一种微创手术器械用安装隔离座制造技术

本实用新型专利技术公开了微创手术器械用安装隔离座，包括底座和与底座垂直连接的固定座，底座上设有沿底座的长度方向延伸的凸块，凸块的两侧对称设有第一定位块，凸块的上方设有滑块，滑块与凸块之间形成有空隙，空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，按压组件能够抵靠在第一定位块上，且按压组件能够滑动通过第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。本实用新型专利技术的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，通过按压组件可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

A mounting isolation seat for minimally invasive surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术器械用安装隔离座
本技术涉及手术机器人
，尤其是涉及一种微创手术器械用安装隔离座。
技术介绍
随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人系统通常使用主从式控制模式：操作者在对主手进行操作时，其手部运动会带动主手随之运动，主手关节处传感器可以测量运动信息，再通过主从控制算法将主手的运动映射到从手主动臂，从手主动臂各关节被动运动，带动手术器械实现相应运动。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计。在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更换功能也是体现微创手术机器人系统整体性能水平的关键因素。为适应现代化微创手术的要求，手术器械应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适合医疗环境等要求，这就要求与之配套的器械快换装置应具有尺寸小、效率高、易于操作、连接可靠等特点。目前国内外所研发的微创手术机器人系统的更换装置大多还处在功能实现层级上，仅能执行不同器械之间的更换，在可操作性、智能化水平以及可靠性等方面与现实手术需求还有较大的差距。因此，实现手术器械快速且可靠的更换对填补国内空白，推进相关领域技术进步具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本技术提出了一种微创手术器械用安装隔离座，包括底座和与所述底座连接的固定座，所述固定座上具有用于容置器械杆的凹槽，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的凸块，所述凸块的两侧对称设有第一定位块，所述凸块的上方设有滑块，所述滑块与所述凸块之间形成有空隙，所述空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，所述按压组件能够抵靠在所述第一定位块上，且所述按压组件能够滑动通过所述第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。优选地，所述滑块上具有导向槽，所述按压组件能够沿所述导向槽滑动。优选地，所述第一定位块包括设置在所述凸块两侧的斜槽以及位于斜槽斜边侧的凸起部。优选地，所述按压组件对称设置在所述凸块的两侧，所述按压组件包括依次连接的按钮、导向块、挡块以及小圆柱，两侧的按压组件的所述小圆柱之间套设有弹簧，所述导向块包括倾斜部和平面部，所述倾斜部使得按钮始终位于所述第一定位块的侧上方，所述倾斜部和所述平面部接合的位置的下表面设有第二定位块，所述第二定位块的宽度小于所述斜槽的宽度，在所述弹簧处于松弛状态时，所述第二定位块能够卡固在所述凸起部，在所述弹簧处于压缩状态时，所述第二定位块能够通过所述斜槽。优选地，所述平面部容置在所述导向槽内且能够沿所述导向槽滑动。优选地，所述挡块上设有小圆柱的端面设有第一卡槽，所述弹簧抵靠在所述第一卡槽中。优选地，所述按钮、所述导向块、所述挡块以及所述小圆柱之间一体成型。优选地，所述凸块上设有导电块。优选地，所述底座和所述固定座采用塑胶制成。优选地，所述底座和所述固定座垂直连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，通过按压组件可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明下面将结合附图来对本技术的优选实施例进行详细地描述。在图中：图1是本专利技术所述的一种微创手术器械用安装隔离座的立体结构示意图。图2是图1中的按压组件的立体结构示意图。图3是图1中的第一定位块的立体结构示意图。图4是采用图1的安装隔离座的一种微创手术器械的立体结构示意图。图5是图4中微创手术器械的固定装置的分解结构示意图一。图6是图4中微创手术器械的固定装置的分解结构示意图二。图7是图5中的快拆组件的立体结构示意图。图8是图7中的剖视图。图9是图5中的隔离座和驱动座的结构示意图(图中也示出了按压组件)。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。如图1所示，本技术提供一种微创手术器械用安装隔离座，其包括底座1和与底座2垂直连接的固定座2，底座1上设有沿底座1的长度方向延伸的凸块11，凸块11的两侧对称设有第一定位块12，凸块11的上方设有滑块13，滑块13与凸块11之间形成有空隙17，按压组件15能够容置在空隙17中并沿空隙17的长度方向滑动。优选地，滑块13的中间位置设有导向槽14，按压组件15能够沿导向槽14滑动。按压组件15能够抵靠在第一定位块12上，且按压组件15能够滑动通过第一定位块12并沿凸块11的长度方向滑动。如图3所示，第一定位块12包括设置在所述凸块11两侧的斜槽121以及位于斜槽121斜边侧的凸起部122。如图2所示，按压组件15包括依次连接的按钮151、导向块152、挡块153和小圆柱154，两侧的按压组件15的小圆柱154之间套设有弹簧，优选地，按钮151、导向块152、挡块153和小圆柱154采用一体成型。小圆柱154设置在挡块153的中心位置。导向块152又包括倾斜部1521(向上倾斜)和平面部1522，倾斜部1521使得按钮始151始终位于第一定位块12的侧上方，从而不与第一定位块12产生干涉。倾斜部1521和平面部1522接合的位置的下表面设有第二定位块155。第二定位块155的宽度小于斜槽121的宽度，在弹簧处于松弛状态时，第二定位块155能够卡固在凸起部122，在弹簧处于压缩状态时，第二定位块155能够通过斜槽121。优选地，挡块153上设有小圆柱154的端面设有第一卡槽1531。如图1所示，两侧的按压组件15的小圆柱154之间套设有弹簧(弹簧未示出)，弹簧分别抵接在每个按压组件15的挡块343上。优选地，弹簧分别抵接在第一卡槽3441中以限制弹簧不必要的移动。当松开按钮341时，弹簧能够使两个按压组件15迅速复位。如图1所示，凸块11上设有导电块16。优选地，隔离座采用塑胶材料制成。在一个实施例中，固定座2上具有凹槽21，凹槽21用于容置器械杆。本技术所述的微创手术器械用安装隔离座主要用于微创手术器械的固定装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，包括底座和与所述底座连接的固定座，所述固定座上具有用于容置器械杆的凹槽，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的凸块，所述凸块的两侧对称设有第一定位块，所述凸块的上方设有滑块，所述滑块与所述凸块之间形成有空隙，所述空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，所述按压组件能够抵靠在所述第一定位块上，且所述按压组件能够滑动通过所述第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，包括底座和与所述底座连接的固定座，所述固定座上具有用于容置器械杆的凹槽，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的凸块，所述凸块的两侧对称设有第一定位块，所述凸块的上方设有滑块，所述滑块与所述凸块之间形成有空隙，所述空隙内容置能够沿所述空隙的长度方向滑动的按压组件，所述按压组件能够抵靠在所述第一定位块上，且所述按压组件能够滑动通过所述第一定位块并沿所述凸块的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述滑块上具有导向槽，所述按压组件能够沿所述导向槽滑动。3.根据权利要求2所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述第一定位块包括对称设置在所述凸块两侧的斜槽以及位于斜槽斜边侧的凸起部。4.根据权利要求3所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述按压组件对称设置在所述凸块的两侧，所述按压组件包括依次连接的按钮、导向块、挡块以及小圆柱，两侧的按压组件的所述小圆柱之间套设有弹簧，所述导向块包括倾斜部和平面部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，凌正刚，黄松，罗腾蛟，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51