一种打炉机制造技术

本实用新型专利技术属于炉口清理装置技术领域，具体涉及一种打炉机，包括大架和大臂组件，所述大架包括大架架体以及设置在大架架体上的行走机构，所述大架架体上设有可转动的旋转机构，所述大臂组件包括大臂架体以及设置在大臂架体上可移动的破碎机构，所述大臂架体通过升降机构与旋转机构联接。当石灰氮转动炉内出现熔融结壁时，通过破碎机构可以对出炉结壁进行敲击破碎，且破碎机构可以移动；该设备整体的高度、角度均可以调整，可以保证与任何一个炉眼对正；由于水平转动角度过小，因此旋转机构支承点放在大架前端，大架后端加装支承导向轮，固定住旋转机构。

A furnace beating machine

【技术实现步骤摘要】
一种打炉机
本技术属于炉口清理装置
，具体涉及一种打炉机。
技术介绍
石灰氮转动炉需要打炉的原因是电石与氮气必须加热到900℃时才起反应，电石与氮气进人转炉借助反应热来维持反应温度进行下去。热能平衡稳定是转炉能否正常运行的前提，回转炉结壁是因热能失去平衡而产生的。我们观察回转炉炉内物料的粘结现象，大致可分为3种类型：熔融结壁、粘性贴附和物料结团。1熔融结壁：当反应温度过高即超过1130℃时，物料部分熔融粘贴在炉壁上，这种结壁质地坚硬，很难处理，会影响转炉的运转周期及产量与质量。2粘性贴附：当在正常的反应温度即1000℃至1130℃时，炉子不停地运转，物料有规律地缓慢地附着在炉壁上，这种贴附料非常疏松，随着炉体的旋转运动，有些粘结料会自动脱落，只要每间隔一定时间，停炉数分钟，用铁棒沿壁纵向捅出一条沟，炉子再转动后，贴附料便会脱落，不影响转炉的产量和质量及运行周期，这是石灰氮生产中气固反应的正常现象。3物料结团：当反应温度过低即900℃至1000℃时，炉料发气量低，炉内填充物出现成团的现象；若温度继续下降，严重时，炉内填充物整个结成团，造成被迫停产处理，影响转炉的产量和质量及运行周期。当石灰氮转动炉中出现粘性贴附时，人工可以由数名操作工人手持一根铁棒扎捅粘结料就会自动脱落，当出现熔融结壁时，由于熔融结壁过硬人工没办法处理熔融结壁。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种打炉机，该打炉机可以对熔融结壁进行清理。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种打炉机，包括大架和大臂组件，所述大架包括大架架体以及设置在大架架体上的行走机构，所述大架架体上设有可转动的旋转机构，所述大臂组件包括大臂架体以及设置在大臂架体上可移动的破碎机构，所述大臂架体通过升降机构与旋转机构联接。所述旋转机构包括旋转架架体和油缸，所述旋转架架体与大架架体转动联接，所述油缸的两端分别与大架架体和旋转架架体铰接，通过油缸伸缩推动旋转架架体转动。所述大架架体上设有与旋转架架体联接的支撑轮。所述旋转架架体的前端与大架架体的前端转动联接。所述破碎机构包括破碎锤、驱动机构和小车，所述小车与大臂架体滑动或滚动联接，所述破碎锤固定在小车上；驱动机构固定在大臂架体上，并与小车联接，通过驱动机构可以驱动小车沿着大臂架体移动。还包括导向套，所述导向套设置在大臂架体上，破碎锤的捣杆与导向套滑动联接。所述升降机构包括两个升降油缸，两个升降油缸之间存在间隔；各升降油缸的两端分别与大臂架体和旋转机构铰接。还包括铰链架，所述铰链架的两端分别与大臂架体和旋转机构铰接。还包括平衡油缸，所述平衡油缸的两端分别与大臂架体和旋转机构铰接。本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：当石灰氮转动炉内出现熔融结壁时，通过破碎机构可以对出炉结壁进行敲击破碎，且破碎机构可以移动；该设备整体的高度、角度均可以调整，可以保证与任何一个炉眼对正；由于水平转动角度过小，因此旋转机构支承点放在大架前端，大架后端加装支承导向轮，固定住旋转机构。破碎锤安装在大臂上，有破碎锤小车，小车能够在大臂上通过马达进行进退运动，大臂通过升降油缸进行升降及仰角调整，为了保证在仰角及升降过程中大臂稳定起落，加装了平衡油缸。使用该设备后能够快速简单的处理熔融结壁，代替原来几个人操作的工作，降低了操作工人的数量，减轻了操作工人的劳动强度。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的轴测图；图5是本技术的升降机构的结构示意图；图6是图5中A处的放大图；图7是本技术大架架体的结构示意图；图8是本技术旋转架架体的结构示意图；图9是本技术大臂架体的结构示意图；其中：1为大架，11为大架架体，12为行走机构，13为支撑轮，2为旋转机构，21为旋转架架体，22为油缸，3为大臂组件，31为大臂架体，32为破碎机构，321为破碎锤，3211为捣杆，322为小车，323为驱动机构，33为导向套，4为升降机构，41为升降油缸，42为铰链架，43为平衡油缸。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至9所示，一种打炉机，包括大架1和大臂组件3，大架1包括大架架体11以及设置在大架架体11上的行走机构12。行走机构12可采用现有技术中常见的轮式行走机构、轨道轮行走机构、履带行走机构等。大架架体11上设有可转动的旋转机构2，大臂组件3包括大臂架体31以及设置在大臂架体31上可移动的破碎机构32，大臂架体31通过升降机构4与旋转机构2联接。通过升降机构4可以带动大臂组件3纵向移动；通过旋转机构2可以带动大臂组件3水平转动。使用时，通过行走机构12驱动整体移动至需要清理的位置，通过升降机构4以及旋转机构2调整大臂组件3的位置，使大臂组件3对准炉眼；对准后，即可通过破碎机构32对出炉结壁进行敲击破碎；同时，破碎机构32可以移动，从而可以伸入炉体内进行清理。旋转机构2主要是为了带动大臂组件3的转动，实现角度调节。因此，旋转机构2可以采用现有技术中常见的旋转台等结构实现。优选的，旋转机构2包括旋转架架体21和油缸22，旋转架架体21与大架架体11转动联接，大架架体11上设有相应的转轴；油缸22的两端分别与大架架体11和旋转架架体21铰接，通过油缸22伸缩推动旋转架架体21转动。为了减少转动摩擦，可以在转轴上套设相应的轴承，轴承的内圈与转轴联接，轴承的外圈与旋转架架体21联接。进一步，大架架体11上设有与旋转架架体21联接的支撑轮13；通过支撑轮13对旋转架架体21进行支撑；支撑轮13设置在大架架体11上，并可以转动。进一步，旋转架架体21的前端与大架架体11的前端转动联接。进一步，破碎机构32包括破碎锤321、驱动机构323和小车322，小车322与大臂架体31滑动或滚动联接，破碎锤321固定在小车322上；驱动机构323固定在大臂架体31上，并与小车322联接，通过驱动机构323可以驱动小车322沿着大臂架体31移动。破碎锤321采用现有技术中常见的结构即可，其前端联接有相应的捣杆3211。驱动机构323可以采用技术中常见的链条驱动机构，对于链条驱动机构的具体结构而言，是本领域技术人员所熟知，故在此进行简要说明：其由链条、主动链轮和从动链轮组成，主动链轮和从动链轮均设置在大臂架体31上，主动链轮与从动链轮之间通过链条联接，小车322与链条联接。主动链轮联接有相应的减速电机（马达），通过主动链轮的转动，带动链条（以及小车322）移动，带动从动链轮转动。同时，上述驱动机构323还可采用直线电机、齿轮齿条机构等其它直线移动机构代替。进一步，还包括导向套33，导向套33设置在大臂架体31上，破碎锤321的捣杆3211与导向套33滑动联接，即捣杆3211穿过导向套33；通过增加导向套33可以提高捣杆3211在移动过程中的平稳性。进一步，升降机构4包括两个升降油缸41，两个升降油缸41之间存在间隔；各升降油缸41的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打炉机，其特征在于：包括大架（1）和大臂组件（3），所述大架（1）包括大架架体（11）以及设置在大架架体（11）上的行走机构（12），所述大架架体（11）上设有可转动的旋转机构（2），所述大臂组件（3）包括大臂架体（31）以及设置在大臂架体（31）上可移动的破碎机构（32），所述大臂架体（31）通过升降机构（4）与旋转机构（2）联接。

【技术特征摘要】
1.一种打炉机，其特征在于：包括大架（1）和大臂组件（3），所述大架（1）包括大架架体（11）以及设置在大架架体（11）上的行走机构（12），所述大架架体（11）上设有可转动的旋转机构（2），所述大臂组件（3）包括大臂架体（31）以及设置在大臂架体（31）上可移动的破碎机构（32），所述大臂架体（31）通过升降机构（4）与旋转机构（2）联接。2.根据权利要求1所述的一种打炉机，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转架架体（21）和油缸（22），所述旋转架架体（21）与大架架体（11）转动联接，所述油缸（22）的两端分别与大架架体（11）和旋转架架体（21）铰接，通过油缸（22）伸缩推动旋转架架体（21）转动。3.根据权利要求2所述的一种打炉机，其特征在于：所述大架架体（11）上设有与旋转架架体（21）联接的支撑轮（13）。4.根据权利要求2所述的一种打炉机，其特征在于：所述旋转架架体（21）的前端与大架架体（11）的前端转动联接。5.根据权利要求1所述的一种打炉机，其特征在于：所述破碎机构（32）包括破碎锤...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，
申请(专利权)人：山西三鼎液压制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14