一种载带自动包装设备及载带自动包装方法技术

本发明专利技术揭示了一种载带自动包装设备及载带自动包装方法，该载带自动包装设备包括送料装置、旋转机构、平面度检测机构、搬运装置以及载带包装机。旋转机构包括安装于机架上的架体、连接于架体上的旋转装置和连接于旋转装置上的定位治具，定位治具上设置有接近传感器，通过检测产品中折边的位置可以判断产品的位置是否正确。平面度检测机构包括治具板以及设置在治具板上的多个微型接近传感器，能够检测产品折边的平面度。搬运装置能够将送料装置上的产品移动至旋转机构、平面度检测机构和载带包装机上。本发明专利技术的载带自动包装机能够自动调整产品姿态，并在进行平面度检测后进行载带包装，生产效率高。

An automatic packaging equipment and method for carrying belt

【技术实现步骤摘要】
一种载带自动包装设备及载带自动包装方法
本专利技术涉及产品包装
，特别涉及一种载带自动包装设备及载带自动包装方法。
技术介绍
载带包装广泛的用于电子元件和零部件的包装，载带包装通常使用载带包装机进行，现有的载带包装机大多数都是先将产品放置到载带上，然后载带包装机上的热封机构将薄膜热封到载带上，从而实现对产品的封装。对于如图1所示的产品1，其包括基板10以及自基板10上折弯成型的三块折边11，三块折边11的折出距离相同，即三块折边11的端面11a应位于同一平面上，其中部分中折边12内凹形成一缺口13。在对该产品1进行载带包装时，工作人员需要先测量三块折边11的端面11a的平面度，若平面度无问题，则按照一定的姿态将产品1放置到载带上的孔穴内进行封装。人工进行平面度检测、调整产品1姿态进行封装效率低下，而且，由于该产品1形状差别小，因此工作人员很容易将产品1以错误的姿态摆放在载带上，造成封装不良。现有技术中通常使用振动盘来调整产品1的姿态，振动盘将产品1输送至皮带14上，方便工作人员拿取。但是现有技术中，产品1从振动盘出来后，仍然具有两种姿态，如图2中第一姿态1a和第二姿态1b所示，第一姿态1a是正确的姿态，也就是说，工作人员仍需判断产品1姿态是否正确，难以真正意义上直接取放，加快工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种载带自动包装设备和载带自动包装方法，能够自动调整产品姿态，提高封装的正确率和生产效率。为实现上述专利技术目的，一方面，本专利技术提出了一种载带自动包装设备，其包括振动盘与所述振动盘相连的皮带传送机构，所述载带包装机包括载带，其特征在于：所述载带自动包装设备还包括旋转机构和搬运装置，其中，所述皮带传送机构包括供产品通过的通道以及设置于所述通道末端的挡料板；所述旋转机构包括旋转装置以及由所述旋转装置驱动旋转的定位治具，所述定位治具包括检测所述产品的中折边的接近传感器；所述搬运装置包括驱动机构以及吸取所述产品的第一吸头，所述驱动机构可驱动所述第一吸头将所述皮带传送机构上的产品吸取后移动至所述定位治具上。进一步地，所述驱动机构包括安装架、安装第一吸头的横杆、连接于所述安装架上的伺服电机以及与所述伺服电机相连的连杆，所述安装架开设有滑槽，所述横杆包括配接于所述滑槽内的导杆，所述连杆驱动所述导杆沿所述滑槽移动。进一步地，所述驱动机构还包括连接于所述安装架上的第一导轨和连接于所述横杆上的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相连。进一步地，所述滑槽的端部垂直。进一步地，所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构，所述平面度检测机构包括治具板，所述搬运装置设置有第二吸头，所述驱动机构可驱动所述第二吸头将所述定位治具上的产品吸取后移动至所述治具板上。进一步地，所述平面度检测机构还包括多个安装于所述治具板上的微型接近传感器，所述微型接近传感器检测所述治具板与所述产品的折边之间的缝隙。进一步地，所述载带自动包装设备还包括载带包装机，所述载带包装机包括载带，所述载带开设有孔穴，所述搬运装置设置有第三吸头，所述驱动机构可驱动所述第三吸头将所述治具板上的产品吸取后移动至所述孔穴内。进一步地，所述载带自动包装设备还包括料框，所述搬运装置设置有第四吸头，所述驱动机构可驱动所述第四吸头将所述孔穴内的不合格的产品移动至所述料框内。进一步地，所述载带包装机还包括位于所述载带一侧的右侧板以及连接于所述右侧板上的导板，所述导板延伸至所述料框内。另一方面，本专利技术还提出了一种载带自动包装方法，其包括振动盘输送产品至皮带传送机构的步骤，其特征在于其还包括如下步骤：所述皮带传送机构沿通道输送所述产品，直至所述产品被所述皮带传送机构的挡料板限位；搬运装置吸取所述皮带传送机构处由所述挡料板限位的产品移动至旋转机构的定位治具上，安装在所述定位治具上的接近传感器通过检测所述产品的中折边的位置判定所述产品的位置是否正确，若不正确，则旋转装置驱动所述定位治具旋转180度。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1.通过设置旋转机构和搬运装置，能够自动将皮带上的产品移动至旋转机构上检测产品姿态是否正确，且能够自动将产品调整成正确的姿态，大大提高了产品封装的正确率，提高了生产效率；2.通过设置能够检测产品折边平面度的平面度测量装置，使得设备能够自动测量产品的平面度，更加智能化；另外，本专利技术还设置有料框，可以自动将不合格的产品放置到料框内，进一步提高了生产效率；3.本专利技术设置有四个吸头，能够同步运作，更为迅捷高效，生产效率高；4.现有技术中的搬运装置常常会使用诸如气缸、线性模组等装置，使用这些装置成本高昂，本专利技术的搬运装置成本低，且使用可靠。附图说明图1是本专利技术中产品的结构示意图。图2是现有技术中振动盘出料后产品的两种姿态的示意图。图3是本专利技术的自动载带包装设备的结构示意图。图4是本专利技术中皮带传送机构的结构示意图。图5是本专利技术中旋转机构的结构示意图。图6是本专利技术中平面度检测机构的结构示意图。图7是本专利技术中产品与治具板之间产生缝隙的示意图。图8是本专利技术中载带包装机部分结构的示意图。图9是本专利技术中搬运装置的结构示意图。图10是本专利技术中搬运装置未显示安装架的结构示意图。图11是本专利技术中四个吸头与送料装置、旋转机构、平面度检测机构以及载带包装机的位置示意图。图12是图11中伺服电机驱动连杆旋转180度后吸头的位置示意图。图13是本专利技术中滑槽的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图3所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的载带自动包装设备，其包括送料装置2、旋转机构3、平面度检测机构4、搬运装置5以及载带包装机6。送料装置2包括振动盘20和皮带传送机构21。振动盘20采用现有技术中的振动盘，其输出的产品只有第一姿态1a和第二姿态1b两种姿态。振动盘20将产品1输送至皮带传送机构21上，参考图4，皮带传送机构21包括固定于机架7上且相对设置的两块立板24、位于两块立板24之间且由电机驱动的皮带23、连接于立板24上的挡边25以及设置于皮带22末端的挡料板26。驱动皮带23的结构属于现有技术中的常用结构，挡边25呈板状，其上开设有多个长孔250，螺栓251穿过长孔250与立板24相连，从而将挡边25固定在立板24上。挡边25从立板24延伸至皮带23上方，从而形成与产品1的宽度尺寸一致的通道252，使产品1进入皮带23后只能以同一姿态沿着通道252移动，直至被挡料板26挡住。挡边25和挡料板26均不与皮带23接触，以免阻碍皮带23运动、对皮带23造成磨损。挡料板26位于皮带22末端，通过螺栓固定在立板24上，其可定位产品1，并防止产品1从皮带23上掉下。挡边25上设置长孔250的意义在于，可以通过长孔250调整通道252的宽度大小，从而使该皮带传送机构21在产品1尺寸发生变化时依然可以适用，提高了其适用范围。该皮带传送机构21还包括连接于挡边25上的支架27和连接于支架27上的接近开关28，接近开关28与控制系统通信连接。接近开关28位于通道252的正上方，用于检测下方是否有产品1经过，当下方有产品1时，其能发送信号给控制系统，控制系统可以控制振动盘20和驱动皮带23的电机启动或停止。例如，当振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带自动包装设备，其包括振动盘(20)与所述振动盘(20)相连的皮带传送机构(21)，所述载带包装机(6)包括载带(62)，其特征在于：所述载带自动包装设备还包括旋转机构(3)和搬运装置(5)，其中，所述皮带传送机构(21)包括供产品(1)通过的通道(252)以及设置于所述通道(252)末端的挡料板(26)；所述旋转机构(3)包括旋转装置(31)以及由所述旋转装置(31)驱动旋转的定位治具(32)，所述定位治具(32)包括检测所述产品(1)的中折边(12)的接近传感器(33)；所述搬运装置(5)包括驱动机构以及吸取所述产品(1)的第一吸头(54)，所述驱动机构可驱动所述第一吸头(54)将所述皮带传送机构(21)上的产品(1)吸取后移动至所述定位治具(32)上。

【技术特征摘要】
1.一种载带自动包装设备，其包括振动盘(20)与所述振动盘(20)相连的皮带传送机构(21)，所述载带包装机(6)包括载带(62)，其特征在于：所述载带自动包装设备还包括旋转机构(3)和搬运装置(5)，其中，所述皮带传送机构(21)包括供产品(1)通过的通道(252)以及设置于所述通道(252)末端的挡料板(26)；所述旋转机构(3)包括旋转装置(31)以及由所述旋转装置(31)驱动旋转的定位治具(32)，所述定位治具(32)包括检测所述产品(1)的中折边(12)的接近传感器(33)；所述搬运装置(5)包括驱动机构以及吸取所述产品(1)的第一吸头(54)，所述驱动机构可驱动所述第一吸头(54)将所述皮带传送机构(21)上的产品(1)吸取后移动至所述定位治具(32)上。2.按照权利要求1所述载带自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(50)、安装第一吸头(54)的横杆(53)、连接于所述安装架(50)上的伺服电机(51)以及与所述伺服电机(51)相连的连杆(52)，所述安装架(50)开设有滑槽(500)，所述横杆(53)包括配接于所述滑槽(500)内的导杆(530)，所述连杆(52)驱动所述导杆(530)沿所述滑槽(500)移动。3.按照权利要求2所述载带自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构还包括连接于所述安装架(50)上的第一导轨(502)和连接于所述横杆(53)上的第二导轨(521)，所述第一导轨(502)和所述第二导轨(521)相连。4.按照权利要求2所述载带自动包装设备，其特征在于:所述滑槽(500)的端部垂直。5.按照权利要求1至4任一项所述载带自动包装设备，其特征在于：所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构(4)，所述平面度检测机构(4)包括治具板(41)，所述搬运装置(5)设置有第二吸头(55)，所述驱动机构可驱动所述第二吸头(55)将所述定位治具(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水田，
申请(专利权)人：沪华五金电子吴江有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32