一种双工位基板全自动激光打标机制造技术

本发明专利技术涉及激光打标设备技术领域，尤其是指一种双工位基板全自动激光打标机，其包括机架以及设置于机架的机台、设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位。本发明专利技术能够通过激光组件对基板自动校正焦距，实现了对基板的完全自动化打标，并实现占用空间小、精度高、效率高的特性，利用两个载料工作台机构提升基板的激光打标效率，大大提高激光打标的效率，大大提高自动化程度。

A double position base plate automatic laser marking machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位基板全自动激光打标机
本专利技术涉及激光打标设备
，尤其是指一种双工位基板全自动激光打标机。
技术介绍
激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料，本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快，激光标记时由于材料厚度的不同，需要人工进行对焦处理，需要不断的调整固定，不仅浪费时间而且效率低下，因此需要一种自动一次标记工件不同高度表面，并同时进行激光打标，还能自动化上下料的激光打标机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双工位基板全自动激光打标机，能够通过激光组件对基板自动校正焦距，提高激光打标的效率，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种双工位基板全自动激光打标机，其包括机架以及设置于机架的机台、设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位，所述机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，载料工作台机构将基板移送至打码扫码机构，激光组件与打码扫码机构配合以对载料工作台机构移送的基板进行激光打码，相机扫描移载机构用于对载料工作台机构承载的激光打码前或/和激光打码后的基板拍摄图像，打码扫码机构完成对基板的依次打码和扫码，移料工作台机构将完成打码的基板移载至上下料位，机械手移载机构输出成品基板到成品收集机构或NG品收集机构，机械手移载机构移送隔板供料机构所输入的隔板到成品收集机构完成基板和隔板的上下交错堆叠。进一步地，所述基板供料机构、成品收集机构、隔板供料机构的结构相同，基板供料机构包括安装于机台的托板以及安装于托板的第一支架、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，料盘用于承载上下堆叠的多个基板、多个隔板或交错设置的基板与隔板，多个定位件用于挡止限位料盘所承载的基板或/和隔板；每一所述定位件均包括吸附于托板或第一支架的永磁铁以及设置于永磁铁的多个定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板的外缘；所述基板供料机构还包括用于驱动料盘的第一驱动件，所述第一驱动件包括安装于托板的第一驱动件本体以及与第一驱动件本体驱动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆穿过托板并与料盘连接。进一步地，所述机械手移载机构包括安装于机台的第二支架、分别滑动安装于第二支架两端的两个支撑架、分别滑动安装于两个支撑架并用于吸附基板或隔板的两个吸取件，相机扫描移载机构、支撑架分别位于第二支架的两侧，其中一个支撑架安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个支撑架安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个吸取件之间的距离；所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板或隔板，所述支撑架驱动连接有第二驱动件，第二驱动件安装于第二支架，第二驱动件用于驱使支撑架相对第二支架滑动，所述移动吸盘驱动连接有第三驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第三驱动件安装于承载平板部，第三驱动件用于驱使移动吸盘相对支撑架滑动，支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。进一步地，所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括调节部件、横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述调节部件活动安装于承载平板部，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。进一步地，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于第二支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件，所述第二支架安装有第一底板，所述相机光源组件滑动安装于第一底板，所述第二支架安装有第四驱动件，第四驱动件与相机光源组件驱动连接。进一步地，所述打码扫码机构包括第三支架、扫码装置、打码装置、激光发射器、光路通道和反光镜组，所述第三支架设置于机架，所述扫码装置、打码装置、激光发射器、光路通道、反光镜组皆活动设置于第三支架上，扫码装置与打码装置平行设置，所述载料工作台机构设有打标位，机械手移载机构将相机扫描移载机构完成扫描后的基板移送至打标位，激光发射器根据相机扫描移载机构所拍摄的图像数据对打标位的基板完成对焦，完成对焦后激光发射器发射激光，反光镜组用于调整激光的路线，光路通道用于形成同轴光，激光组件接收同轴光后对基板进行激光打标，扫码装置对经过激光打标的基板扫码，机械手移载机构将完成激光打标后的基板移出打标位。进一步地，所述反光镜组包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、连接件、第二底板、第三底板以及场镜振镜组件，第二底板、第三底板均滑动设置于第三支架，激光发射器所发射的激光经由第一反光镜反射，第二反光镜将第一反光镜所反射的激光反射，第三反光镜将第二反光镜所反射的激光反射，第二反光镜经由连接件和第二底板连接，所述第三反光镜设置于扫码装置旁，所述第三反光镜、场镜振镜组件设置于第三底板上，激光发射器发射的激光依次经第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和场镜振镜组件反射后与相机扫描移载机构采集的实物光路形成立体式同轴光路，激光组件接收同轴光路后对基板进行激光打标。进一步地，所述第三支架设有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨内侧设有第五驱动件，所述激光组件滑动设置于第一滑轨上，所述第五驱动件用于驱动所述激光组件滑动，所述打码扫码机构还包括吸风装置、滑动安装于第三支架的Z轴升降装置以及安装于Z轴升降装置的第六驱动件，激光组件固定于所述Z轴升降装置，第六驱动件用于驱动激光组件上下移动以实现对打标位的基板对焦，所述吸风装置设置于打标位，吸风装置用于抽走激光组件对基板打标时所产生的烟雾及废渣。进一步地，所述载料工作台机构包括安装于机台的第二滑轨、滑动设置于第二滑轨的载料板以及安装于机台并用于驱动载料板的第七驱动件，载料板用于承载机械手移载机构所运送的基板并将基板运送至打标位，所述载料板设多个吸孔，多个吸孔呈矩形阵列设置，所述吸孔用于吸附载料板所承载的基板，所述上下料位设置于第二滑轨的一端，打标位设置于第二滑轨的另一端。进一步地，所述NG品收集机构滑动安装于机台并用于收集不合格的基板，所述NG品收集机构包括安装于机台的滑动底架、滑动安装于滑动底架并用于装设不合格基板的NG品收容盘、安装于滑动底架并用于驱动NG品收容盘的第八驱动件以及滑动设置于NG品收容盘底部的多个定位板，基板定位于多个定位板之间。本专利技术的有益效果：本专利技术的机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，激光组件能够对基板校正焦距，本专利技术能够通过激光组件对基板自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位基板全自动激光打标机，包括机架以及设置于机架的机台，其特征在于：还包括设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位，所述机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，载料工作台机构将基板移送至打码扫码机构，激光组件与打码扫码机构配合以对载料工作台机构移送的基板进行激光打码，相机扫描移载机构用于对载料工作台机构承载的激光打码前或/和激光打码后的基板拍摄图像，打码扫码机构完成对基板的依次打码和扫码，移料工作台机构将完成打码的基板移载至上下料位，机械手移载机构输出成品基板到成品收集机构或NG品收集机构，机械手移载机构移送隔板供料机构所输入的隔板到成品收集机构完成基板和隔板的上下交错堆叠。

【技术特征摘要】
1.一种双工位基板全自动激光打标机，包括机架以及设置于机架的机台，其特征在于：还包括设置于机架上的基板供料机构、隔板供料机构、成品收集机构、NG品收集机构、机械手移载机构、相机扫描移载机构、打码扫码机构、激光组件以及两个载料工作台机构，载料工作台机构设有上下料位，所述机械手移载机构用于将基板供料机构所输入的基板交替移送至两个载料工作台机构，载料工作台机构将基板移送至打码扫码机构，激光组件与打码扫码机构配合以对载料工作台机构移送的基板进行激光打码，相机扫描移载机构用于对载料工作台机构承载的激光打码前或/和激光打码后的基板拍摄图像，打码扫码机构完成对基板的依次打码和扫码，移料工作台机构将完成打码的基板移载至上下料位，机械手移载机构输出成品基板到成品收集机构或NG品收集机构，机械手移载机构移送隔板供料机构所输入的隔板到成品收集机构完成基板和隔板的上下交错堆叠。2.根据权利要求1所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述基板供料机构、成品收集机构、隔板供料机构的结构相同，基板供料机构包括安装于机台的托板以及安装于托板的第一支架、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，料盘用于承载上下堆叠的多个基板、多个隔板或交错设置的基板与隔板，多个定位件用于挡止限位料盘所承载的基板或/和隔板；每一所述定位件均包括吸附于托板或第一支架的永磁铁以及设置于永磁铁的多个定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板的外缘；所述基板供料机构还包括用于驱动料盘的第一驱动件，所述第一驱动件包括安装于托板的第一驱动件本体以及与第一驱动件本体驱动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆穿过托板并与料盘连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述机械手移载机构包括安装于机台的第二支架、分别滑动安装于第二支架两端的两个支撑架、分别滑动安装于两个支撑架并用于吸附基板或隔板的两个吸取件，相机扫描移载机构、支撑架分别位于第二支架的两侧，其中一个支撑架安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个支撑架安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个吸取件之间的距离；所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板或隔板，所述支撑架驱动连接有第二驱动件，第二驱动件安装于第二支架，第二驱动件用于驱使支撑架相对第二支架滑动，所述移动吸盘驱动连接有第三驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第三驱动件安装于承载平板部，第三驱动件用于驱使移动吸盘相对支撑架滑动，支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。4.根据权利要求3所述的一种双工位基板全自动激光打标机，其特征在于：所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括调节部件、横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述调节部件活动安装于承载平板部，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，王锋，张亿中，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44