例中，处理单元170以影像点IP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置座标的计算方法，其特征在于，包括：利用一摄像模块取得一影像；取得该摄像模块的至少一角度资料；取得该摄像模块的一第一位置资料；取得该影像中一影像点的深度资料；以及根据该深度资料、该第一位置资料以及该至少一角度资料计算该影像点的一第二位置资料。

【技术特征摘要】
1.一种位置座标的计算方法，其特征在于，包括：利用一摄像模块取得一影像；取得该摄像模块的至少一角度资料；取得该摄像模块的一第一位置资料；取得该影像中一影像点的深度资料；以及根据该深度资料、该第一位置资料以及该至少一角度资料计算该影像点的一第二位置资料。2.如权利要求1所述的位置座标的计算方法，其特征在于，该至少一角度资料包括该摄像模块的一铅垂线夹角以及一方位角。3.如权利要求2所述的位置座标的计算方法，其特征在于，该摄像模块的该第一位置资料包括一第一X轴座标与一第一Y轴座标，以及根据该深度资料、该位置资料以及该至少一角度资料计算该影像点的该第二位置资料的步骤包括：以该深度资料与该铅垂线夹角计算一水平距离；以该第一X轴座标、该水平距离与该方位角计算一第二X轴座标；以及以该第一Y轴座标、该水平距离与该方位角计算一第二Y轴座标。4.如权利要求1所述的位置座标的计算方法，其特征在于，该影像的影像资讯包括该影像的若干个像素点的深度资料，以及取得该影像中该影像点的该深度资料的步骤包括：从该影像资讯中取...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯律廷，
申请(专利权)人：神讯电脑昆山有限公司，神基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32