锡膏自动储存多功能领用机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，旨在提供一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本实用新型专利技术包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置有出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。本实用新型专利技术应用于锡膏储存机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
锡膏自动储存多功能领用机
本技术涉及一种锡膏自动储存多功能领用机。
技术介绍
焊锡膏是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体，焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接。锡膏的保管要控制在1-10℃的环境下，锡膏的使用期限为6个月未开封，且不可放置于阳光照射处。开封前须将锡膏温度回升到使用环境温度上25±2℃，回温时间约3-4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；回温后须充分搅拌，使用搅拌机的搅拌时间为1-3分钟，视搅拌机机种而定。由于锡膏的保存和开封前的回温及搅拌都需要严格地管控，SMT产线的生产质量才能稳定，目前SMT产线对于锡膏的储存、回温、搅拌普遍都是独立操作的，当人员管理疏忽或信息传达不到位的情况下，会导致利用该锡膏焊接出来的最终产品质量不过关,不符合快速、准确、高效的精益工业化生产。在一申请号为201720730718.5的中国专利中，其包括冷藏室，冷藏室的上端设置有存料输送带，存料输送带的一端设置有若干个旋转料仓，存料输送带的另一端设置有若干个与旋转料仓相对的推料电机，存料输送带的正下方设置有位于旋转料仓底部一端的原料转移输送带，冷藏室的外端设置有回温区，回温区和原料转移输送带之间设置有原料转移机械手，回温区的末端设置有取料搅拌装置，取料搅拌装置的上方设置有出料输送带，该专利将储存、回温、搅拌三道工序整合，但是整体结构并不够紧凑，同时并没有在储存、回温及搅拌三道工序中对锡膏进行实时管理监控，而只是在出料输送带及入料输送带上对锡膏进行扫码，显然无法对锡膏进行系统化管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置有出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。进一步，所述锡膏搅拌机构包括横移机构、扫码机构及旋转基座，所述横移机构的前端面上配合设置有翻转机构安装座，所述翻转机构安装座的侧端面上设置有夹爪翻转机构，所述夹爪翻转机构的下端设置有锡膏抓取夹爪，所述扫码机构位于所述锡膏抓取夹爪的正下方，所述旋转基座及所述扫码机构均位于所述横移机构的一侧，所述旋转基座的下端面设置有伺服电机，所述旋转基座的上端面设置有旋转板，所述伺服电机与所述旋转板相配合，所述旋转板的两端均设置有锡膏搅拌底座，两个所述锡膏搅拌底座均倾斜向内。进一步，所述回温仓包括第一旋转机构，所述第一旋转机构上配合设置有锡膏回温旋转盘。进一步，所述旋转机械手包括第二旋转机构，所述第二旋转机构的侧端配合设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有取料夹爪机构。进一步，所述冷藏仓上设置有取料门机构，所述取料门机构与所述锡膏储存旋转盘相配合。进一步，所述固定架的另一端设置有不合格品仓，所述不合格品仓与所述旋转机械手相配合。进一步，所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源，所述冷藏仓包括仓体、制冷机构、导流板，所述制冷机构设置在所述仓体上，所述导流板设置在所述仓体中，且与所述锡膏储存旋转盘相配合，所述锡膏搅拌机构、所述旋转机械手、所述冷藏仓、所述回温仓及所述取料门机构均所述UPS电源电连接。本技术的有益效果是：相对于现有技术存在整体结构不紧凑的状况，本技术通过所述锡膏储存旋转盘、所述入料输送线、所述出料输送线、所述回温仓及所述锡膏搅拌机构均与所述旋转机械手相配合的设计，可任意指定锡膏取放在所述锡膏储存旋转盘的位置，使得本技术在能够将锡膏的存取、回温和搅拌三道工序整合的同时，能够使得整体结构紧凑及使用方便；此外，本技术对锡膏进行按生产日期优先出库原则，所述扫码机构的设置使得本技术能够对储存温度、回温时间及搅拌速度和时间每个环节都有实时数据可查询，实现对锡膏的可追溯性系统化管理，大大提高了锡膏的稳定性，保证SMT产线的生产质量稳定，提高SMT工厂终端客户的满意度，所以，本技术具有使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术另一角度的立体结构示意图；图3是冷藏仓及锡膏储存旋转盘的立体结构示意图；图4是锡膏搅拌机构的立体结构示意图；图5是回温仓的立体结构示意图；图6是旋转机械手的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括旋转机械手1，所述旋转机械手1的前方设置有冷藏仓2，所述冷藏仓2中设置有储存盘旋转机构66，所述储存盘旋转机构66上配合设置有锡膏储存旋转盘3，所述旋转机械手1的右方设置有固定架4，所述固定架4的上部配合设置有入料输送线5，所述固定架4的下部设置有出料输送线6，所述固定架4的一端设置有回温仓7及锡膏搅拌机构8。所述冷藏仓2配置于对锡膏进行冷藏，所述锡膏储存旋转盘3配置于装载锡膏，所述回温仓7配置于对锡膏进行回温，所述锡膏搅拌机构8配置于对于锡膏进行搅拌，所述旋转机械手1配置于将所述入料输送线5上运输的锡膏运输到所述锡膏储存旋转盘3上，锡膏使用时，所述旋转机械手1将所述锡膏储存旋转盘3的锡膏运输到所述回温仓7上进行回温，回温结束后所述旋转机械手1将所述回温仓7上的锡膏运输到所述搅拌机构8上，所述搅拌机构8对锡膏进行搅拌，进一步所述旋转机械手1将所述搅拌机构8上搅拌完的锡膏运输到所述出料输送线6上，相对于现有技术存在整体结构不紧凑的状况，本技术通过所述锡膏储存旋转盘3、所述入料输送线5、所述出料输送线6、所述回温仓7及所述锡膏搅拌机构8均与所述旋转机械手1相配合的设计，可任意指定锡膏取放在所述锡膏储存旋转盘3的位置，使得本技术在能够将锡膏的存取、回温和搅拌三道工序整合的同时，能够使得整体结构紧凑及使用方便，使得本技术具有方便及结构紧凑的优点。在本实施例中，所述锡膏搅拌机构8包括横移机构81、扫码机构82及旋转基座87，所述横移机构81的前端面上配合设置有翻转机构安装座84，所述翻转机构安装座84的侧端面上设置有夹爪翻转机构85，所述夹爪翻转机构85的下端设置有锡膏抓取夹爪86，所述扫码机构82位于所述锡膏抓取夹爪86的正下方，所述旋转基座87及所述扫码机构82均位于所述横移机构81的一侧，所述旋转基座87的下端面设置有伺服电机88，所述旋转基座87的上端面设置有旋转板89，所述伺服电机88与所述旋转板89相配合，所述旋转板89的两端均设置有锡膏搅拌底座90，两个所述锡膏搅拌底座90均倾斜向内。使用时，所述旋转机械手1将锡膏运输到所述扫码机构82进行扫码，进一步所述横移机构81通过所述锡膏抓取夹爪86将所述扫码机构82上的锡膏横向运输到所述锡膏搅拌底座90的上方，进一步所述夹爪翻转机构85带动所述锡膏抓取夹爪86翻转45度，使得所述锡膏抓取夹爪86能够将翻转45度的锡膏配合设置在所述锡膏搅拌底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：其包括旋转机械手（1），所述旋转机械手（1）的前方设置有冷藏仓（2），所述冷藏仓（2）中设置有储存盘旋转机构（66），所述储存盘旋转机构（66）上配合设置有锡膏储存旋转盘（3），所述旋转机械手（1）的右方设置有固定架（4），所述固定架（4）的上部配合设置有入料输送线（5），所述固定架（4）的下部设置有出料输送线（6），所述固定架（4）的一端设置有回温仓（7）及锡膏搅拌机构（8）。

【技术特征摘要】
1.锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：其包括旋转机械手（1），所述旋转机械手（1）的前方设置有冷藏仓（2），所述冷藏仓（2）中设置有储存盘旋转机构（66），所述储存盘旋转机构（66）上配合设置有锡膏储存旋转盘（3），所述旋转机械手（1）的右方设置有固定架（4），所述固定架（4）的上部配合设置有入料输送线（5），所述固定架（4）的下部设置有出料输送线（6），所述固定架（4）的一端设置有回温仓（7）及锡膏搅拌机构（8）。2.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述锡膏搅拌机构（8）包括横移机构（81）、扫码机构（82）及旋转基座（87），所述横移机构（81）的前端面上配合设置有翻转机构安装座（84），所述翻转机构安装座（84）的侧端面上设置有夹爪翻转机构（85），所述夹爪翻转机构（85）的下端设置有锡膏抓取夹爪（86），所述扫码机构（82）位于所述锡膏抓取夹爪（86）的正下方，所述旋转基座（87）及所述扫码机构（82）均位于所述横移机构（81）的一侧，所述旋转基座（87）的下端面设置有伺服电机（88），所述旋转基座（87）的上端面设置有旋转板（89），所述伺服电机（88）与所述旋转板（89）相配合，所述旋转板（89）的两端均设置有锡膏搅拌底座（90），两个所述锡膏搅拌底座（90）均倾斜向内。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海红，何宏基，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44