一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，包括机台，圆形旋转架连接有多个吸嘴，机台上还安装有环形围绕圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，利用导正转动件驱动导正夹子转动，并对位于吸嘴的弹片的位置进行导正，能够提高弹片在下一个工序中的CCD检测中的产品的合格率，降低废料率，同时也能在减少在弹片包装机构处出现弹片翻料和歪斜的现象，使得弹片的包装顺利，从而实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化，减少人工参加，使得人工成本降低，自动化程度高且生产效率提高，产品的合格率提高，废料率减少。

A rotating clamping and guiding packaging machine for the shrapnel of vehicle USB connector

【技术实现步骤摘要】
一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机。
技术介绍
现有的用于车载USB连接器的弹片在生产的过程包装的过程中，为工作将弹片料带上的弹片裁切下来后集中在收集箱内，再通过人工对各个裁切下来的弹片进行检测，淘汰不合格品，最后将合格的产品放入包装料带内进行封装，实现弹片的裁切包装过程，但是上述产品均为人工操作，工作效率低，设备的自动化程度低且人工检测产品合格率容易出现误判，合格率不能保证，并且人工成本大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，该用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的工作效率高，自动化程度高。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，包括机台，安装在机台上的圆形旋转架以及能够驱动圆形旋转架转动的旋转驱动件，所述圆形旋转架连接有多个吸嘴，多个吸嘴依次排列且能够吸取弹片，所述机台上还安装有环形围绕所述圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，所述弹片裁切机构包括能够驱动弹片料带移动的弹片驱动件、能够将弹片从弹片料带中裁切下来的裁切块以及能够驱动裁切块进行裁切动作的裁切驱动件，所述弹片导正机构包括导正夹子和导正转动件，所述导正转动件能够带动所述导正夹子转动并将位于吸嘴上的弹片的位置进行导正，所述检测机构为CCD检测，所述弹片包装机构包括用于放置弹片的包装料带、能够驱动包装料带移动的料带驱动件，当所述吸嘴吸取弹片到达包装料带处时，所述吸嘴能够松开弹片以使得弹片落入包装料带内。其中，所述导正夹子包括能够相互分离和合上的第一导正夹和第二导正夹，所述第一导正夹的端部设有第一缺口，所述第二导正夹的端部设有第二缺口，当所述第一导正夹和所述第二导正夹合上时，所述第一缺口和所述第二缺口配合形成能够导正弹片的导正槽。其中，所述导正转动件包括导正电机，所述导正电机的顶部的输出轴连接有转动块，所述转动块的两侧分别与一第一偏心块和一第二偏心块配合，所述第一偏心块和所述第二偏心块相对设置，所述第一偏心块与所述第一导正夹、所述第二偏心块和所述第二导正夹均通过一连接杆固定连接，当所述导正电机驱动时，所述输出轴转动带动转动块转动，能够使得位于转动块两侧的第一偏心块和第二偏心块偏心转动，从而带动第一导正夹和第二导正夹相互分离。其中，所述弹片导正机构还包括固定座和连接块，所述连接块固定连接所述固定座，所述固定座的底部与所述机台固定连接，所述导正转动件还包括弹性件，所述弹性件包括能够分别使得所述第一导正夹复位和第二导正夹复位的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均连接在所述连接块的上表面连接，所述第一弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第一弹性件的另一端固定连接所述第一导正夹，所述第二弹性件的一端固定连接所述连接块，所述第二弹性件的另一端固定连接所述第二导正夹。其中，所述弹片导正机构还包括传感片和能够检测传感片转动角度的传感器，所述传感器上设有凹槽，所述导正电机的底部的输出轴连接所述传感片，所述传感片插入所述凹槽内且能够相对所述凹槽转动。其中，所述弹片驱动件包括平行设置第一驱动件和第二驱动件，所述裁切块位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述第一驱动件的一端输出轴连接有第一滚轮，所述第一驱动件另一端的输出轴连接有主动轮，所述第二驱动件的一端输出轴连接有第二滚轮，所述第二驱动件另一端的输出轴连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过一传动带连接在一起，弹片料带在所述第一滚轮和第二滚轮的带动下移动。其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的滚轮外围均设有多个与弹片料带接触的凸块，多个所述凸块依次排列。其中，所述弹片裁切机构还包括中间连块，所述裁切驱动件位于所述裁切块的下方，所述中间连块的一端固定连接所述裁切驱动件的输出轴，所述中间连块的另一端与一竖直设置的连杆铰接，所述连杆的自由端连接所述裁切块，当所述裁切驱动件转动时，能够带动裁切驱动件的输出轴转动，使得固定连接所述裁切驱动件的输出轴的中间连块一端绕输出轴中心轴线转动，所述中间连块的另一端带动与其铰接的连杆上下移动，所述连杆上下移动带动所述裁切块上下移动实现弹片的裁切。其中，所述机台上还安装有控制模块和回收弹片的废料槽，所述废料槽位于所述检测机构的侧边，当所述检测机构检测到所述吸嘴吸取的弹片的位置歪斜时，所述检测机构发送信号至所述控制模块，所述控制模块能够控制所述吸嘴将吸取的弹片移动至所述废料槽上方后松开吸嘴。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，利用旋转驱动件驱动圆形旋转架转动并带动吸嘴转动，弹片裁切机构的弹片驱动件驱动弹片料带移动，裁切块将弹片料带中的弹片裁切下来，吸嘴吸取裁切下来的弹片后转至弹片导正机构中，利用导正转动件驱动导正夹子转动，并对位于吸嘴的弹片的位置进行导正，能够提高弹片在下一个工序中的CCD检测中的产品的合格率，降低废料率，同时也能在减少在弹片包装机构处出现弹片翻料和歪斜的现象，使得弹片的包装顺利，从而实现弹片的裁切、运输、检测、包装一体化，减少人工参加，使得人工成本降低，自动化程度高且生产效率提高，产品的合格率提高，废料率减少。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的结构示意图。图2为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的部分结构示意图。图3为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片裁切机构的结构示意图。图4为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片导正机构的结构示意图。图5为图4的左视图。图6为图4去掉部分结构的示意图。图7为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的弹片包装机构的结构示意图。图8为本专利技术的用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的圆形旋转架的结构示意图。图1至图8中包括：机台1，圆形旋转架10，主体部11，支架12，吸嘴13，旋转驱动件14，控制模块2，弹片裁切机构3，裁切驱动件30，裁切块31，第一驱动件32，第二驱动件33，第一滚轮34，主动轮35，第二滚轮36，从动轮37，传送带370，凸块38，中间连块39，连杆390，弹片导正机构4，导正转动件，传感片400，第一导正夹41，第二导正夹42，第一缺口43，第二缺口44，固定座45，传感器450，凹槽451，连接块46，第一弹性件460，第二弹性件461，转动块47，第一偏心块48，第二偏心块49，连接杆490，检测机构5，弹片包装机构6，包装料带60，放置槽62，废料槽7，弹片料带8。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本专利技术的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机的具体实施方式，如图1和图8所示，包括机台1，机台1的中部安装有圆形的圆形旋转架10，该圆形旋转架10包括主体部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的圆形旋转架以及能够驱动圆形旋转架转动的旋转驱动件，所述圆形旋转架连接有多个吸嘴，多个吸嘴依次排列且能够吸取弹片，所述机台上还安装有环形围绕所述圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，所述弹片裁切机构包括能够驱动弹片料带移动的弹片驱动件、能够将弹片从弹片料带中裁切下来的裁切块以及能够驱动裁切块进行裁切动作的裁切驱动件，所述弹片导正机构包括导正夹子和导正转动件，所述导正转动件能够带动所述导正夹子转动并将位于吸嘴上的弹片的位置进行导正，所述检测机构为CCD检测，所述弹片包装机构包括用于放置弹片的包装料带、能够驱动包装料带移动的料带驱动件，当所述吸嘴吸取弹片到达包装料带处时，所述吸嘴能够松开弹片以使得弹片落入包装料带内。

【技术特征摘要】
1.一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的圆形旋转架以及能够驱动圆形旋转架转动的旋转驱动件，所述圆形旋转架连接有多个吸嘴，多个吸嘴依次排列且能够吸取弹片，所述机台上还安装有环形围绕所述圆形旋转架且依次排列的弹片裁切机构、弹片导正机构、用于检测弹片位置的检测机构和能够对弹片进行包装的弹片包装机构，所述弹片裁切机构包括能够驱动弹片料带移动的弹片驱动件、能够将弹片从弹片料带中裁切下来的裁切块以及能够驱动裁切块进行裁切动作的裁切驱动件，所述弹片导正机构包括导正夹子和导正转动件，所述导正转动件能够带动所述导正夹子转动并将位于吸嘴上的弹片的位置进行导正，所述检测机构为CCD检测，所述弹片包装机构包括用于放置弹片的包装料带、能够驱动包装料带移动的料带驱动件，当所述吸嘴吸取弹片到达包装料带处时，所述吸嘴能够松开弹片以使得弹片落入包装料带内。2.根据权利要求1所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述导正夹子包括能够相互分离和合上的第一导正夹和第二导正夹，所述第一导正夹的端部设有第一缺口，所述第二导正夹的端部设有第二缺口，当所述第一导正夹和所述第二导正夹合上时，所述第一缺口和所述第二缺口配合形成能够导正弹片的导正槽。3.根据权利要求2所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述导正转动件包括导正电机，所述导正电机的顶部的输出轴连接有转动块，所述转动块的两侧分别与一第一偏心块和一第二偏心块配合，所述第一偏心块和所述第二偏心块相对设置，所述第一偏心块与所述第一导正夹、所述第二偏心块和所述第二导正夹均通过一连接杆固定连接，当所述导正电机驱动时，所述输出轴转动带动转动块转动，能够使得位于转动块两侧的第一偏心块和第二偏心块偏心转动，从而带动第一导正夹和第二导正夹相互分离。4.根据权利要求3所述的一种用于车载USB连接器弹片的旋转夹持导正包装机，其特征在于：所述弹片导正机构还包括固定座和连接块，所述连接块固定连接所述固定座，所述固定座的底部与所述机台固定连接，所述导正转动件还包括弹性件，所述弹性件包括能够分别使得所述第一导正夹复位和第二导正夹复位的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕毅，闵飞鹏，李广，魏思强，安章伟，曾乐，郭晋，王瑶，瞿秀春，姜南，
申请(专利权)人：广东杰思通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44