【技术实现步骤摘要】
钻凿悬臂和岩钻装备
本专利技术涉及一种岩钻装备的钻凿悬臂。该钻凿悬臂设有进给梁组件，该进给梁组件包括用于将爆破孔或锚杆支护孔钻凿到岩石表面的岩钻机。该悬臂包括允许将岩钻机定位到所计划的钻凿位置的多个接头。本专利技术还涉及一种岩钻装备。在独立权利要求的前序部分中更具体地限定了本专利技术的领域。
技术介绍
在采矿和其它工作场所中，使用不同类型的岩钻装备。所述岩钻装备设有一个或多个悬臂，岩钻单元布置在悬臂的远端处。岩钻单元包括进给梁，岩钻机被构造用以在钻凿过程期间沿着进给梁移动。钻凿悬臂包括多个接头，以允许将岩钻机定位到期望的钻凿点，以便钻凿用于爆破或支撑目的的钻凿孔。然而，目前的钻凿悬臂在关于其运动学和达到期望钻凿位置的能力方面包含一些缺点。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种新颖且改进的钻凿悬臂和配备有这种钻凿悬臂的岩钻装备。根据本专利技术的钻凿悬臂的特征在于第一独立设备权利要求的特征部分的特征。根据本专利技术的岩钻装备的特征在于，第二独立设备权利要求的特征部分的特征。所公开解决方案的构思是，所述钻凿悬臂包括作为伸长物体的基础悬臂部或臂部，其第一端能够被连接到...
【技术保护点】
1.一种岩钻装备(1)的钻凿悬臂(3)，所述钻凿悬臂(3)包括：伸长的基础悬臂部(BB)，所述伸长的基础悬臂部(BB)包括第一端(BB1)和远侧的第二端(BB2)，所述第一端(BB)能够以可移动的方式连接到所述岩钻装备(1)的运输载架(2)；进给梁组件(FBA)，所述进给梁组件(FBA)至少包括用于支撑岩钻机(6)的进给梁(5)，并且所述进给梁组件(FBA)位于所述基础悬臂部(BB)的所述第二端(BB2)处；前接头装置(8)，所述前接头装置(8)位于所述基础悬臂部(BB)的所述第二端(BB2)和所述进给梁组件(FBA)之间，并且所述前接头装置(8)包括三个接连并且接近的前接...
【技术特征摘要】
2018.04.30 EP 18170127.71.一种岩钻装备(1)的钻凿悬臂(3)，所述钻凿悬臂(3)包括：伸长的基础悬臂部(BB)，所述伸长的基础悬臂部(BB)包括第一端(BB1)和远侧的第二端(BB2)，所述第一端(BB)能够以可移动的方式连接到所述岩钻装备(1)的运输载架(2)；进给梁组件(FBA)，所述进给梁组件(FBA)至少包括用于支撑岩钻机(6)的进给梁(5)，并且所述进给梁组件(FBA)位于所述基础悬臂部(BB)的所述第二端(BB2)处；前接头装置(8)，所述前接头装置(8)位于所述基础悬臂部(BB)的所述第二端(BB2)和所述进给梁组件(FBA)之间，并且所述前接头装置(8)包括三个接连并且接近的前接头：第一前接头，所述第一前接头被连接到所述基础悬臂部(BB)；第三前接头，所述第三前接头被连接到所述进给梁组件(FBA)；以及第二前接头，所述第二前接头位于所述第一接头和所述第三接头之间；以及多个悬臂执行器(14)，所述多个悬臂执行器(14)用于使所述钻凿悬臂(3)和所述进给梁组件(FBA)移动；其特征在于：所述第一前接头是翻转接头(15)，所述翻转接头(15)的转动轴线(18)与所述基础悬臂部(BB)的纵向轴线(19)平行；所述第二前接头是进给倾斜接头(16)，所述进给倾斜接头(16)的转动轴线(20)与所述翻转接头(15)的所述转动轴线(18)垂直；并且所述第三前接头是进给摆动接头(17)，所述进给摆动接头(17)的转动轴线(21)与所述进给倾斜接头(16)的所述转动轴线(20)垂直。2.根据权利要求1所述的钻凿悬臂，其特征在于：所述基础悬臂部(BB)的所述第一端(BB1)设有后接头组件(13)，所述后接头组件(13)包括：摆动接头(9)，所述摆动接头(9)用于使所述钻凿悬臂(3)相对于所述岩钻装备(1)在侧向上转动；和升降接头(10)，所述升降接头(10)用于使所述钻凿悬臂(3)在竖向上转动。3.根据权利要求1或2所述的钻凿悬臂，其特征在于：所述翻转接头(15)的所述转动轴线(18)位于所述基础悬臂部(BB)的所述纵向轴线(19)上，由此所述转动轴线(18)和所述纵向轴线(19)是同轴的。4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的钻凿悬臂，其特征在于：当在所述基础悬臂部(BB)的纵向方向上观察时，与所述进给摆动接头(17)相比，所述进给倾斜接头(16)的所述转动轴线(20)定位得更靠近所述翻转接头(15)。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：图奥莫·基韦莱，西尔帕·劳尼斯，尤西·普拉，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI
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