一种管道检测及修复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管道检测及修复机器人，包括移动机构、机身和检测修复机构，所述移动机构和检测修复机构均设置于机身上，所述移动机构用于在管道内部移动，所述检测修复机构用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。本发明专利技术可以通过移动系统使机器人在管道内移动，通过检测修复机构使机器人既可以检测管道损伤又可以修复损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测及修复机器人
本专利技术涉及管道工程领域，具体涉及一种管道检测及修复机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以用于检测管道内部的腐蚀、破裂和焊缝质量等情况，但只用于检测管道内部，一旦管道内部出现问题，还需要人力去修复管道，使得管道检测机器人的使用具有局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供管道检测及修复机器人。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种管道检测及修复机器人，包括移动机构、机身和检测修复机构，所述移动机构和检测修复机构均设置于机身上，所述移动机构用于在管道内部移动，所述检测修复机构用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。本专利技术的有益效果为：本专利技术可以通过移动系统使机器人在管道内移动，通过检测修复机构使机器人既可以检测管道损伤又可以修复损伤。进一步的，所述移动机构包括悬挂装置、连接器、减震器、后轮固定装置、前轮和后轮，所述悬挂装置设置于机身的两侧，所述悬挂装置的内部设置有驱动装置，所述连接器用于将机身与悬挂装置连接，所述减震器设置于机身于悬挂装置之间，所述前轮设置于悬挂装置远离机身的一侧上，所述后轮固定装置设置于机身的后端，所述后轮固定装置远离机身的一侧开设有槽，所述槽内设置有后轮。采用上述进一步方案的有益效果为：通过悬挂装置和减震器，可提升装置的稳定性，使装置在管道内移动和作业的时候更稳定，而且采用前轮驱动的方式更有利于装置应对管道复杂的地形，同时前后轮上设置有大凹槽，增大装置的抓地性，更有利于在管道内的行动。进一步的，所述机身还包括电池和无线模块，所述电池和无线模块均设置于机身内部，所述电池用于给驱动装置提供电力，所述无线模块用于传输信号，中部开设有回收区域，所述回收区域用于放置检测修复机构。采用上述进一步方案的有益效果为：无线模块可使装置与外界保持联系，传输影像给使用者，更方便使用者使用装置完成任务。进一步的，所述检测修复系统包括机械手移动机构、机盒、检测系统和修复系统，所述机械手移动机构设置于机身开设的槽内，所述机械手移动机构的顶端设置有机盒，所述机械手移动机构用于带动机盒在管道内自由移动，所述检测系统和修复系统均设置于机盒上。进一步的，其特征在于，所述检测系统包括摄像头、照明灯和声波探测仪，所述照明灯用于给摄像头提供光照，所述声波探测仪用于检测管道内部的损伤和裂缝；所述修复系统包括焊接器和喷头，所述焊接器用于焊接金属管道内部的损伤，所述喷头用于喷射修复液。采用上述进一步方案的有益效果为：照明灯可保证摄像头在阴暗的环境下仍能拍摄出清晰的影像，方便使用者观察管道内情况，搭载声波探测仪更能使使用者发现管道内的裂痕等损伤，以便采取下一步修复工作。附图说明图1为本专利技术一侧角度立体结构示意图；图2为本专利技术另一侧角度立体结构示意图；图3为本专利技术另一侧剖视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、移动机构；11、悬挂装置；12、连接器；13、减震器；14、后轮固定装置；15、前轮；16、后轮；2、机身；21、电池；22、无线模块；3、检测修复机构；31、机械手移动机构；32、机盒；33、摄像头；34、照明灯；35、声波探测仪；36、焊接器；37、喷头。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种管道检测及修复机器人，包括移动机构1、机身2和检测修复机构3，所述移动机构1和检测修复机构3均设置于机身2上，所述移动机构1用于在管道内部移动，所述检测修复机构3用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。如图1和图2所示，所述移动机构1包括悬挂装置11、连接器12、减震器13、后轮固定装置14、前轮15和后轮16，所述悬挂装置11设置于机身2的两侧，所述悬挂装置的内部设置有驱动装置，所述连接器12用于将机身2与悬挂装置11连接，所述减震器13设置于机身2于悬挂装置11之间，所述前轮15设置于悬挂装置11远离机身2的一侧上，所述后轮固定装置16设置于机身2的后端，所述后轮固定装置14远离机身2的一侧开设有槽，所述槽内设置有后轮16。如图3所示，所述机身2还包括电池21和无线模块22，所述电池21和无线模块22均设置于机身2内部，所述电池21用于给驱动装置提供电力，所述无线模块22用于传输信号，中部开设有回收区域，所述回收区域用于放置检测修复机构3。所述检测修复系统包括机械手移动机构31、机盒32、检测系统和修复系统，所述机械手移动机构31设置于机身2开设的槽内，所述机械手移动机构31的顶端设置有机盒32，所述机械手移动机构31用于带动机盒32在管道内自由移动，所述检测系统和修复系统均设置于机盒32上。所述检测系统包括摄像头33、照明灯34和声波探测仪35，所述照明灯34用于给摄像头33提供光照，所述声波探测仪35用于检测管道内部的损伤和裂缝；所述修复系统包括焊接器36和喷头37，所述焊接器36用于焊接金属管道内部的损伤，所述喷头37用于喷射修复液。以上所述为本专利技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本专利技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本专利技术的技术启示而进行的等效变换，也在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测及修复机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、机身(2)和检测修复机构(3)，所述移动机构(1)和检测修复机构(3)均设置于机身(2)上，所述移动机构(1)用于在管道内部移动，所述检测修复机构(3)用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测及修复机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、机身(2)和检测修复机构(3)，所述移动机构(1)和检测修复机构(3)均设置于机身(2)上，所述移动机构(1)用于在管道内部移动，所述检测修复机构(3)用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。2.根据权利要求1所述的管道检测及修复机器人，其特征在于，所述移动机构(1)包括悬挂装置(11)、连接器(12)、减震器(13)、后轮固定装置(14)、前轮(15)和后轮(16)，所述悬挂装置(11)设置于机身(2)的两侧，所述悬挂装置的内部设置有驱动装置，所述连接器(12)用于将机身(2)与悬挂装置(11)连接，所述减震器(13)设置于机身(2)于悬挂装置(11)之间，所述前轮(15)设置于悬挂装置(11)远离机身(2)的一侧上，所述后轮固定装置(16)设置于机身(2)的后端，所述后轮固定装置(14)远离机身(2)的一侧开设有槽，所述槽内设置有后轮(16)。3.根据权利要求1所述的管道检测及修复机器人，其特征在于，所述机身(2)还包括电池(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，许争，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42