一种快换产品连接器插入机制造技术

一种快换产品连接器插入机，其多轨道振动盘包括振动盘本体，振动盘本体设有轨道切换面，轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，挡料板通过与若干个切换位连接分别与所有送料轨道的入口一一对应连通；取料装置包括取料底座，取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块。多轨道振动盘上设有至少两个送料轨道，每个送料轨道输送不同尺寸型号的产品，调整切换组件，使挡料板的出料侧与当前产品所对应的送料轨道的入口连通。本技术通过一个振动盘实现了多种不同大小尺寸型号连接器的上料，与现有振动盘上料相比，本技术不需多个振动盘，可以快速更换连接器产品，上料振动盘所占用的体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种快换产品连接器插入机
本专利技术涉及连接器生产设备领域，特别是一种快换产品连接器插入机。
技术介绍
目前导线连接器插入机的送料振动盘上只设置单轨道送料，单轨道送料只能用于输送一种或尺寸相差很小的几种连接器，适应性差；为适应多样化产品的需求，一台连接器插入机需要生产多个型号的连接器，多种型号连接器需要准备多个振动盘进行切换上料，目前采用的方法一是在更换产品时更换振动盘，但每次拆装振动盘和对准上料轨道不方便，更换时间长，二是在设备上安装多个振动盘以便于切换，但增大了设备的体积。本领域技术人员希望有一种可以快速更换连接器产品的、占用体积小的连接器插入机，可以适应多种不同大小尺寸的连接器进行生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种快换产品连接器插入机，可以快速更换连接器产品，上料振动盘所占用的体积小。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种快换产品连接器插入机，包括机架，所述机架的上侧面的前侧设有前侧模组，所述机架的上侧面的后侧设有后侧模组，所述前侧模组包括从左往右依次排列设置的送线切线去皮机构、第一外观视觉检测机构、端子压着机构、第二外观视觉检测机构、连接器插入机构和连接器上料机构，所述后侧模组包括从左往右依次排列设置的切皮机构、去皮扭线机构、沾松香机构和沾锡机构，所述切皮机构和所述送线切线去皮机构之间设有拉线机构，所述前侧模组和所述后侧模组之间设有运线机构，所述运线机构上设有两个可沿左右方向运动的运线夹，所述两个运线夹分别设于所述前侧模组的后侧和所述后侧模组的前侧；所述连接器上料机构：包括多轨道振动盘、取料装置和推料装置；所述多轨道振动盘包括固定连接于所述机架上的振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与所述若干个切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；所述取料装置包括固定连接于所述机架上的取料底座，所述取料底座设于所述多轨道振动盘的左侧，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧，所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置；所述推料装置包括固定连接于所述机架上的推料底座，所述推料底座设于所述多轨道振动盘的后侧，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧，所述推料杆与所述取料通道正对设置；所述连接器插入机构包括料夹，所述料夹设于所述取料底座的左侧，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。作为上述方案的进一步改进，所述轨道切换组件包括若干个设于所述轨道切换面上的安装螺孔组，所述若干个安装螺孔组为所述的若干个切换位，所述挡料板可拆地固定连接于所述若干个安装螺孔组上。作为上述方案的进一步改进，所述送料轨道设有三条。作为上述方案的进一步改进，所述取料直线驱动装置为丝杆直线模组。作为上述方案的进一步改进，所述取料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料直线驱动装置，所述挡料直线驱动装置沿所述取料通道的径向方向设置，所述挡料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料块，所述取料块上设有沿所述取料通道的径向方向设置的挡料孔，所述挡料块穿过所述挡料孔，所述挡料块的伸出端设于取料通道内，所述取料块上设有检测孔，所述检测孔设于所述挡料孔的右侧，所述挡料孔上固定连接有光电传感器，所述光电传感器与所述取料直线驱动装置的驱动源信号连接。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括切换定位模具，所述切换定位模具的前侧面设有定位槽，所述定位槽与所述取料块和所述料夹尺寸适配，所述取料块的后侧面和所述料夹的后侧面上均设有若干个定位螺孔，所述切换定位模具的后侧面设有若干个定位通孔，所述若干个定位通孔与所述若干个定位螺孔位置一一正对设置，所述切换定位模具上设有安装让位孔。作为上述方案的进一步改进，所述沾松香机构包括竖向设置的沾松香底座，所述沾松香底座与所述机架固定连接，所述沾松香底座的前侧面上固定连接有进松香槽和接松香槽，所述进松香槽的下侧设有沿上下方向设置的松香漏孔，所述接松香槽设于所述进松香槽的下方，所述接松香槽的上侧设有松香暂存块，所述进松香槽和所述松香暂存块之间设有第一过线间隙，所述松香暂存块的上侧设有松香暂存槽，所述松香暂存槽设于所述松香漏孔的正下方，所述松香暂存块的外侧与所述接松香槽之间设有松香流下间隙；所述进松香槽的前侧面上固定连接有竖向设置的导向片，所述导向片的下侧面与所述松香暂存块的上侧面之间设有第二过线间隙，所述导向片的下侧向导向片的前侧倾斜设置，所述导向片的下侧的左侧设有导向角；所述进松香槽上设有松香循环进料口，所述接松香槽的底部设有松香循环出料口，所述松香循环进料口和所述松香循环出料口之间设有松香循环泵。作为上述方案的进一步改进，所述进松香槽内固定连接有漏孔调节块，所述漏孔调节块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆沿上下方向设置，所述调节螺杆设于所述松香漏孔的正上方，所述调节螺杆的上端设有调节部。作为上述方案的进一步改进，所述沾锡机构包括与所述机架固定连接的沾锡底座，所述粘锡底座上固定连接有融锡炉，所述融锡炉的旁侧设有加热元件，所述融锡炉上设有开口向上的锡槽，所述锡槽的前壁的上侧设有沾锡缺口，所述融锡槽的旁侧设有沿前后方向设置的粘锡直线驱动装置，所述粘锡直线驱动装置固定连接于所述沾锡底座上，所述粘锡直线驱动装置的运动端设有沾锡线夹，所述沾锡线夹上的夹线位正对于所述沾锡缺口。本专利技术的有益效果是：多轨道振动盘上设有至少两个送料轨道，每个送料轨道输送不同大小尺寸型号的连接器，当更换连接器时，调整切换组件，把挡料板连接在当前连接器所对应的切换位上，使挡料板的出料侧与当前连接器所对应的送料轨道的入口连通。工作时，把当前生产的连接器放到放料盘内，连接器随内轨道振动至轨道切换面上，在挡料板的作用下，连接器沿挡料板振动前进进入对应的送料轨道内并输送至送料轨道的出料口；连接器到达送料轨道的出料口后，取料直线驱动装置驱动取料块到送料轨道的出料口进行取料，取料通道对准送料轨道的出料口，产品进入取料通道；然后取料直线驱动装置带动取料块到推料杆的左侧，使推料杆对准取料通道，取料通道对准料夹的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快换产品连接器插入机，其特征在于：包括机架，所述机架的上侧面的前侧设有前侧模组，所述机架的上侧面的后侧设有后侧模组，所述前侧模组包括从左往右依次排列设置的送线切线去皮机构、第一外观视觉检测机构、端子压着机构、第二外观视觉检测机构、连接器插入机构和连接器上料机构，所述后侧模组包括从左往右依次排列设置的切皮机构、去皮扭线机构、沾松香机构和沾锡机构，所述切皮机构和所述送线切线去皮机构之间设有拉线机构，所述前侧模组和所述后侧模组之间设有运线机构，所述运线机构上设有两个可沿左右方向运动的运线夹，所述两个运线夹分别设于所述前侧模组的后侧和所述后侧模组的前侧；所述连接器上料机构：包括多轨道振动盘、取料装置和推料装置；所述多轨道振动盘：包括固定连接于所述机架上的振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与所述若干个切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；所述取料装置：包括固定连接于所述机架上的取料底座，所述取料底座设于所述多轨道振动盘的左侧，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧，所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置；所述推料装置：包括固定连接于所述机架上的推料底座，所述推料底座设于所述多轨道振动盘的后侧，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧，所述推料杆与所述取料通道正对设置；所述连接器插入机构包括料夹，所述料夹设于所述取料底座的左侧，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。...

【技术特征摘要】
1.一种快换产品连接器插入机，其特征在于：包括机架，所述机架的上侧面的前侧设有前侧模组，所述机架的上侧面的后侧设有后侧模组，所述前侧模组包括从左往右依次排列设置的送线切线去皮机构、第一外观视觉检测机构、端子压着机构、第二外观视觉检测机构、连接器插入机构和连接器上料机构，所述后侧模组包括从左往右依次排列设置的切皮机构、去皮扭线机构、沾松香机构和沾锡机构，所述切皮机构和所述送线切线去皮机构之间设有拉线机构，所述前侧模组和所述后侧模组之间设有运线机构，所述运线机构上设有两个可沿左右方向运动的运线夹，所述两个运线夹分别设于所述前侧模组的后侧和所述后侧模组的前侧；所述连接器上料机构：包括多轨道振动盘、取料装置和推料装置；所述多轨道振动盘：包括固定连接于所述机架上的振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与所述若干个切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；所述取料装置：包括固定连接于所述机架上的取料底座，所述取料底座设于所述多轨道振动盘的左侧，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧，所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置；所述推料装置：包括固定连接于所述机架上的推料底座，所述推料底座设于所述多轨道振动盘的后侧，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧，所述推料杆与所述取料通道正对设置；所述连接器插入机构包括料夹，所述料夹设于所述取料底座的左侧，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。2.根据权利要求1所述的一种快换产品连接器插入机，其特征在于：所述轨道切换组件包括若干个设于所述轨道切换面上的安装螺孔组，所述若干个安装螺孔组为所述的若干个切换位，所述挡料板可拆地固定连接于所述若干个安装螺孔组...

【专利技术属性】
技术研发人员：方王进，吴晖辉，梁铭峰，杨丹，
申请(专利权)人：佛山市鹰野智能科技有限公司，顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44