一种AGV系统的自主待机装置制造方法及图纸

技术编号:22429107 阅读:56 留言:0更新日期:2019-10-30 04:54
本实用新型专利技术涉及一种AGV系统的自主待机装置,所属物流搬运交通管制系统技术领域,包括候车平台架,候车平台架侧边设有与候车平台架相位移式触接的待机轨道,候车平台架另一侧边设有与候车平台架相位移式触接的驶出轨道,候车平台架上设有若干分别与待机轨道、驶出轨道相活动式限位触接的候车轨道,待机轨道、候车轨道和驶出轨道上均设有若干AGV搬运车。AGV搬运车包括搬运车体,搬运车体内设有货物架,货物架下端设有若干升降支撑架,升降支撑架内设有与货物架相法兰式连接固定的升降气缸。具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全可靠性好、运行效率高和系统的有序性增强的特点。不但提高整体性能,而且又降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV系统的自主待机装置
本技术涉及物流搬运交通管制系统
,具体涉及一种AGV系统的自主待机装置。
技术介绍
随着工业机械快速地发展,工业自动化程度也不断地提高。在现代的工厂、仓库及码头等,自动引导运输AGV的应用越来越广泛,根据具体的应用场合,AGV系统规模从单一台到几十台甚至上百台不等,由多台AGV运行轨道构成的系统道路网也越来越复杂,AGV交通管理系统就是为了保证各AGV的交叉路口的安全运行,同时保证系统运行的有序性和高效性。AGV意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。各AGV通过无线路由器与控制箱通进行数据交流,主要由控制箱控制AGVS的交通管制系统,该系统会受到无线路由器的覆盖范围影响。通信不能完全保证可靠,导致每台车的交管信息不一定完全同步,容易导致交管失败。另外通信频次过多,出错的概率也增大,存在通信拥堵和队列不一致的问题,极有可能出现交通事故的发生。该自动待机是不使用控制箱对AGVS进行交通管制,只需要在各AGV上安装无线通信机进行数据交流,以实现AGVS之间的交通管制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV系统的自主待机装置,其特征在于:包括候车平台架(3),所述的候车平台架(3)侧边设有与候车平台架(3)相位移式触接的待机轨道(4),所述的候车平台架(3)另一侧边设有与候车平台架(3)相位移式触接的驶出轨道(8),所述的候车平台架(3)上设有若干分别与待机轨道(4)、驶出轨道(8)相活动式限位触接的候车轨道(7),所述的待机轨道(4)、候车轨道(7)和驶出轨道(8)上均设有若干AGV搬运车(5);所述的AGV搬运车(5)包括搬运车体(10),所述的搬运车体(10)内设有货物架(13),所述的货物架(13)下端设有若干升降支撑架(15),所述的升降支撑架(15)内设有与货物架(13...

【技术特征摘要】
1.一种AGV系统的自主待机装置,其特征在于:包括候车平台架(3),所述的候车平台架(3)侧边设有与候车平台架(3)相位移式触接的待机轨道(4),所述的候车平台架(3)另一侧边设有与候车平台架(3)相位移式触接的驶出轨道(8),所述的候车平台架(3)上设有若干分别与待机轨道(4)、驶出轨道(8)相活动式限位触接的候车轨道(7),所述的待机轨道(4)、候车轨道(7)和驶出轨道(8)上均设有若干AGV搬运车(5);所述的AGV搬运车(5)包括搬运车体(10),所述的搬运车体(10)内设有货物架(13),所述的货物架(13)下端设有若干升降支撑架(15),所述的升降支撑架(15)内设有与货物架(13)相法兰式连接固定的升降气缸(16)。2.根据权利要求1所述的一种AGV系统的自主待机装置,其特征在于:所述的搬运车体(10)上端设有与搬运车体(10)相活动式旋接的舱门翻板(12),所述的货物架...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭鹏宇
申请(专利权)人:明电舍杭州电气系统有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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