基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法，涉及一种能够将电梯机械材料容易且高精度地安装到电梯的升降路径的电梯。一种基准位置设定方法，使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。

【技术实现步骤摘要】
基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法本申请以日本专利申请2018－081783(申请日：4/20/2018)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种电梯机械材料的基准位置设定方法、电梯机械材料的设置方法、电梯机械材料的基准位置设定装置以及基准位置设定系统。
技术介绍
一般来说，已知经由轨道托架将带标度的支撑棒安装到引导轨(导轨)，并且将激光测定器安装到支撑棒，从该激光测定器向设置于电梯升降路径的终点开关装置(电梯机械材料)照射激光，测定至终点开关的距离。另一方面，以往的引导轨是使作为升降路径基准的钢琴线在电梯升降路径中下垂、并沿着该钢琴线而设定的。
技术实现思路
但是，由于激光测定器设置于导轨，导轨使用作为升降路径基准的钢琴线来设置，所以，即使用激光测定器测定电梯机械材料的设置位置，设置精度也有问题。另外，由于将作为升降路径基准的钢琴线设置于升降路径内，所以，存在该钢琴线造成妨碍这样的问题。本实施方式的目的在于，提供一种能够在电梯的升降路径中高精度地安装电梯机械材料、并且能够不使用作为升降路径基准的钢琴线来设定基准位置的电梯机械材料的基准位置设定方法、电梯机械材料的设置方法、电梯机械材料的基准位置设定装置以及基准位置设定系统。本实施方式涉及一种基准位置设定方法，使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，其中，所述基准位置设定方法具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。附图说明图1是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第1工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图2是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第2工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图3是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第3工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图4是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第4工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图5是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第5工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。图6是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第6工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面，(d)是拍摄到标记位置的望远摄像机的拍摄图像，(e)是示出使用操作棒在天花板做标记的方法的立体图。图7是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第7工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。图8是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第8工序的图，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(c)是从下方观察电梯升降路径的概略横截面。图9是安装有图8所示的激光测距仪的三脚架的侧视图。图10是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第9工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图11是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第10工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图12是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第11工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面，(d)是摄像机图像的图。图13是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的第12工序的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图14是示出第1实施方式的电梯机械材料的设置方法的图，(a)是从上方观察电梯升降路径的概略横截面，(b)是电梯升降路径的概略纵截面。图15是示出第2实施方式的电梯机械材料的设置方法的图，是从上方观察电梯升降路径的概略横截面。具体实施方式[第1实施方式]下面，参照图1～14，说明第1实施方式的电梯机械材料的设置方法。此外，在示出电梯升降路径的纵截面以及横截面的各图中，虚线表示BIM(BuildingInformationModeling，建筑信息模型)，实线表示所设置的墙壁面。墙壁面相对于BIM产生若干的凹凸、变形。首先，说明在本实施方式中使用的激光照射单元1。如图1所示，激光照射单元1具备一个激光照射器3a和另一个激光照射器3b、绕垂直轴旋转自如地设置有各激光照射器3a、3b的旋转台5以及支撑各旋转台5的支撑体7。激光照射单元1在支撑体7之上隔出间隔地设置有旋转台5，在各旋转台5上放置有各自对应的激光照射器3a、3b。各激光照射器3a、3b照射第1垂直激光可见光2a、第2垂直激光可见光2d(参照图5)、水平激光可见光2b以及标记用直下激光可见光2c(参照图2)，标记用直下激光可见光2c向各激光照射器3a、3b的正下方以针点形式照射。如图5所示，第1以及第2垂直激光可见光2a、2d分别照射垂直面，并且相互形成直角的角度。水平激光可见光2b照射水平面。在本实施方式中，各激光照射器3a、3b是激光标线仪。如图1所示，激光照射单元1既可以设置于电梯建筑9中的电梯升降路径9a的门开口8a，也可以在电梯升降路径9a内能够上下地悬挂，也可以设置于电梯升降路径9a内的地板面9b。接下来，针对每个工序，说明包括电梯机械材料的基准位置设定方法的电梯机械材料的设置方法。此外，在第1实施方式中，作为电梯机械材料，以电梯轿厢的导轨17a、17b(参照图14)为例进行说明。(1)第1工序如图1的(b)所示，将激光照射单元1设置于处于电梯建筑9的最下方位置的候梯厅的门开口8a的下边缘。首先，将激光照射器3a、3b配置于支撑体7，相互照射第2垂直激光可见光2d(未图示)，使第2垂直激光可见光2d(未图示)重叠，从而进行一方以及另一方的激光照射器3a、3b的对位。然后，如图1的(a)所示，使一方以及另一方的激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b与附着于地板的地板建筑墨线11a对齐，并且使第1垂直激光可见光2a、2a相对于地板建筑墨线11a垂直交叉地射出。用测量工具13测定各第1垂直激光可见光2a、2a与地板建筑墨线11a的交点位置以及距地板建筑墨线11a的距离，从而使各激光照射器3a、3b的XY位置对齐。XY位置在本实施方式中表示水平面上的位置。进一步地，如图1的(b)所示，使一方以及另一方的激光照射器3a、3b的水平激光可见光2b、2b与附着于墙壁的墙壁建筑墨线11b对齐而进行高度对齐。然后，用测量工具13测定墙壁建筑墨线11b与水平激光可见光2b之间的距离，从而能够测定水平激光可见光2b、2b的准确的高度(Z)。如上所述，得到一方以及另一方的激光照射器3a、3b的XYZ位置信息，并记录到控制装置15(参照图11)。(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基准位置设定方法，其使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法的特征在于，具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。

【技术特征摘要】
2018.04.20 JP 2018-0817831.一种基准位置设定方法，其使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法的特征在于，具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。2.根据权利要求1所述的基准位置设定方法，其特征在于，所述各激光照射器照射垂直激光可见光以及水平激光可见光，在激光照射器位置确定工序中，使从所述各激光照射器照射的所述水平激光可见光与墙壁建筑墨线位置对齐，并且使所述垂直激光可见光与地板建筑墨线对齐，求出各激光照射器的XY位置，在所述标记工序中照射的激光可见光是垂直激光可见光。3.根据权利要求1或者2所述的基准位置设定方法，其特征在于，所述标记工序是指在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光的2个以上的激光测距仪的各激光照射位置的标记。4.根据权利要求3所述的基准位置设定方法，其特征在于，在所述标记工序中，在所述电梯升降路径的地板面和天花板做标记，基于所述天花板和所述地板面中的一方的面的标记，设置激光测距仪，所述激光测距仪向另一方的面的标记处照射激光可见光。5.一种电梯机械材料的设置方法，其特征在于，具备：权利要求4所述的基准位置设置方法；以及电梯机械材料设置工序，其沿着从激光测距仪照射的激光可见光地设置电梯机械材料，电梯机械材料是一对导轨。6.根据权利要求5所述的电梯机械材料的设置方法，其特征在于，在所述一对导轨之间，移动自如地安装有激光照射单元，所述激光照射单元具有接受来自所述激光测距仪的所述激光可见光的摄像机，所述摄像机测定激光可见光的XY位置。7.一种基准位置设定装置，其是设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置设定装置，具备：激光照射单元，其具有照射垂直激光可见光和水平激光可见光的2个以上的激光照射器、绕垂直轴旋转自如地设置有所述各激光照射器的旋转台、以及保持2个以上的所述旋转台的支撑体；以及控制装置，其控制激光照射器的XY方向的照射位置，所述基准位置设定装置的特征在于，所述各激光照射器使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川佳延，高草木康史，高村尚宏，殿城贤三，中田好彦，丸山裕，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP