【技术实现步骤摘要】
一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架
本专利技术属于煤矿设备
，特别涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架。
技术介绍
煤矿综采工作面采用轨道巡检机器人进行工作面设备和开采环境监测。目前，轨道巡检机器人一般都是布置在刮板运输机上。大采高工作面由于煤壁容易片帮，当煤壁片帮时，崩落的煤块极易给轨道巡检机器人造成破坏。为了设备安全，大采高工作面的巡检机器人不能布置在刮板输送机上，可靠的方法是将其布置在液压支架上。为此，必须要解决巡检机器人在液压支架上的吊挂问题。专利（201810315208.0）一种巡检机器人用柔性轨道系统，采用刚性导轨、柔性导轨和吊装组件，刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架顶梁上，上述结构最大问题在于液压支架拉架时，由于相邻液压支架不动，导轨随之弯曲，巡检机器人难以平稳运行。为克服上述技术的不足，亟需一种在液压支架顶梁上设置巡检机器人吊挂装置，解决工作面巡检机器人在液压支架上吊装行走问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为工作面液压支架顶梁提供巡检机器人吊挂装置，通过在顶梁左右立柱中间设置吊挂座和伸缩千斤顶，解决巡检机器人在顶梁上吊挂安装问题。技术方案：本专利技术一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架，在伸缩梁、护帮板的后方和立柱的前方布置吊挂座，吊挂座正常动作时，不会与护帮板和立柱碰撞干涉。本专利技术的吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内，吊挂座上方设有钢板保证顶梁结构强度，吊挂座通过吊挂链与巡检轨道相连，巡检轨道具有一定的柔性调节能力，提高巡检轨道的适应性。本专利技术的伸缩千斤顶平时处于随动状态，当液压支架...
【技术保护点】
1.一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架，包括伸缩梁（1）、护帮板（2）、顶梁（3）、吊挂座（4）、吊挂链（5）、伸缩千斤顶（6）、巡检轨道（7）、巡检机器人（8），吊挂座（4）和伸缩千斤顶（6）布置在顶梁（3）的中档左右立柱（9）中间腔体内，巡检机器人（8）通过吊挂座（4）吊挂在顶梁（3）上方，伸缩千斤顶（6）控制巡检机器人（8）的位置，实现巡检机器人（8）对工作面设备运行状态进行巡检。
【技术特征摘要】
1.一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架，包括伸缩梁（1）、护帮板（2）、顶梁（3）、吊挂座（4）、吊挂链（5）、伸缩千斤顶（6）、巡检轨道（7）、巡检机器人（8），吊挂座（4）和伸缩千斤顶（6）布置在顶梁（3）的中档左右立柱（9）中间腔体内，巡检机器人（8）通过吊挂座（4）吊挂在顶梁（3）上方，伸缩千斤顶（6）控制巡检机器人（8）的位置，实现巡检机器人（8）对工作面设备运行状态进行巡检。2.如权利1所述的一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架，巡检机器人（8）与巡检轨道（7）通过吊挂链（5）与吊挂座（4）相连，巡检轨道（7）和巡检机器人（8）位于伸缩梁（1）、护帮板（2）的后方，吊挂座（4）和伸缩千斤顶（6）布置在顶梁（3）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚军，李丁一，王彪谋，刘俊峰，朱军，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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