一种多工位自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。

A multi position automatic handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动搬运机构
本技术涉及一种多工位自动搬运机构。
技术介绍
在物料搬运的过程中，一般采用大量的人工多方位搬运，此种方式的缺点和不足如下：1、人工操作易疲劳，效率低下；2、产品搬运时损坏率过高；3、需要人力过多，成本太高；4、人工操作对产品有污染。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种多工位自动搬运机构，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。优选地，所述四爪机构包括吸盘支架，所述吸盘支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架的四个方向均设有一条空心槽，每个空心槽上设有外吸嘴和内吸嘴，所述外吸嘴与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴与吸盘支架中心点的距离，所述外吸嘴的高度大于所述内吸嘴。优选地，所述吸盘支架通过连接轴与所述机械手臂连接，所述吸盘支架与所述连接轴连接处设有连接法兰。优选地，每个空心槽上的外吸嘴与内吸嘴的间距为10-20cm。优选地，所述外吸嘴、内吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移动。如上所述，本技术提供的一种多工位自动搬运机构，具有以下有益效果：能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。附图说明图1为一种多工位自动搬运机构的整体示意图。图2为四爪机构的结构示意图。1.机械手臂；2.四爪机构；3.直线模组；4.支撑底座；5.直线滑轨；6.滑块；21.吸盘支架；22.产品一；23.外吸嘴；24.内吸嘴；25.产品二；26.连接轴；27.连接法兰；28.空心槽。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图2所示，本技术提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂1、四爪机构2、直线模组3、直线滑轨5，所述直线模组3与所述直线滑轨5连接，所述机械手臂1通过滑块连接在所述直线滑轨5上，所述机械手臂1与所述四爪机构2连接。在本实施例中，所述四爪机构2包括吸盘支架21，所述吸盘支架21成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架21的四个方向均设有一条空心槽28，每个空心槽28上设有外吸嘴23和内吸嘴24，所述外吸嘴23与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴24与吸盘支架中心点的距离，所述外吸嘴23的高度大于所述内吸嘴24。在本实施例中，所述吸盘支架21通过连接轴26与所述机械手臂1连接，所述吸盘支架21与所述连接轴26连接处设有连接法兰27。在本实施例中，每个空心槽28上的外吸嘴23与内吸嘴24的间距为10-20cm。在本实施例中，所述外吸嘴23、内吸嘴24卡在所述空心槽28上并可以沿所述空心槽28移动。由直线模组和直线滑轨承载机械手臂，机械手臂安装四爪机构，可通过调节四爪机构上的外吸盘、内吸盘，达到调节吸盘尺寸的目的，从而吸取不同尺寸的产品。对各部分设计进行了参数的计算以及尺寸的确定，对机械手臂及直线模组进行了选型。直线模组及机械手臂接受到物料到达信号，从安全位置出发，直线模组和机械手运动到物料的正上方，吸盘打开吸真空，机械手Z轴下降，当吸盘真空感应到物料时，机械手Z轴抬起到安全高度，模组和机械手再运动到搬运的指定位置，机械手臂Z轴下降到指定高度，吸盘破开真空，放下物料，再回到设定的安全位置。采用了无尘吸盘及高速直线电机模组，无污染，无噪音。综上所述，本技术提供一种多工位自动搬运机构，能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动搬运机构，其特征在于：包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动搬运机构，其特征在于：包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述四爪机构包括吸盘支架，所述吸盘支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架的四个方向均设有一条空心槽，每个空心槽上设有外吸嘴和内吸嘴，所述外吸嘴与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍剑，赵玉涛，
申请(专利权)人：苏州威驰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32