一种多轴多面打磨抛光主轴箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁、支撑架、主轴皮带和打磨装置，启动支撑架上的伺服电机，伺服电机上的转轴通过伺服传动结构带动旋转横梁转动到加工位置；两组支撑架上的动力电机启动，动力电机上的转轴通过动力传动结构带动打磨装置的第一个主轴转动，相邻的主轴之间通过主轴皮带连接，从而实现相邻主轴之间的同步传动。采用一个动力电机就可以带动一组打磨装置，且相邻两个主轴之间采用主轴皮带相连接，主轴皮带的转折点比较小，转折半径比较大，因此产生的阻力比较小，提高了设备的稳定性，进而提高了加工的精度，有效的降低了加工成本。

A kind of multi axis and multi surface grinding and polishing spindle box

【技术实现步骤摘要】
一种多轴多面打磨抛光主轴箱
本技术涉及产品抛光研磨加工设备
，具体涉及一种多轴多面打磨抛光主轴箱。
技术介绍
现时人们对电子消费品的外观要求越来越高，厂家对产品外观的处理也在一直提升着，在处理产品外观的过程中，其中一道重要工序为打磨抛光。打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面。现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。目前，现有技术中对手机、平板、汽车音响等研磨抛光的设备一般设计比较简单，使得产品加工精度和加工速度不能得到满足，或者设计太过复杂，例如采用机械臂的方式，但是机械臂的刚性不足，且成本高。另外，若采用多电机联动多轴，也会导致所需成本高，而且不能保证研磨设备加工的稳定性，进而影响加工的精度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供生产效率较高，成本较低，加工稳定性比较好的多轴多面打磨抛光主轴箱。本技术提供了一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁、支撑架、主轴皮带和至少一组打磨装置，支撑架上设有驱动每组打磨装置进行打磨工作的动力电机，每组打磨装置包括多个依次排列的主轴和安装在对应主轴上的用于打磨产品的磨头，相邻两个主轴之间都通过一条主轴皮带连接，动力电机通过动力传动结构带动打磨装置内的第一个主轴转动；每组打磨装置都安装在旋转横梁上，旋转横梁的两端都安装有所述支撑架，以用于支撑旋转横梁，旋转横梁可相对于支撑架转动，其中一端的支撑架上设有伺服电机和伺服传动结构，伺服传动结构与旋转横梁相连接，伺服电机通过伺服传动结构带动旋转横梁转动。其中，动力传动结构包括一组锥齿轮、传动轴、动力皮带、动力从动轮和动力主动轮，一组锥齿轮包括相互啮合的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在打磨装置的第一个主轴上，另一个锥齿轮安装于传动轴的一端，传动轴的另一端安装有所述动力从动轮，传动轴穿过支撑架且可相对支撑架转动，动力主动轮安装在动力电机的转轴上，动力从动轮与动力主动轮通过动力皮带相连接。其中，位于打磨装置两端的两个主轴上安装有一个主轴皮带轮，位于两端主轴之间的其他主轴上安装有两个主轴皮带轮，任意相邻两个主轴的主轴皮带轮都通过主轴皮带相连接。其中，伺服传动结构包括伺服皮带、伺服从动轮，伺服主动轮和转动轴，支撑架上设有连接孔，转动轴穿过支撑架上的连接孔且能够相对支撑架转动，转动轴穿过的一端与旋转横梁相固接，转动轴的另一端与伺服从动轮固接，伺服主动轮安装在伺服电机的转轴上，伺服从动轮与伺服主动轮通过伺服皮带相连接。其中，伺服从动轮与转动轴是一体成型结构。其中，伺服从动轮和转动轴都设有同轴的通孔，传动轴穿过伺服从动轮和转动轴内的通孔，传动轴可相对于伺服皮带和转动轴转动。其中，打磨装置有两组，两组打磨装置相互垂直交错设置。本技术的有益效果：本技术提供一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁、支撑架、主轴皮带和打磨装置，启动支撑架上的伺服电机，伺服电机上的转轴通过伺服传动结构带动旋转横梁转动到加工位置；支撑架上的动力电机启动，动力电机上的转轴通过动力传动结构带动打磨装置的第一个主轴转动，相邻的主轴之间通过主轴皮带连接，从而实现相邻主轴之间的同步传动。采用一个动力电机带动一组打磨装置，且相邻两个主轴之间采用主轴皮带相连接，主轴皮带的转折点比较小，转折半径比较大，因此产生的阻力比较小，提高了设备的稳定性，进而提高了加工的精度，有效的降低了加工成本。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的多轴多面打磨抛光主轴箱的结构示意图；图2为本技术的多轴多面打磨抛光主轴箱动力电机、动力传动结构和打磨装置的结构示意图；图3为本技术的多轴多面打磨抛光主轴箱的透视结构示意图。图4为本技术的打磨装置的结构示意图。图1至图4中的附图标号如下：1、旋转横梁；2、支撑架；21、动力电机；211、动力主动轮；212、动力皮带；213、动力从动轮；214、传动轴；215、一组锥齿轮；22、伺服电机；221、伺服主动轮；222、伺服皮带；223、伺服从动轮；224、转动轴；3、主轴皮带；4、主轴；41、主轴皮带轮。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。如图1和图2所示，本技术提供一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁1、两组支撑架2、主轴皮带3和两组打磨装置，两组打磨装置都安装在旋转横梁1上，两组支撑架2分别安装在旋转横梁1上的两端，旋转横梁1可相对于支撑架2旋转，所述的两组打磨装置相互垂直交错设置，再结合旋转横梁1能够转动，使得打磨效率和打磨的精度都有较大幅度地提升。支撑架2上设有动力传动结构和驱动打磨装置的动力电机21，一组打磨装置包括五个主轴4和四条主轴皮带3，第一个主轴4和最后一个主轴4上都仅仅设有一个主轴皮带轮41，而其余的每个主轴4上设有都两个主轴皮带轮41，相邻主轴4的主轴皮带轮41通过主轴皮带3相连接，动力电机21通过动力传动结构带动打磨装置内的第一个主轴4转动。所述的动力传动结构包括一组锥齿轮215、传动轴214、动力皮带212、动力从动轮213和动力主动轮211，一组锥齿轮215包括相互啮合的两个锥齿轮，分别为第一锥齿轮和第二锥齿轮。第一锥齿轮安装在打磨装置的第一个主轴4上，第二锥齿轮安装在传动轴214。第二锥齿轮和动力从动轮213分别安装在传动轴214的两端，传动轴214的端部穿过支撑架2后并伸入旋转横梁1内与第二锥齿轮固接，传动轴214可相对支撑架2转动，动力主动轮211安装在动力电机21的转轴上，动力从动轮213与动力主动轮211通过动力皮带212相连接。启动动力电机21，动力电机21带动动力主动轮211转动，动力主动轮211通过动力皮带212带动动力从动轮213转动，动力从动轮213带动传动轴214及安装在传动轴214上的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合进而带动第一个主轴4转动，第一主轴4通过一条主轴皮带3带动第二个主轴4转动，由于每两个相邻主轴4之间通过一条主轴皮带3进行传动，进而继续传递动力从而带动第五个主轴4转动。相邻的两个主轴4之间通过一条主轴皮带3相连接，使得主轴皮带3的转折点比较小，转折半径比较大，因此产生的阻力比较小，而且能够减少主轴皮带轮41的数量，结构简单，易于调整，提高了设备的稳定性。如图1所示，旋转横梁1右端的支撑架2上还设有伺服电机22和伺服传动结构(读者正对图的右边)，伺服传动结构与旋转横梁1相连接，伺服电机22通过伺服传动结构带动旋转横梁1转动。所述的伺服传动结构包括伺服皮带222、伺服从动轮223，伺服主动轮221和转动轴224，支撑架2上设有连接孔，转动轴224可相对支撑架2旋转的穿过支撑架2的连接孔与旋转横梁1相连接。具体的，转动轴224的左端与旋转横梁1固定连接，伺服从动轮223安装在转动轴224另一端的端部，伺服主动轮221安装在伺服电机22的转轴上，伺服从动轮223与伺服主动轮221通过伺服皮带222相连接。支撑架2上伺服从动轮223和转动轴224都设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁、支撑架、主轴皮带和至少一组打磨装置，其特征在于，支撑架上设有驱动每组打磨装置进行打磨工作的动力电机，每组打磨装置包括多个依次排列的主轴和安装在对应主轴上的用于打磨产品的磨头，相邻两个主轴之间都通过一条主轴皮带连接，动力电机通过动力传动结构带动打磨装置内的第一个主轴转动；每组打磨装置都安装在旋转横梁上，旋转横梁的两端都安装有所述支撑架，以用于支撑旋转横梁，旋转横梁可相对于支撑架转动，其中一端的支撑架上设有伺服电机和伺服传动结构，伺服传动结构与旋转横梁相连接，伺服电机通过伺服传动结构带动旋转横梁转动。

【技术特征摘要】
1.一种多轴多面打磨抛光主轴箱，包括旋转横梁、支撑架、主轴皮带和至少一组打磨装置，其特征在于，支撑架上设有驱动每组打磨装置进行打磨工作的动力电机，每组打磨装置包括多个依次排列的主轴和安装在对应主轴上的用于打磨产品的磨头，相邻两个主轴之间都通过一条主轴皮带连接，动力电机通过动力传动结构带动打磨装置内的第一个主轴转动；每组打磨装置都安装在旋转横梁上，旋转横梁的两端都安装有所述支撑架，以用于支撑旋转横梁，旋转横梁可相对于支撑架转动，其中一端的支撑架上设有伺服电机和伺服传动结构，伺服传动结构与旋转横梁相连接，伺服电机通过伺服传动结构带动旋转横梁转动。2.如权利要求1所述的一种多轴多面打磨抛光主轴箱，其特征在于，动力传动结构包括一组锥齿轮、传动轴、动力皮带、动力从动轮和动力主动轮，一组锥齿轮包括相互啮合的两个锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在打磨装置的第一个主轴上，另一个锥齿轮安装于传动轴的一端，传动轴的另一端安装有所述动力从动轮，传动轴穿过支撑架且可相对支撑架转动，动力主动轮安装在动力电机的转轴上，动力从动轮与动力主动轮通过动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦祥，邝锦豪，
申请(专利权)人：东莞台一盈拓科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44