本发明专利技术涉及一种用于辅助机动车(1)的电池(3)的无接触式充电的辅助系统和一种具有这种类型的辅助系统的相应的机动车(1)。为了辅助无接触式充电，借助于摄像机(8)拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置(6)的地台(7)的当前图像。借助于数据处理装置(10、14)将所拍摄的图像与示出在适于充电的状态中的地台(7)的预设的参考图像比较。如果此时识别到差异，自动地对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求，敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。
Auxiliary system and method for Contactless charging of auxiliary vehicle battery and vehicle
【技术实现步骤摘要】
辅助机动车电池无接触式充电的辅助系统和方法及机动车
本专利技术涉及一种用于辅助机动车的电池的无接触式地充电的辅助系统，一种用于辅助无接触式充电的相应方法以及一种具有相应的辅助系统的机动车。
技术介绍
用于无接触式、尤其是感应式为电池充电的(尤其也用于电动车的动力电池的)可能方式和充电装置基本上是已知的。在此，为了能量交换或为了能量传输，车辆外部的充电装置和车辆侧的充电装置共同作用。然而，仅仅当相应的充电装置、尤其是车辆外部的充电装置干净且没有异物时，才能通过这种类型的用于无接触式充电的装置或系统实现安全的、可靠的且有效的能量传输。在此，车辆外部的充电装置尤其是可包括嵌入地面中的或布置在地面上的感应线圈。如果在感应线圈上或感应线圈上方存在异物，则因此会影响感应线圈或充电装置的电性能或能量传输。同样，例如异物自身可能例如由于作用的电磁场引起的加热受到影响或损坏。因此，存在量技术上昂贵且复杂的系统或装置，其通过对相应电参数的检查或测量尝试识别位于感应线圈上的异物。由此，带来高的复杂性和相对高的成本。从专利文献DE102013217713A1中已知一种用于从发送线圈到接收线圈的感应式能量传输的发送线圈和用于探测在发送线圈和接收线圈之间的异物的方法。在此，设置模板，其布置在发送线圈上方的平面中，并且在模板上施加光学的对比模型。借助于光学的获取装置获取光学的对比模型，以确定在发送线圈和接收线圈之间是否存在异物。专利文献DE102014222486A1描述了一种用于监控到活体对象上的感应的传输路径的方法。在此，在接通感应的传输路径时，监控针对侵入的对象的安全区域并且在相应的探测时切断感应的传输路径。在感应式传输路径断开时，监控针对活体对象停留的安全区域并且在相应的探测时阻断感应的传输路径。专利文献DE102014015577A1公开了一种用于探测异物并将异物从车辆侧的次级线圈和设施侧的初级线圈之间的区域中取出的车辆侧的装置，初级线圈用于感应式地为车辆的动力电池充电。在此，该装置具有用于取出在次级线圈和初级线圈之间的区域中探测到的异物的设备。为此，可产生声波、光信号或空气流。
技术实现思路
本专利技术的目的是，以尤其低的成本可靠地实现机动车的电池的安全的无接触的充电。根据本专利技术，该目的通过独立权利请求所述的主题实现。在从属权利请求中以及在以下描述和附图中给出了本专利技术有利的设计方案。根据本专利技术的辅助系统用于(即构造成)辅助机动车的电池的无接触式充电。根据本专利技术的辅助系统在此具有摄像机并且设定成借助于摄像机拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置的地台/地板/底板的当前图像。在此，地台尤其是布置在地面上或嵌入地面中，其中，地面是被机动车驶过的表面。优选地，地台可包含或包括发送线圈，借助于发送线圈将用于为机动车的电池充电的电能发送或传输到机动车处、尤其是车辆侧的接收线圈处。因此，包括地台的车辆外部装置形成车辆外部的充电设施或充电站的至少一部分。电池尤其是可为动力电池，其中，机动车尤其是可以为电动车。根据本专利技术，辅助系统设定成，借助于数据处理装置将相应当前拍摄的地台的图像与预设的参考图像进行比较。在此，预设的参考图像示出在适于充电的状态中的地台，即，尤其是在地台上没有异物。在本专利技术的意义中，相应当前拍摄的图像此时指的是在机动车定位在地台上以进行电池充电之前、尤其是直接在其之前拍摄的图像。在此尤其优选地，可预设在拍摄相应当前被拍摄的图像的拍摄时刻和规定的充电开始之间的最大时间间隔。相应地，例如同样可预设相应当前拍摄的图像的最大时效。如果超过了最大的时间间隔和/或最大时效，则可规定，首先拍摄或应拍摄新的地台的当前图像。根据本专利技术，辅助系统设定成，通过将相应当前拍摄的图像与预设的参考图像比较，确定或识别在相应当前拍摄的图像和参考图像之间的差异。此外，根据本专利技术的辅助系统设定成，如果识别到这种类型的差异，对机动车的驾驶员提出请求。通过该请求敦促驾驶员观察地台并且确认地台上没有妨碍充电的异物。同样，可向驾驶员输出警告，通过该警告向驾驶员预警，可能无法实现安全充电。即，换句话说，规定由驾驶员回复，以尤其可靠地且安全地确定，地台上没有异物并且由此处于适于充电的且安全的状态中，从而随后可为机动车的电池充电。因此，驾驶员可针对该请求手动地移走可能处于地台上的异物并且随后输出确认，现在地台上没有异物。该方法是尤其安全、可靠且有利的，因为尽管在自动图像处理和对象识别领域中所有的技术进步，通过人眼还是能比通过机器方法更加可靠地识别出实际上或潜在妨碍充电的对象。此外，由此如必要也可通过被敦促的驾驶员移除可能位于地台上的异物。即，通过驾驶员进行确认，可尤其安全且可靠地认为，地台实际上没有干扰的异物。由此，例如当用于识别异物的自动算法例如由于一定的光线比例、由于阴影、由于摄像机视角变化的或非最优的视角、摄像机的脏污等等不再能自主自动地以充分的确定性确定或识别地台上是否没有异物时，也能进行充电。即，换句话说，由相应的驾驶员输出的关于地台没有异物的确认可胜过或超过数据处理装置对没有异物的自动评估，即，具有更高的优先度。在本专利技术的一种有利的设计方案中，数据处理装置设定成，借助于对象识别算法处理相应当前拍摄的图像，并且仅仅如果将在相应当前拍摄的图像中成像出的而在参考图像中未成像的异物识别成差异，才对驾驶员提出请求。即，换句话说，不是将每个差异都解释成地台未处于适于充电的状态中。通过应用对象识别算法，有利地，针对地台是否处于适于充电的状态中的评定或判定，例如可忽略或不考虑在相应当前拍摄的图像和参考图像之间的不同光照或亮度或不同视角。对象识别算法尤其是可包括边缘或轮廓识别。由此，有利地可减小误识别率，从而更少地出现当地台实际上没有异物、即处于适合充电的状态中时对驾驶员提出请求。在本专利技术的有利的设计方案中，辅助系统设定成，探测机动车接近地台达到预设的距离。于是，辅助系统此外设定成，在相应地探测到该接近时，在机动车到达地台之前自动地拍摄相应当前的地台的图像。即，换句话说规定，自动地促使并进行地台的拍摄或成像以产生相应当前拍摄的图像，而地台在机动车的行驶方向上处于机动车之前，即，机动车尚未处于地台上或上方。相应地，辅助系统设定成，将拍摄的当前图像与参考图像比较并且必要时同样在机动车到达地台之前对驾驶员提出请求。即，这意味着，在地台被机动车覆盖之前，在识别到差异或在识别到地台上的异物时，将请求给到驾驶员处。由此，驾驶员可对地台进行检查。由此，有利地，实现了由驾驶员尤其轻松且可靠地检查地台。此外，使驾驶员更容易除去可能位于地台上的异物。在本专利技术的一种有利的设计方案中，辅助系统具有用于与机动车的充电控制装置相连接的接口。此外，辅助系统设定成，根据接收到对请求的确认产生用于释放充电的控制信号并且通过接口将该信号输出到充电控制装置处。即，换句话说，规定，当驾驶员主动确认地台上没有异物时才释放或进行无接触式充电。这至少适合数据处理装置在相应当前拍摄的图像和参考图像之间识别了所述或一种差异的情况。由此，有利地可避免，一旦机动车处于有效距离/作用距离中、即设置用于充电的位置中，自动地例如从车辆外部装置侧开始充电。同样，在识别到所述或一种差异时，有利地由数据处理装置产生阻断信号并且将其传输到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于辅助机动车(1)的电池(3)无接触式地充电的辅助系统，其中，所述辅助系统具有摄像机(8)并且设定成借助于摄像机(8)拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置(6)的地台(7)的当前图像，其特征在于，所述辅助系统设定成，借助于数据处理装置(10)将相应当前拍摄的地台(7)的图像与示出地台(7)处于适于充电的状态中的预设的参考图像进行比较，如果在相应当前拍摄的图像和参考图像之间识别到差异，对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。
【技术特征摘要】
2018.04.27 DE 102018206591.81.一种用于辅助机动车(1)的电池(3)无接触式地充电的辅助系统，其中，所述辅助系统具有摄像机(8)并且设定成借助于摄像机(8)拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置(6)的地台(7)的当前图像，其特征在于，所述辅助系统设定成，借助于数据处理装置(10)将相应当前拍摄的地台(7)的图像与示出地台(7)处于适于充电的状态中的预设的参考图像进行比较，如果在相应当前拍摄的图像和参考图像之间识别到差异，对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。2.根据权利请求1所述的辅助系统，其特征在于，所述数据处理装置(10)设定成，借助于对象识别算法处理相应当前拍摄的图像，仅仅如果将在相应当前拍摄的图像中成像而在参考图像中未成像的异物(15)识别成差异，才对驾驶员(2)提出请求。3.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统设定成，探测机动车(1)接近地台(7)达到预设的距离，以及在探测到所述接近时，在机动车(1)到达地台(7)之前自动地拍摄地台(7)相应当前的图像并且必要时对驾驶员(2)提出请求。4.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统具有用于与机动车(1)的充电控制装置(4)相连接的接口并且设定成，根据接收到对请求的确认产生用于释放充电的控制信号并且通过接口将所述信号输出到充电控制装置(4)处。5.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·施特拉塞尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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