一种垂直输出的齿轮箱制造技术

本发明专利技术属于齿轮传动技术领域，公开了一种垂直输出的齿轮箱。所述垂直输出的齿轮箱包括输入锥齿轮轴，以及与所述输入锥齿轮轴啮合的锥齿轮；所述锥齿轮固连一平行级轴，所述输入锥齿轮轴与所述平行级轴垂直；所述平行级轴上设置有外齿，所述平行级轴的外齿上啮合一传动齿轮，所述齿轮的的直径大于所述平行级轴的直径；所述齿轮与一级太阳轮的轮轴固连，所述一级太阳轮的轮轴与所述平行级轴平行，所述一级太阳轮的轮轴之后连接了三级行星减速。本发明专利技术设置了输入锥齿轮轴与锥齿轮啮合，使平行级轴与输入锥齿轮轴垂直，减小了垂直输出的齿轮箱的轴向长度；设置了平行级轴与直径较大的传动齿轮啮合，通过传动齿轮将转矩输送出去，实现减速。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直输出的齿轮箱
本专利技术涉及齿轮传动
，尤其涉及一种垂直输出的齿轮箱。
技术介绍
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，齿轮箱内设置齿轮组，通过齿轮组实现减速输出等传动功能。齿轮箱多采用两级或者三级行星结构，传统的齿轮箱一般是竖直布置，输入与输出同心，这样的设计使得齿轮箱轴向尺寸较大，长度较长，这样就使整个齿轮箱尺寸很大，安装时会受安装空间限制，不容易安装。另外，传统的齿轮箱速比较小，有时不能满足减速的要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垂直输出的齿轮箱，以解决现有技术中齿轮箱轴向尺寸较大，对安装空间要求较高的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种垂直输出的齿轮箱，包括第一箱体，转动连接在所述第一箱体上的输入锥齿轮轴，以及与所述输入锥齿轮轴啮合的锥齿轮；所述锥齿轮固连一平行级轴，所述输入锥齿轮轴与所述平行级轴垂直；所述平行级轴上设置有外齿，所述平行级轴的外齿上啮合一传动齿轮，所述传动齿轮的直径大于所述平行级轴的直径；所述传动齿轮与一级太阳轮轮轴固连，所述一级太阳轮轮轴与所述平行级轴平行，且所述一级太阳轮轮轴与所述平行级轴均转动连接在所述第一箱体内；一级太阳轮与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与一级内齿圈啮合，且所述一级行星轮安装在一级行星架上，形成第一级行星减速；所述一级行星架的一端固定连接二级太阳轮，以使所述一级行星架带动所述二级太阳轮转动；所述二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮与二级内齿圈啮合，且所述二级行星轮安装在二级行星架上，形成第二级行星减速；所述一级内齿圈与所述二级内齿圈之间设置有第二箱体；所述二级行星架的一端固定连接三级太阳轮，以使所述二级行星架带动所述三级太阳轮转动；所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮与三级内齿圈啮合，且所述三级行星轮安装在三级行星架上，形成第三级行星减速；所述二级内齿圈与所述三级内齿圈之间设置有第三箱体；所述三级行星架与输出轴连接，以输出转矩。作为优选，所述三级内齿圈上靠近所述输出轴的一端设置有第四箱体；所述三级行星架的两端分别支撑在所述第三箱体和所述第四箱体上。作为优选，所述输出轴上套设有第五箱体。作为优选，所述输出轴的端部连接一输出齿轮，通过将所述输出齿轮与其他设备连接以实现所述垂直输出的齿轮箱转矩的输出。作为优选，所述输出齿轮为花键轮。作为优选，所述第一箱体内设置有用于固定所述平行级轴和所述一级太阳轮轮轴的第一法兰。作为优选，所述三级行星架通过花键与所述输出轴连接。作为优选，所述第四箱体外圈设置有第二法兰。作为优选，所述输入锥齿轮轴连接电机，所述输入锥齿轮轴与电机之间通过联轴器与制动器连接。作为优选，所述第二箱体的外侧固连一电机座，所述电机、所述联轴器及所述制动器连接均设置于所述电机座上。本专利技术的有益效果：本专利技术设置了输入锥齿轮轴与锥齿轮啮合，可使输入锥齿轮轴与平行级轴互相垂直，从而现实了输入轴轴线与输出轴轴线垂直，而不像现有技术一样输入和输出同轴，这样可以减小齿轮箱的轴向长度；且设置了平行级轴与直径较大的传动齿轮啮合，然后通过传动齿轮将转矩输送出去，实现减速，减速后后面还连接有三级行星减速结构，这样先通过平行级轴与大直径传动齿轮啮合减速，再结合三级行星减速的设计，可实现输入输出的较大速比，达到较高的减速要求；另外，用于安装电机、联轴器以及制动器的电机座与齿轮箱一体式设计，而不需要另外安装调试，减少现场对系统的调试，降低了安装成本；整个齿轮箱模块化设计，降低设计以及生产的成本，可维护性高。附图说明图1是本专利技术垂直输出的齿轮箱实施例的结构示意图；图2是本专利技术垂直输出的齿轮箱另一实施例的结构示意图。图中：1、第一箱体；2、输入锥齿轮轴；3、锥齿轮；4、平行级轴；5、传动齿轮；6、一级太阳轮轮轴；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第一法兰；10、一级太阳轮；11、一级行星轮；12、一级内齿圈；13、一级行星架；14、二级太阳轮；15、二级行星轮；16、二级内齿圈；17、二级行星架；18、三级太阳轮；19、三级行星轮；20、三级内齿圈；21、三级行星架；22、输出轴；23、第二箱体；24、第三箱体；25、第四箱体；26、第五箱体；27、第六箱体；28、第三轴承；29、输出齿轮；30、第二法兰；31、电机；32、连接件；33、电机座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本专利技术提供了一种垂直输出的齿轮箱，本专利技术的齿轮箱为回转齿轮箱，齿轮箱包括第一箱体1，输入锥齿轮轴2转动连接在第一箱体1上，输入锥齿轮轴2设置有齿轮的一端穿入第一箱体1中，没有设置齿轮的一端位于第一箱体1外部，用于连接驱动装置，实现转矩的输入，将转矩输入齿轮箱中。输入锥齿轮轴2上的齿轮与锥齿轮3啮合，锥齿轮3套设在平行级轴4上，且锥齿轮3与平行级轴4固定连接，平行级轴4可在锥齿轮3的带动下，与锥齿轮3同步转动。通过输入锥齿轮轴2与锥齿轮3的配合，可使输入锥齿轮轴2与平行级轴4垂直，将转矩垂直传递出去，这样就可以缩短齿轮箱的轴向长度，节省安装空间。通过输入锥齿轮轴2和锥齿轮3的配合，形成一级螺旋伞转向，将转矩转换到垂直方向上。平行级轴4上设置有外齿，平行级轴4通过外齿与传动齿轮5啮合，且传动齿轮5的直径大于平行级轴4的直径，这样就可以实现减速。传动齿轮5连接一级太阳轮轮轴6，就可以将经过减速后的转矩传递给一级太阳轮轮轴6。通过平行级轴4和一级太阳轮轮轴6形成一级平行轴减速。一级太阳轮轮轴6与平行级轴4均转动连接在第一箱体1内。如图1，一级太阳轮轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直输出的齿轮箱，其特征在于，包括第一箱体(1)，转动连接在所述第一箱体(1)上的输入锥齿轮轴(2)，以及与所述输入锥齿轮轴(2)啮合的锥齿轮(3)；所述锥齿轮(3)固连一平行级轴(4)，所述输入锥齿轮轴(2)与所述平行级轴(4)垂直；所述平行级轴(4)上设置有外齿，所述平行级轴(4)的外齿上啮合一传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的直径大于所述平行级轴(4)的直径；所述传动齿轮(5)与一级太阳轮轮轴(6)固连，所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)平行，且所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)均转动连接在所述第一箱体(1)内；一级太阳轮(10)与一级行星轮(11)啮合，所述一级行星轮(11)与一级内齿圈(12)啮合，且所述一级行星轮(11)安装在一级行星架(13)上，形成第一级行星减速；所述一级行星架(13)的一端固定连接二级太阳轮(14)，以使所述一级行星架(13)带动所述二级太阳轮(14)转动；所述二级太阳轮(14)与二级行星轮(15)啮合，所述二级行星轮(15)与二级内齿圈(16)啮合，且所述二级行星轮(15)安装在二级行星架(17)上，形成第二级行星减速；所述一级内齿圈(12)与所述二级内齿圈(16)之间设置有第二箱体(23)；所述二级行星架(17)的一端固定连接三级太阳轮(18)，以使所述二级行星架(17)带动所述三级太阳轮(18)转动；所述三级太阳轮(18)与三级行星轮(19)啮合，所述三级行星轮(19)与三级内齿圈(20)啮合，且所述三级行星轮(19)安装在三级行星架(21)上，形成第三级行星减速；所述二级内齿圈(16)与所述三级内齿圈(20)之间设置有第三箱体(24)；所述三级行星架(21)与输出轴(22)连接，以输出转矩。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直输出的齿轮箱，其特征在于，包括第一箱体(1)，转动连接在所述第一箱体(1)上的输入锥齿轮轴(2)，以及与所述输入锥齿轮轴(2)啮合的锥齿轮(3)；所述锥齿轮(3)固连一平行级轴(4)，所述输入锥齿轮轴(2)与所述平行级轴(4)垂直；所述平行级轴(4)上设置有外齿，所述平行级轴(4)的外齿上啮合一传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的直径大于所述平行级轴(4)的直径；所述传动齿轮(5)与一级太阳轮轮轴(6)固连，所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)平行，且所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)均转动连接在所述第一箱体(1)内；一级太阳轮(10)与一级行星轮(11)啮合，所述一级行星轮(11)与一级内齿圈(12)啮合，且所述一级行星轮(11)安装在一级行星架(13)上，形成第一级行星减速；所述一级行星架(13)的一端固定连接二级太阳轮(14)，以使所述一级行星架(13)带动所述二级太阳轮(14)转动；所述二级太阳轮(14)与二级行星轮(15)啮合，所述二级行星轮(15)与二级内齿圈(16)啮合，且所述二级行星轮(15)安装在二级行星架(17)上，形成第二级行星减速；所述一级内齿圈(12)与所述二级内齿圈(16)之间设置有第二箱体(23)；所述二级行星架(17)的一端固定连接三级太阳轮(18)，以使所述二级行星架(17)带动所述三级太阳轮(18)转动；所述三级太阳轮(18)与三级行星轮(19)啮合，所述三级行星轮(19)与三级内齿圈(20)啮合，且所述三级行星轮(19)安装在三级行星架(21)上，形成第三级行星减速；所述二级内齿圈(16)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恩乐，吴波，邓坤，
申请(专利权)人：南京高精齿轮集团有限公司，南京高精传动设备制造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32