安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械，该方法包括：检测设备的外部供电是否中断，若外部供电中断，则切换到备用电池向设备继续供电，同时启动设备的非正常关机流程。本发明专利技术可解决非正常关机导致的设备数据丢失和操作系统崩溃现象。

【技术实现步骤摘要】
安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种安全关机方法、装置、力矩限制器及工程机械。
技术介绍
在工程机械领域，很多使用了嵌入式操作系统的电子部件，尤其是缺少人机交互界面的电子部件，开关机往往直接由开关控制，设备掉电即立即关机；由于设备在工作过程中，往往存在读写存储器、寄存器、文件列表等操作，设备的突然关机，会导致一些应该连续操作才能完成的动作突然中止；导致数据出现异常，轻微情况下，会导致数据的异常或者丢失，严重的情况下会导致存储器件及文件设备的损坏，导致操作系统崩溃，设备再也不能正常启动。力矩限制器是起重机的安全监控装置，可以在起重机发生危险操作时，及时预警并限制危险动作；力矩限制器同时保存着超载作业的黑匣子和工作记录数据，如果异常关机，常常会导致黑匣子数据异常和丢失，严重的情况下导致力矩限制器失效，从而失去安全监控的功能，给起重机的作业带来很大的风险。现在有些做得很完善的设备，比如电脑存储器需要关机时，可以通过人机界面发送关机指令，等待软件系统关闭后，再安全关机；对于突然断电或者电源中断的情况下，有些要求很高的场合，会使用UPS(UninterruptiblePowerSystem/UninterruptiblePowerSupply，不间断电源)来维持设备供电，直到用户安全关机。对于很多不带人机交互界面，或者带人机交互界面但没有关机指令的工程机械电子设备，用户都无法通过发送关机指令来安全关闭设备，只能直接关闭电源实现关机；对于正在工作当中电子设备，如果突然断电情况，会直接导致设备终止，给电子设备带来很大的操作系统崩溃风险。现有技术具有如下缺点：1、在设备带电的情况下，通过预先发送关机指令来实现安全关机，无法应对突发断电的情况。2、现有使用外部UPS不间断断电设备，体积大，价格高。3、在设备突然断电导致设备非法关机的情况下，往往会导致设备读写异常终止，导致数据丢失或者异常，严重的情况下导致操作系统崩溃而无法重新启动。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种安全关机设备、方法、力矩限制器及工程机械，可解决现有技术中设备突然断电情况下，无法实现安全关机的技术问题。本专利技术第一方面提供了一种安全关机方法，该方法包括：检测设备的外部供电是否中断；若外部供电中断，则切换到备用电池向所述设备继续供电；启动所述设备的非正常关机流程。可选的，启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；完成所述设备的存储部件的数据保存；断开与所述存储部件之间的数据交换；关闭所述设备的操作系统；控制所述备用电池停止向所述设备供电。可选的，该方法还包括：若外部供电未中断，则向所述备用电池充电。可选的，该方法还包括：若外部供电未中断，则在接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。可选的，启动所述设备的正常关机流程的步骤包括：完成与存储部件之间所有的数据读写操作；关闭所述设备的操作系统；关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；切断所述设备的外部供电以及切断对所述备用电池的供电。本专利技术第二专利技术提供了一种安全关机装置，该设备包括：断电检测模块、电源控制模块、控制器和备用电池，控制器分别与断电检测模块和电源控制模块连接，电源控制模块与备用电池连接；所述断电检测模块用于检测设备的外部供电是否中断；所述控制器用于在外部供电中断的情况下，控制所述电源控制模块以使所述备用电池向所述设备继续供电，并启动所述设备的非正常关机流程。可选的，所述控制器还分别与高耗能部件和存储部件连接，则启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：所述控制器关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；所述控制器完成所述设备的存储部件的数据保存；所述控制器断开与所述存储部件之间的数据交换；所述控制器关闭所述设备的操作系统；所述控制器控制所述电源控制模块使所述备用电池停止向所述设备供电。可选的，所述控制器还用于在外部供电未中断的情况下，控制所述电源控制模块向所述备用电池充电。可选的，所述控制器还用于在外部供电未中断且接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。可选的，所述控制器还分别与高耗能部件和存储部件连接，则启动所述设备的正常关机流程的步骤包括：所述控制器完成与存储部件之间所有的数据读写操作；所述控制器关闭所述设备的操作系统；所述控制器关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；所述控制器控制所述电源控制模块切断所述设备的外部供电以及切断对所述备用电池的供电。可选的，所述存储部件包括存储器和黑匣子，所述存储器用于保存所述设备运行时的设备数据和常规设置的参数，所述黑匣子用于保存所述设备超载运行以及用户危险操作时的数据。本专利技术第三方面提供了一种力矩限制器，包括上述所述的装置。本专利技术第四方面提供了一种工程机械，包括上述所述的力矩限制器。本专利技术提供的一种安全关机方法、设备、力矩限制器及工程机械，第一方面，由于同时具备正常情况下安全关机和非正常情况下异常断电安全关机的两种关机方式，从根本上解决了非法关机导致的设备数据丢失和操作系统崩溃现象。第二方面，与传统的UPS电源体积大、价格高相比，本专利技术使用的备用电池容量非常小，既可以用锂离子电池，也可以用超级电容实现，可以完全集成到设备内部，尺寸小，价格低廉。第三方面，传统技术无法处理突然掉电后的设备安全关机，本专利技术可以在外部供电非法切断或者突然掉电情况下，由设备控制电源切换、显示器关闭、储存器和黑匣子数据交互安全完成的情况下，再实现设备关机，从而确保了数据不会丢失，设备不会崩溃，从掉电到设备关机过程，只需要2秒左右就可以实现，设备的可靠性和数据的安全性从本质上得到保证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术专利技术，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施方式一提供的安全关机方法的流程示意图；图2为本专利技术实施方式二提供的安全关机方法中非正常关机的流程示意图；图3为本专利技术实施方式三提供的安全关机方法的流程示意图；图4为本专利技术实施方式四提供的安全关机方法中正常关机的流程示意图；图5为本专利技术实施方式五提供的安全关机装置的结构示意图；图6为本专利技术实施方式六提供的力矩限制器的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术专利技术进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。为方便说明，本专利技术中安全关机设备为本安全关机方法的力矩限制器，工程机械为包括该力矩限制器的起重机等。请参阅图1，图1为本专利技术实施方式一提供的安全关机方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术第一方面提供了一种安全关机方法，所述方法可以用于力矩限制器等设备。该方法可以包括：S100、检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全关机方法，其特征在于，该方法包括：检测设备的外部供电是否中断；若外部供电中断，则切换到备用电池向所述设备继续供电；启动所述设备的非正常关机流程。

【技术特征摘要】
1.一种安全关机方法，其特征在于，该方法包括：检测设备的外部供电是否中断；若外部供电中断，则切换到备用电池向所述设备继续供电；启动所述设备的非正常关机流程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动所述设备的非正常关机流程的步骤包括：关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；完成所述设备的存储部件的数据保存；断开与所述存储部件之间的数据交换；关闭所述设备的操作系统；控制所述备用电池停止向所述设备供电。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若外部供电未中断，则向所述备用电池充电。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若外部供电未中断，则在接收到关机指令的情况下，启动所述设备的正常关机流程。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，启动所述设备的正常关机流程的步骤包括：完成与存储部件之间所有的数据读写操作；关闭所述设备的操作系统；关闭所述设备的高耗能部件，所述高耗能部件至少包括显示器；切断所述设备的外部供电以及切断对所述备用电池的供电。6.一种安全关机装置，其特征在于，该装置包括：断电检测模块、电源控制模块、控制器和备用电池，所述控制器分别与所述断电检测模块和所述电源控制模块连接，所述电源控制模块与所述备用电池连接；所述断电检测模块用于检测设备的外部供电是否中断；所述控制器用于在外部供电中断的情况下，控制所述电源控制模块以使所述备用电池向所述设备继续供电，并启动所述设备的非正常关机流程。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤辉，郭启训，龙世文，袁海，谢明中，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43