用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法，所属化纤纺织设备技术领域，包括若干卷绕机产线，卷绕机产线上均设有用于将丝饼进行取运的三轴产线AGV，卷绕机产线侧端设有丝饼台车，丝饼台车与卷绕机产线间设有2个及2个以上的三轴翻转组件，丝饼通过三轴产线AGV从卷绕机产线运输至三轴翻转组件，三轴翻转组件与丝饼台车间设有三轴中继AGV，三轴产线AGV输送的丝饼通过三轴翻转组件从卧式分布翻转呈立式分布，由三轴中继AGV从三轴翻转组件运输至丝饼台车。具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了落丝过程中由于车体晃动而导致的掉丝、卡料等问题。实现AGV技术应用在纺织用丝饼在生产过程中的搬送作业上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及化纤纺织设备，具体涉及一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法。

技术介绍

1、化纤行业是制造业中不可缺少的一环，纺织用丝饼在生产过程中，从利用自动卷绕头进行绕丝到将卷绕完成的丝饼搬送到落丝架，目前大多数厂家还是用人工在进行搬运，繁重的体力工作和嘈杂的工作环境。在当前经济形势下，该工种在渐渐被淘汰，转而用agv来代替该作业，近几年市场上确实也出现了丝饼搬送agv，但目前的搬送方式多为单轴单次，放agv从卷绕头接货后不能及时有效的将丝饼挂到3层6列的落丝架上。

2、agv即:automatedguidedvehicle简称agv，当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;rfid引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构，其特征在于：包括若干卷绕机产线（2），所述的卷绕机产线（2）上均设有用于将卷绕机产线（2）生产的丝饼进行取运的三轴产线AGV（1），所述的卷绕机产线（2）侧端设有丝饼台车（7），所述的丝饼台车（7）与卷绕机产线（2）间设有2个及2个以上的三轴翻转组件（5），丝饼通过三轴产线AGV（1）从卷绕机产线（2）运输至三轴翻转组件（5），所述的三轴翻转组件（5）与丝饼台车（7）间设有三轴中继AGV（6），三轴产线AGV（1）输送的丝饼通过三轴翻转组件（5）从卧式分布翻转呈立式分布，由三轴中继AGV（6）从三轴翻转组件（5）运输至丝饼台车（7）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构，其特征在于：包括若干卷绕机产线（2），所述的卷绕机产线（2）上均设有用于将卷绕机产线（2）生产的丝饼进行取运的三轴产线agv（1），所述的卷绕机产线（2）侧端设有丝饼台车（7），所述的丝饼台车（7）与卷绕机产线（2）间设有2个及2个以上的三轴翻转组件（5），丝饼通过三轴产线agv（1）从卷绕机产线（2）运输至三轴翻转组件（5），所述的三轴翻转组件（5）与丝饼台车（7）间设有三轴中继agv（6），三轴产线agv（1）输送的丝饼通过三轴翻转组件（5）从卧式分布翻转呈立式分布，由三轴中继agv（6）从三轴翻转组件（5）运输至丝饼台车（7）。

2.根据权利要求1所述的用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构，其特征在于：所述的三轴产线agv（1）由防护车架（8）、移动底盘（9）和卧式三轴穿丝饼架（10）组成；所述的三轴中继agv（6）由防护车架（8）、移动底盘（9）和立式三轴穿丝饼架（14）组成；所述的卧式三轴穿丝饼架（10）、立式三轴穿丝饼架（14）安装在移动底盘（9）上端，所述的防护车架（8）对卧式三轴穿丝饼架（10）、立式三轴穿丝饼架（14）上的丝饼起到防装的作用。

3.根据权利要求2所述的用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构，其特征在于：所述的移动底盘（9）具有控制器，所述的卷绕机产线（2）与三轴翻转组件（5）间设有控制移动底盘（9）运行的agv控制柜（3）。

4.根据权利要求3所述的用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构，其特征在于：所述的移动底盘（9）采用蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤阳超，松原吉彦，丛子博，松桥大器，王满朝，尹士朋，谢一奇，华铭锋，徐海波，
申请(专利权)人：明电舍杭州电气系统有限公司，
类型：发明
国别省市：